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[发明专利]炼钢连铸过程质量实时跟踪及控制系统及方法-CN201710349738.2有效
发明人：王绪国 -专利权人：上海梅山钢铁股份有限公司
申请日： 2017-05-17 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B22D11/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种炼钢连铸过程质量实时跟踪及控制系统，其特征在于，所述控制系统包括炼钢连铸过程质量实时跟踪与控制系统、冶炼区域控制系统以及网络通信系统，所述冶炼区域控制系统通过网络通信系统连接炼钢连铸过程质量实时跟踪与控制系统，其中，所述的实时跟踪与控制系统：用于跟踪钢水冶炼过程中钢水质量实时跟踪以及控制；所述的冶炼区域控制系统：用于相关冶炼区域的生产过程控制，收集相关事件、过程数据，并通过网络通信系统将相关数据上传实时跟踪与控制系统；接收实时跟踪与控制系统下达的质量补救措施，根据该措施控制生产过程；所述的网络通信系统：用于各个系统之间的通信。
炼钢过程质量实时跟踪控制系统方法

[发明专利]集成太阳能光伏智能控制系统的方法-CN201610117902.2有效
发明人：杨春;罗科 -专利权人：杭州品联科技有限公司
申请日： 2016-03-02 - 公布日： 2018-01-16 - 主分类号： H02S40/30 文献下载
摘要：本发明涉及控制方法领域，尤其是公开了一种集成太阳能光伏智能控制系统的方法，步骤如下（1）逆变器给跟踪控制系统供电；（2）跟踪控制系统给智能清洗系统供电；（3）智能清洗系统将蓄电池电量和装置运行状态信息上传至跟踪控制系统；（4）跟踪控制系统将获取的支架角度信息、步骤（3）中的信息上传至逆变器；（5）逆变器将信息上传到管理系统；（6）管理系统进行数据分析后，将跟踪控制指令和清洗控制指令下发到逆变器；（7）逆变器将接收到的指令下发到跟踪控制系统；（8）跟踪控制系统根据跟踪控制指令，执行支架角度调整操作；并将清洗控制指令下发到智能清洗系统；（9）智能清洗系统根据清洗控制指令，执行清洗操作。
集成太阳能智能控制系统方法

[发明专利]太阳能跟踪器系统-CN202211346481.2在审
发明人：塞德里克·让蒂;杰森·查尔斯·琼斯;扎卡里·朱迪金斯;罗摩克里希纳·尤帕里;雅各布·马歇尔;赛·奥尔森;巴特·维克托罗维茨 -专利权人：太阳能公司
申请日： 2016-12-26 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本公开提供了一种太阳能跟踪器系统，所述系统具有由对应跟踪器控制系统单独致动的几行光伏串。在一个例子中，太阳能跟踪器系统包括跟踪器控制系统，所述跟踪器控制系统具有跟踪器控制器，跟踪器控制器例如在白天由来自光伏串的前馈功率供电并且例如在夜间由来自站集线器的反馈功率供电。本公开还描述了运行所述太阳能跟踪器系统来前馈或反馈功率至跟踪器控制系统的方法。
太阳能跟踪系统

[发明专利]太阳能跟踪器系统-CN201611218008.0有效
发明人：塞德里克·让蒂;杰森·查尔斯·琼斯;扎卡里·朱迪金斯;罗摩克里希纳·尤帕里;雅各布·马歇尔;赛·奥尔森;巴特·维克托罗维茨 -专利权人：太阳能公司
申请日： 2016-12-26 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本公开提供了一种太阳能跟踪器系统，所述系统具有由对应跟踪器控制系统单独致动的几行光伏串。在一个例子中，太阳能跟踪器系统包括跟踪器控制系统，所述跟踪器控制系统具有跟踪器控制器，跟踪器控制器例如在白天由来自光伏串的前馈功率供电并且例如在夜间由来自站集线器的反馈功率供电。本公开还描述了运行所述太阳能跟踪器系统来前馈或反馈功率至跟踪器控制系统的方法。
太阳能跟踪系统

