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[发明专利]用于路面状况监测的方法、车辆和系统-CN202011345677.0在审
发明人：廖纯;王旭东;周碧云 -专利权人：宝马股份公司
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于路面状况监测的方法、车辆和系统。系统可包括：一个或多个路侧单元；一台或多台车辆，其中每一台车辆被配置成：检测所述车辆所在路面是否存在不良路面状况；以及响应于确定存在不良路面状况，将指示所述不良路面状况的路面信息以及相关联的位置信息经由所述路侧单元报告给所述路面状况监测中心；以及路面状况监测中心，所述路面状况监测中心被进一步配置成：核查接收到的不良路面状况报告；以及当不良路面状况被核实后，通知路面维护人员进行维修。
用于路面状况监测方法车辆系统

[发明专利]路面技术状况预测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202011041591.9在审
发明人：陈斌;侯芸;康子庄;董元帅;张艳红;代聪;周晶;李建伟;田佳磊;周荣征 -专利权人：四川省交通运输发展战略和规划科学研究院;中国公路工程咨询集团有限公司;中咨公路养护检测技术有限公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种路面技术状况预测方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括获取与路面技术状况有关的路面技术等级数据、路面类型数据和路面养护数据；将所述与路面技术状况有关的路面技术等级数据、路面类型数据和路面养护数据输入至路面技术状况预测模型，得到与所述路面技术状况对应的预测分值；根据所述路面技术状况对应的预测分值，确定所述路面技术状况。本发明实施例输入数据包括路面养护数据，使得预测模型考虑养护因素的干预；同时，所述预测模型基于机器学习算法进行训练，能够对预测模型的参数进行自动校正和优化，从而大大提升预测效率和预测精度，进而使得预测模型输出的预测分值能够更为准确的反映路面技术状况
路面技术状况预测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种基于IRI的路面养护决策确定方法及系统-CN202310901944.5在审
发明人：景宏君;郅帅;余卓君;高萌;刘骞 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于IRI的路面养护决策确定方法及系统，涉及路面养护决策技术领域，该方法包括采集道路的路面状况数据；依据路面状况数据计算路面损坏状况指数PCI；将PCI的计算结果与路面状况数据所对应的IRI值作出S形曲线图；依据S形曲线图，选取sigmoid数学函数建立IRI‑PCI模型；将路面损坏状况指数PCI作为IRI‑PCI模型的输入，确定路面状况等级的IRI值；根据IRI值，确定IRI值所对应的路面状况等级；根据确定的路面状况等级PCI选择路面养护决策，从而提高了养护决策选取的正确性。
一种基于 iri 路面养护决策确定方法系统

[发明专利]路面状况测定系统以及路面状况测定方法-CN201510437155.6有效
发明人：山本正明;平尾笃史;村上智一;鲸井俊宏;先家正治;曾我公一;佐藤晓子 -专利权人：株式会社日立制作所
申请日： 2015-07-23 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： G01C7/04 文献下载
摘要：本发明提供一种路面状况测定系统以及路面状况测定方法，其在使用加速度数据来计算路面轮廓的情况下，提高车辆位置确定的精度。路面状况测定系统的特征在于，具备测定部，其取得车辆行驶中的位置数据和加速度数据；以及路面状况测定部，其根据从测定部取得到的位置数据和加速度数据来测定路面状况，路面状况测定部根据取得的位置数据和加速度数据，计算表示车辆行驶过的区间的路面状况的路面指标，与各车道对应地存储多个车道的过去测定的区间的路面指标即各个事先测定路面指标，比较计算出的路面指标与该路面指标的区间所对应的区间的事先测定路面指标，并将与计算出的路面指标相似的事先测定路面指标所对应的车道确定为车辆行驶过的车道
路面状况测定系统以及方法

