“路径修复”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果411418个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种路面裂缝修复设备及修复路径导航方法-CN202310180652.7在审
发明人：杨旭;赵宇航;张建奇;顾海荣;汪海年;管进超;洪瀚;丁玲 -专利权人：长安大学
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： E01C23/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种路面裂缝修复设备及修复路径导航方法，通过将修复材料存储器固定于移动车体上；机械臂安装于移动车体上，裂缝修复机构固定于机械臂的一端；机械臂的另一端通过转动支座安装于移动车体上，移动车体内安装有用于控制机械臂转动的转动电机；裂缝修复机构通过输料管与修复材料存储器连接；采用控制器控制机械臂的运动以及移动车体的移动，控制器通过机械臂控制裂缝修复机构移动至待修复的位置；控制单元还包括与控制器连接的视觉传感器，本发明能够实现路面裂缝的实时捕捉、追踪、修复，设备体积小、集成度高，能够基本实现无人条件下的裂缝自动修复，能够有效提高路面裂缝修补效率。
一种路面裂缝修复设备路径导航方法

[实用新型]一种用于土壤地下水修复的环形缓释修复剂装置-CN202121494015.X有效
发明人：瞿哲;韩宝禄;贺前锋;张佩佩;李晓雪;童巧;王福友;黄林;凃啸宇;张豆 -专利权人：安徽省通源环境节能股份有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： B09C1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于土壤地下水修复的环形缓释修复剂装置，包括：第一修复部和第二修复部，所述第一修复部和第二修复部的两端均通过地下水不可渗透的隔挡部连接，并形成由第一修复部、第二修复部和两个隔挡部构成的环形结构，该环形结构的中心处形成有垂直贯通其厚度的中心孔；其中，所述第一修复部和第二修复部均可供地下水的渗透并于其内部填充有用于修复地下水的修复剂。本实用新型将修复剂容纳在可以独立使用的修复剂装置中，并通过结构布局，采用两个不透水的隔挡部将其划分为相互独立的第一修复部和第二修复部，使得地下水的流通路径具有方向性，不仅使用便捷，同时配合渗透机构，实现了地下水治理的可控
一种用于土壤地下水修复环形装置

[发明专利]基于生物3D打印技术的切割修复一体化手术机器人-CN201610754176.5在审
发明人：赖雪聪;徐铭恩;倪孝杰;王玲 -专利权人：杭州捷诺飞生物科技有限公司
申请日： 2016-08-29 - 公布日： 2017-02-01 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明公开一种基于生物3D打印技术的切割修复一体化手术机器人，涉及医疗器械技术领域，能够解决传统的手术过程存在无法精确定位和修复的问题。本发明所述的基于生物3D打印技术的切割修复一体化手术机器人，包括控制台、工具头组件、机械臂和控制器；工具头组件设置在控制台上，且至少包括有用于钻孔、切割、打磨及定位持械的手术刀具工具头，用于扫描手术中的创面和缺损的三维扫描工具头，用于挤出生物材料或活细胞以修复、填补、粘合手术中的缺损的生物3D打印工具头；机械臂设置在控制台上，用于抓取、切换工具头组件中的工具头，并带动其沿所需的工作路径移动；控制器与机械臂连接，用于控制机械臂的工作状态及运动路径
基于生物打印技术切割修复一体化手术机器人

[发明专利]片上网络拓扑结构的重构方法及系统-CN201410222922.7有效
发明人：任彧;刘雷波;陈继强;尹首一;魏少军 -专利权人：清华大学
申请日： 2014-05-23 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： H04L12/931 文献下载
摘要：运算单元包括正常运算单元、出错运算单元和备用运算单元；在有向图中增加一个超级源点和一个超级汇点，其中，超级源点指向出错运算单元，备用运算单元指向超级汇点；应用最大流算法对有向图进行求解得到最大流量和每一条修复路径，其中，最大流量表示可以被修复的出错运算单元的数量；根据修复路径得到片上网络的虚拟拓扑结构以对完成对片上网络拓扑结构的重构。本发明实施例的方法具有修复率高、硬件成本低、网络吞吐率高和延时低的优点。本发明还提供了一种片上网络拓扑结构的重构系统。
网络拓扑结构方法系统