[发明专利]跟踪和定位系统-CN202011222946.4在审
发明人：戈登·克里斯多夫·波普;张永雄;涂家璟 -专利权人：精达贸易发展有限公司
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： H04W4/029 文献下载
摘要：本公开涉及一种用于跟踪和救援系统的控制系统，其经由第一链路无线联接到跟踪设备，当跟踪设备第一类型无线通信接口在控制系统第一类型无线通信接口的范围内时，在包括在跟踪设备上的跟踪设备第一类型无线通信接口和联接到控制系统的控制系统第一类型无线通信接口之间建立第一链路控制系统从跟踪设备接收第一信号。控制系统然后确定来自跟踪设备的第一信号是否指示救援事件，并且响应于确定来自跟踪设备的信号指示救援事件来处理与救援事件相关联的指令。
跟踪定位系统

[发明专利]飞行控制系统非线性跟踪控制器设计的正切线性化方法-CN201310398354.1有效
发明人：胡昌华;蔡光斌;何华锋;周涛;马清亮;扈晓翔 -专利权人：中国人民解放军第二炮兵工程大学
申请日： 2013-08-30 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种飞行器非线性控制跟踪控制系统的正切线性化方法。飞行器非线性跟踪控制系统的正切线性化方法，针对飞行控制系统的非线性跟踪控制器类，其特征在于包括对飞行器非线性控制系统进行状态扩展；计算正切线性化系统的状态微分方程；设计时变线性系统反馈镇定增益；求解微分方程得到非线性飞行控制系统跟踪控制律四大步骤同现有技术相比，提供了基于正切线性化的飞行器控制系统跟踪控制器设计方法。可以对复杂飞行控制系统进行完全等价的线性化建模以及对控制系统进行跟踪控制器设计，为控制系统实时实现提供一种有效分析工具，进一步为满足飞行控制系统设计方面的高要求提供有力的理论依据和技术支撑，具有很好的工程应用价值
飞行控制系统非线性跟踪控制器设计正切线性化方法

[实用新型]一种低轨道卫星跟踪控制系统-CN201620786546.9有效
发明人：霍梦冰 -专利权人：陕西拓星通信设备工程有限公司
申请日： 2016-06-30 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： G05D1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种低轨道卫星跟踪控制系统，包括主控机箱、前面板、后面板以及设置于主控机箱内的控制系统，控制系统包括单脉冲自动跟踪闭环控制系统、程序跟踪闭环控制系统、上位机以及下位机；本实用新型同时采用二种跟踪方式，当对目标进行初始捕获状态时，采用程序自动跟踪方式，使天线粗略对准目标；一旦目标进入自动跟踪区域，系统自动转入单脉冲精密跟踪工作方式，得到高的跟踪精度。并且，利用它的准确跟踪数据，可对预报的卫星轨道进行适当的修正。在对卫星轨道进行修正后，还可以采用程序自动跟踪方式运行。这二者可以互为备分。
一种轨道卫星跟踪控制系统

[发明专利]一种跟踪式光伏支架控制系统及其控制方法-CN201810650596.8在审
发明人：王涛;屈道宽;闫树兵;王素梅;高琰;侯圣勇;王广洲;房庆圆 -专利权人：山东理工昊明新能源有限公司;山东理工职业学院
申请日： 2018-06-22 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： H02S20/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种跟踪式光伏支架控制系统及其控制方法。跟踪式光伏支架控制系统包括用于支撑光伏组件的双轴跟踪式光伏支架系统、环境光照控制系统，所述环境光照控制系统包括环境光照度测试仪、控制器，所述双轴跟踪式光伏支架系统包括传动箱、俯仰运动角度传感器、水平转动角度传感器；并实时将光伏组件的俯仰角度、水平角度信息传递给控制器，并结合环境光照度测试仪的输出结果控制双轴跟踪式光伏支架系统的传动箱对光伏组件的角度进行调制控制。跟踪式光伏支架控制系统及控制方法采用跟踪式光伏组件在需要时才进行转动跟踪，降低能量损耗。
控制系统跟踪式光伏支架光伏支架系统光伏组件双轴跟踪环境光照度角度传感器环境光照控制器传动箱输出结果控制调制控制俯仰运动角度信息能量损耗水平转动俯仰测试仪转动测试传递跟踪支撑