[发明专利]路面状况指数预测方法、装置、电子设备和存储介质-CN202310244998.9在审
发明人：罗蓉;桑帆;葛新民;陈彧;杨继军;尹梅;肖满哲;袁春丽;贺传杰 -专利权人：武汉理工大学;湖北交投京珠高速公路运营管理有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种路面状况指数预测方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：建立初始路面状况指数预测模型，初始路面状况指数预测模型包括长短期记忆层和全连接层；通过遗传算法分别调整长短期记忆层和全连接层的参数，得到训练完备的路面状况指数预测模型。由于衰减参数数据能够代表多个方面的变化，从而能够有效提高路面状况指数预测模型的预测结果精度；另外，通过遗传算法对路面状况指数预测模型的参数进行适应性调整，能够有效保障路面状况指数预测模型的训练效果，从而提高路面状况指数预测模型的可靠度，保证路面状况指数的预测精度。
路面状况指数预测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种公路网路面技术健康状况评估方法-CN201610954925.9在审
发明人：王端宜;史纪村;马艳玲 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2016-11-03 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： G06Q10/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种公路网路面技术健康状况评估方法，包括步骤调查区域内同等级、同路面结构的所有道路运营年限及每公里的路面技术状况指数；建立路面运营年限与技术状况指数的数学关系模型，得到路面技术状况指数随时间的回归方程及曲线，并计算逐年的技术状况衰变值和回归路网路面技术状况平均衰变车道里程；统计道路每公里的技术状况衰变车道里程并对其进行累加，得到现有路面技术状况衰变车道里程；通过对比平均值和实测值的大小，评估公路网技术状况健康程度本发明提供的路网路面技术健康状况评估方法可以预测路面在未来的使用状况，预测数据可为路面中长期养护规划提供参考。
一种公路网路技术健康状况评估方法

[发明专利]一种智能路面防结冰控制系统-CN202011262899.6在审
发明人：廖文洲;韩晖;文涛;李洋洋;陈慧;赵飞 -专利权人：交通运输部公路科学研究所;北京中交华安科技有限公司
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： E01C11/24 文献下载
摘要：本发明提供一种智能路面防结冰控制系统，涉及公路安全技术领域；该系统包括工控机、路面状况监测装置和防结冰控制装置，所述路面状况监测装置和所述防结冰控制装置分别与所述工控机相连；所述路面状况监测装置包括用于监测路面状况；所述防结冰控制装置包括设置在路面侧方的喷洒装置或设置在路面之下的路面加热装置。该系统能够通过路面状况监测装置对路面状况进行检测，当路面状况不佳需要解冻时，采用防结冰控制装置的路面加热装置或喷洒装置融化道路结冰；此外，通过添加视频监控装置、大气环境监测装置和车流量监测装置，能够准确获取当前道路的路况，从而更加智能控制路面防结冰控制系统。
一种智能路面结冰控制系统

[实用新型]一种智能路面防结冰控制系统-CN202022617046.1有效
发明人：廖文洲;韩晖;文涛;李洋洋;陈慧;赵飞 -专利权人：北京中交华安科技有限公司;交通运输部公路科学研究所
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： E01H5/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种智能路面防结冰控制系统，涉及公路安全技术领域；该系统包括工控机、路面状况监测装置和防结冰控制装置，所述路面状况监测装置和所述防结冰控制装置分别与所述工控机相连；所述路面状况监测装置包括用于监测路面状况；所述防结冰控制装置包括设置在路面侧方的喷洒装置或设置在路面之下的路面加热装置。该系统能够通过路面状况监测装置对路面状况进行检测，当路面状况不佳需要解冻时，采用防结冰控制装置的路面加热装置或喷洒装置融化道路结冰；此外，通过添加视频监控装置、大气环境监测装置和车流量监测装置，能够准确获取当前道路的路况，从而更加智能控制路面防结冰控制系统。
一种智能路面结冰控制系统

[发明专利]路面状况检测-CN202010653814.0在审
发明人：大卫·迈克尔·赫尔曼;阿什温·阿伦莫治 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： B60W40/06 文献下载
摘要：本公开提供“路面状况检测”。一种系统包括计算机，所述计算机包括处理器和存储器。所述存储器存储指令使得所述处理器被编程为：基于车辆激光雷达传感器数据确定路面的区域的反射率；以及基于所述区域的所确定的反射率、所述区域的干燥状况反射率阈值和从激光雷达传感器观察所述区域的角度来确定所述区域是否是潮湿的
路面状况检测

[发明专利]一种基于路面状况主动调节车辆悬架的方法及车辆-CN202010294738.9有效
发明人：王静;邓志君;董铸荣 -专利权人：深圳职业技术学院
申请日： 2020-04-15 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B60G17/0165 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于路面状况主动调节车辆悬架的方法及车辆。该方法包括：S1、使用激光雷达扫描车辆前进方向的路面得到路面扫描信息；S2、处理路面扫描信息得到路面状况信息；S3、根据路面状况信息调节车辆悬架。本发明的车辆使用上述基于路面状况主动调节车辆悬架的方法调整车辆悬架。本发明使用激光雷达快速准确的获取车辆前进方向的路面状况信息，进而根据路面控制状况信息主动调节车辆悬架，提高用户的驾乘体验。
一种基于路面状况主动调节车辆悬架方法