[发明专利]震后道路通行受阻对建筑修复进度影响的分析方法及装置-CN202210649746.X有效
发明人：许镇;吴莹莹;郝新田 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： G06Q10/063 文献下载
摘要：本发明公开了一种震后道路通行受阻对建筑修复进度影响的分析方法及装置，涉及土木工程技术及计算机技术领域。包括：根据震后道路通行性情况，采用无标度网络模型搭建城市道路网络的抽象模型；综合考虑道路长度、车速路况、震后道路可达性等因素，计算车辆到达修复目的地的最优路径；选取“运输时间”为评价指标，计算单次运输造成的延迟时间；以单次运输的延迟时间为基本单位，将影响拆分到修复工程的各个子项工作中，计算项目整体进度的延迟时间，量化地震发生后道路通行性受阻对建筑修复过程的影响。本发明基于震后道路通行性情况，提出综合考虑物资运输行程、车速、道路通行性等因素影响的最优路径选择方法，以运输时间为指标量化了道路影响。
道路通行受阻建筑修复进度影响分析方法装置

[实用新型]一种移动式激光模具修复机-CN201320483680.8有效
发明人：陈长军;王晓南;张敏 -专利权人：苏州柯莱得激光科技有限公司
申请日： 2013-08-09 - 公布日： 2014-02-19 - 主分类号： B23K26/342 文献下载
摘要：本实用新型涉及对受损零件进行修复和维护的设备，具体公开了一种移动式激光模具修复机，包括卡件装置、三维扫描仪、机械手装置、送粉器、激光器、微型计算机和滑动装置，卡件装置将模具固定后，三维扫描仪扫描模具的表面，传给微型计算机创建受损部位的三维实体模型，微型计算机通过分层软件对三维实体模型进行分层，得到STL文件，通过材料热物理参数，环境参数及其他与工艺参数设计有关的数据，再根据STL文件，生成每层的加工路径、CNC代码；微型计算机根据每层的加工路径、CNC代码控制送粉器和激光器实施模具修复，具有生产效率高、成本低、加工表面光洁、热影响区小和修复能力不受模具损坏度限制等优点。
一种移动式激光模具修复

[实用新型]基于生物3D打印技术的切割修复一体化手术机器人-CN201620979805.X有效
发明人：赖雪聪;徐铭恩;倪孝杰;王玲 -专利权人：杭州捷诺飞生物科技有限公司
申请日： 2016-08-29 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本实用新型公开一种基于生物3D打印技术的切割修复一体化手术机器人，涉及医疗器械技术领域，能够解决传统的手术过程存在无法精确定位和修复的问题。本实用新型所述的基于生物3D打印技术的切割修复一体化手术机器人，包括控制台、工具头组件、机械臂和控制器；工具头组件设置在控制台上，且至少包括有用于钻孔、切割、打磨及定位持械的手术刀具工具头，用于扫描手术中的创面和缺损的三维扫描工具头，用于挤出生物材料或活细胞以修复、填补、粘合手术中的缺损的生物3D打印工具头；机械臂设置在控制台上，用于抓取、切换工具头组件中的工具头，并带动其沿所需的工作路径移动；控制器与机械臂连接，用于控制机械臂的工作状态及运动路径
基于生物打印技术切割修复一体化手术机器人

[发明专利]修复大型风扇机匣焊接组件静子叶片损伤面的方法-CN201610464947.7在审
发明人：郭双全;罗奎林;刘瑞;何勇;张铀 -专利权人：中国人民解放军第五七一九工厂
申请日： 2016-06-23 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： C23C24/10 文献下载
摘要：本发明提出的一种修复大型风扇机匣焊接组件静子叶片异物损伤面的方法，旨在提供一种修复成本低、周期短的修复方法，本发明通过下述技术方案予以实现：首先打磨去除异物损伤缺陷，再将零件装入气氛手套箱中，抽真空，抽真空后充入氩气进行清洗；然后针对打磨部位的复杂型面进行路径规划，路径规划采用短距离Z字形熔覆路径；采用配有气氛手套箱和多自由度机器人六轴机械手激光熔覆设备，对零件打磨区域进行激光熔覆；熔覆过程中，用粒度为‑100～+325目的钛合金熔覆粉末
修复大型风扇焊接组件叶片损伤方法

[发明专利]一种融合工频通信的电力线载波路径搜索方法-CN201610524279.2在审
发明人：龙洋;黄晓明;苑佳楠 -专利权人：重庆电力高等专科学校;国家电网公司;华北电力大学
申请日： 2016-07-05 - 公布日： 2016-09-21 - 主分类号： H04B3/54 文献下载
摘要：本发明公开了一种融合工频通信的电力线载波路径搜索方法，包括以下步骤：A.将工频通信(TWACS)信号作为电力线载波通信(PLC)的路径搜索信令，选择距离适中的节点作为中继节点；B.确定最优中继节点S；C.建立集中器到达各个通信终端的中心节点路径表，各个分布节点建立子路径表；D.当集中器发送的指令信息无法送达某个节点时，选择次优路径，若无次优路径时，进行步骤E；E.修复路径；F.当集中器按照路由表向多个子节点终端发送命令通信路径都失败时
一种融合通信电力线载波路径搜索方法

[发明专利]一种核电站管道修复机器人控制平台-CN202310385309.6在审
发明人：吴昊儒;吕良;杨永恒 -专利权人：烟台市淳丰机械设备有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，尤其为一种核电站管道修复机器人控制平台，包括：采集模块：用于通过设置传感器采集核电站管道的状态数据；通讯模块：用于实现数据的无线传输；控制中心：用于通过操作面板向机器人发送指令并接收采集模块和机器人的反馈信息本发明通过控制清扫机器人对核电站管道内部进行清扫，还通过路径规划模块的路径规划算法，以距离最短为目标进行清扫路径的自动规划，减少了清扫过程中的能量消耗，还根据传感器的反馈数据控制机器人工作直至清扫任务完成，保证了清扫修复任务的安全性和清扫效率。
一种核电站管道修复机器人控制平台

[发明专利]传输路径故障点的定位方法、装置以及存储介质-CN202110996129.2在审
发明人：蓝双凤;卢泉;尹远阳;杨广铭;谭振林;马培勇 -专利权人：中国电信股份有限公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： H04L41/0677 文献下载
摘要：本公开提供了一种传输路径故障点的定位方法、装置以及存储介质，其中的方法包括：在链路追踪报文LTM报文中添加报文大小属性；在传输链路中发送LTM报文，用以检测传输路径是否出现报文转发异常；如果出现报文转发异常，则对传输路径中出现MTU设置故障的设备进行故障定位以及修复处理。本公开的方法、装置以及存储介质，通过发送报文大小不同的LTM报文可以准确检测出传输链路中的二层传输是否异常，并对出现MTU设置故障的设备进行故障定位以及修复处理，检测结果准确、快捷，能够防止因检测结果有误
传输路径故障定位方法装置以及存储介质

[发明专利]一种时序违例修复方法、装置、存储介质及电子设备-CN202210546528.3有效
发明人：金文江;栾晓琨;蒋剑锋;陈占之;边少鲜;孙永丰;王翠娜;黄薇 -专利权人：飞腾信息技术有限公司
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G06F30/3315 文献下载
摘要：本申请提出一种时序违例修复方法、装置、存储介质及电子设备，包括：通过集成电路的布局布线图确定目标点，其中，目标点为集成电路中出现最小脉冲宽度违例的时序单元；在目标点对应的目标时钟路径的负载大于预设的第一负载阈值时，在目标点的时钟端插入缓冲器，其中，目标时钟路径为目标点到前一个时序单元之间的时钟路径。通过目标点的时钟端插入缓冲器，以增大目标点的时钟端的电流，即增强电流的驱动能力，使目标点发生状态变化速度更快，从而对最小脉冲宽度违例进行优化，完成最小脉冲宽度违例修复。
一种时序违例修复方法装置存储介质电子设备