[发明专利]车道级路面状况识别方法、路况提示方法和装置-CN202010507874.1在审
发明人：夏德国;钟开;张刘辉;白红霞 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种车道级路面状况识别方法、路况提示方法和装置，涉及具有深度学习的智能导航技术领域。具体实现方案为：对采集车周围的道路图像进行路面状况识别，得到目标路面状况以及所述目标路面状况的图像位置；对所述道路图像进行车道线识别，得到与所述采集车同向的至少一个车道的图像位置；将所述目标路面状况的图像位置与所述至少一个车道的图像位置进行匹配，得到所述目标路面状况覆盖的目标车道；将所述目标路面状况和所述目标车道上传至服务器，以供所述服务器根据所述目标路面状况和所述目标车道向用户车辆下发路况提示消息。本申请实施例以车道级别进行路面状况提示。
车道路面状况识别方法路况提示装置

[发明专利]路面状况监测方法、装置和计算机设备-CN202210784514.5在审
发明人：徐正卫;景强;闫禹;胡晓阳;李国红;李书亮;李立国;徐周聪;李林波;张东长 -专利权人：港珠澳大桥管理局;招商局重庆交通科研设计院有限公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： E01C23/01 文献下载
摘要：本申请涉及一种路面状况监测方法、装置和计算机设备。获取巡检车辆在目标路面上行驶时每个时刻产生的行驶路面数据，行驶路面数据至少包括轮胎路面噪声信号、车辆轮胎胎压动力变化值信号，目标路面为巡检车辆在道路行驶过程中任意一个满足监测条件的路面，根据行驶路面数据，对目标路面的健康状况进行分析，得到目标路面的路面状况监测信息。该方法中，不需要人工辅助识别就能够对路面状况进行监测，提高了对路面状况的检测效率。
路面状况监测方法装置计算机设备

[发明专利]基于深度学习的路面状况识别方法-CN202310212508.7在审
发明人：于天河;程士成;朱润泽 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明公开了基于深度学习的路面状况识别方法，具体涉及路面状况识别技术领域，具体路面状况识别方法步骤如下：步骤一、采集不同道路面各种裂缝、凸起、凹坑和脱皮状况图片，建立路面状况大数据库；步骤二、根据现有卫星导航路线识别技术建立地图数据库；步骤三、利用云端服务器将路面状况大数据库与地图数据库相整合；步骤四、检测车辆或驾驶车辆利用摄像头和探测雷达对路面进行巡航识别。本发明对道路面的路况监测识别更加精准，且能够更加有效的对过往的来车起到一个很好的提醒效果，通过设置路面状况驾驶预警系统，能够在雨雪天气时车辆行驶到某一已经采集过信息的道路面进行预警提醒，提高行车安全，使得对路面状况的识别实用性更强
基于深度学习路面状况识别方法

[发明专利]基于路面服役状态的整体评价方法及系统-CN202211099683.1在审
发明人：骆俊晖;黄晓凤;刘红燕;陈大地;张秋晨;陈江财;唐浩 -专利权人：广西北投交通养护科技集团有限公司;广西威航道路工程有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开基于路面服役状态的整体评价方法及系统，包括，获取路面病害数据，对路面病害数据进行评估，得到病害严重程度；对病害严重程度进行评价，得到路面状况数值；获取路面状况数值，基于路面服役时间及路面状况数值，得到路面服役状态整体评价结果。通过上述技术方案，本发明能够全面、综合整体评价服役路面。
基于路面服役状态整体评价方法系统

[发明专利]一种高速行驶列车在线铁路轨道路面异常智能检测方法-CN201711306110.0在审
发明人：张光群 -专利权人：株洲中车轨道交通装备有限公司
申请日： 2017-12-11 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： B61K9/08 文献下载
摘要：一种高速行驶列车在线铁路轨道路面异常智能检测方法，其特征在于在高速行驶列车的头部安装路面监测装置，通过路面监测系统装置对机车运行前方的路面状况进行适时监测；所述的通过路面监测系统装置对机车运行前方的路面状况进行适时监测是通过路面监测系统装置的扫描装置适时对高速行驶列车行驶前方的轨道路面状况进行扫描，并在捕捉铁路轨道路面异常状况后，再通过路面监测系统装置的成像装置进行成像，并根据成像的属性来进行路面状况的适时监测。
一种高速行驶列车在线铁路轨道路面异常智能检测方法

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