[发明专利]一种壳体类铸件缺陷的模块化激光增材修复方法-CN202310333750.X在审
发明人：杨欢庆;牛强;白瑞兴;成党顺;彭东剑;王云 -专利权人：西安航天发动机有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B22F10/28 文献下载
摘要：本发明涉及增材制造技术领域，公开一种壳体类马氏体不锈钢铸件缺陷的模块化激光增材修复方法，包括：对铸件进行无损检测，依据检测出的缺陷情况进行模块化修复工艺设计，确定缺陷的标准化修复尺寸、参数、策略及修复顺序，采用加工中心对待修复尺寸内的材料进行去除，再采用建模软件绘制各修复区域的三维模型，并对扫描路径和策略的正确性进行检查。依据工艺方案在专用金属构件修复设备上对铸件各待修复区域进行修复。最后按照构件要求的尺寸及表面质量，对修复区域的内外表面进行精修打磨或机加工处理。本发明借助激光熔化沉积修复技术，为缺陷频发的高附加值壳体类铸件提供适用于批量化、标准化生产且低成本、高可靠的快速缺陷修复方法。
一种壳体铸件缺陷模块化激光修复方法

[发明专利]一种运输路径规划方法及装置-CN202210718756.4在审
发明人：张涛;钟祥宜;蔡春茂;李观群;李发平 -专利权人：上海壹佰米网络科技有限公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种运输路径规划方法及装置，包括：接收多个订单信息，订单信息中包括运输起止站及运输要求；确定包含多个订单信息中的大仓和前置仓的初始路径；破坏算子从初始路径中删除设定数量的前置仓，得到破坏路径；修复算子确定删除前置仓的重要度，以重要度作为选取概率，依次将删除前置仓插入破坏路径最优位置得到更新路径，若其目标值不大于初始路径的目标值，将更新路径作为初始路径，返回通过破坏算子从初始路径中删除设定数量前置仓的步骤，循环直至得到最终路径；重要度是以前置仓对应的订单信息中的运输要求确定的；目标值是根据所在路径的运输成本确定的。用于实现全自动化的运输路径规划，且提高运输路径优化强度和效率。
一种运输路径规划方法装置

[发明专利]一种低渗透污染土的高压劈裂挤压掺粉助渗原位修复方法-CN202110277019.0在审
发明人：徐汉东;刘俊;陆诗磊;蒋帅;朱祥华;管静;顾乾 -专利权人：常州市建筑科学研究院集团股份有限公司;江苏鼎达建筑新技术有限公司
申请日： 2021-03-15 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： B09C1/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种低渗透污染土的高压劈裂挤压掺粉助渗原位修复方法。这种修复方法包括确认土壤的待修复区域；根据土壤待修复区域的大小设定一个或若干个修复方格；修复方格的四个顶角设置有注液井；修复方格的中心设置有抽取井；注液井处安装有注液装置，抽取井处安装有负压抽取装置，进行注液本发明采用高压旋喷高压向污染土体注入水、气，破坏污染土体原状结构，形成泥饼状结构，以便注入草木灰+砂均匀掺入污染土体，改变土体的颗粒级配，增加土体的渗透系数；加快化学药剂渗透速率，增加反应速率和渗透范围，达到增加修复范围，大大缩短修复周期，还能控制化学药剂剂量、渗透路径、渗透范围，避免形成二次污染。
一种渗透污染高压劈裂挤压掺粉助渗原位修复方法