[实用新型]一种光伏自动跟踪集散控制系统-CN201620258651.5有效
发明人：李强;修强;林闽 -专利权人：新疆太阳能科技开发公司
申请日： 2016-03-31 - 公布日： 2016-11-02 - 主分类号： G05D3/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光伏自动跟踪集散控制系统，包括数据服务器、跟踪控制系统、跟踪执行系统，与数据服务器相连的跟踪控制系统还连接着环境数据传感器，跟踪控制系统通过由无线发射模块以及无线接收模块构成的无线数据传输单元连接着至少一个跟踪执行系统，该跟踪执行系统为自跟踪闭环控制结构，其中的微控制器通过增压模块连接着控制光伏单元运动的驱动装置，安装在驱动装置上的倾角传感器通过A/D单元与微控制器相连；微控制器通过增压模块驱使驱动装置转动，倾角传感器将采集的驱动装置状态信号回传给微控制器完成自跟踪功能
一种自动跟踪集散控制系统

[实用新型]一种自动跟踪电网异物激光远程清除装置-CN201821363972.7有效
发明人：谭笑;陈杰;刘洋;胡丽斌;李陈莹;曹京荥;朱孟周;周志成;王小军;马爱国 -专利权人：国网江苏省电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司;江苏省电力试验研究院有限公司;北京北创芯通科技有限公司;扬州北辰电气集团有限公司
申请日： 2018-08-23 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动跟踪电网异物激光远程清除装置，电源模块通过电源线与激光与控制系统主机连接，激光与控制系统主机通过复合连接线与自动跟踪瞄准模块连接，所述自动跟踪瞄准模块设置在安装水平底座上，所述激光与控制系统主机用于提供激光光源、电源、控制信号给自动跟踪瞄准模块；所述自动跟踪瞄准模块用于将采集到的图像反馈给激光与控制系统主机；图像经激光与控制系统主机的控制系统分析后，发送控制信号给自动跟踪瞄准模块，自动跟踪瞄准模块调整反射镜朝向并发射激光本实用新型清除异物准确率高，可自动跟踪瞄准、操作方便、安全风险低、耗时短、组装拆卸快速方便、整体重量轻，易于搬运。
自动跟踪激光控制系统主机瞄准本实用新型清除装置异物复合连接线电源模块发送控制激光光源控制系统控制信号模块调整模块连接模块设置清除异物水平底座图像反馈组装拆卸电网电源线反射镜重量轻准确率搬运电源耗时采集图像发射分析安全

[发明专利]一种自动跟踪太阳能光伏发电装置阵列同步跟踪方法-CN200610042437.7无效
发明人：孙迎光 -专利权人：孙迎光
申请日： 2006-02-27 - 公布日： 2007-09-05 - 主分类号： H02N6/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动跟踪太阳能光伏发电装置阵列同步跟踪方法，该方法是在阵列中只有一台自动跟踪太阳能光伏发电装置上装有高精度的跟踪控制系统，阵列中其余的自动跟踪太阳能光伏发电装置上没有高精度跟踪控制系统，只装有太阳能光伏组件、光伏组件支架、机械减速器和驱动微电机构成跟踪机构。用一台装有高精度的跟踪控制系统自动跟踪太阳能光伏发电装置的控制系统，来控制阵列中其它没有安装高精度跟踪控制系统的跟踪太阳能光伏发电装置。该方法使大型自动跟踪太阳能发电场中的跟踪太阳能光伏发电装置跟踪精度高、结构简单、造价低、工作可靠。阵列中全部跟踪太阳能光伏发电装置的驱动微电机采用总线供电，安装调试方便，便于推广应用。
一种自动跟踪太阳能发电装置阵列同步方法

[发明专利]一种靶场试验基线修正及标校的方法及装置-CN202111251731.X在审
发明人：王彦书;王胜锋;贾建华;袁志毅;李晶晶 -专利权人：河北汉光重工有限责任公司
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明提供一种靶场试验基线修正及标校的方法和装置，所述方法包括在控制系统中分别调平发射装置及光电跟踪仪；转动光电跟踪仪转台，瞄准发射装置的发射管调整发射装置架位，直至所述光电跟踪仪的光轴与发射装置的发射管同轴，对数据进行采样；基于采样数据，计算光电跟踪仪相对于发射装置的基线；基于采样数据，计算光电跟踪仪相对于发射装置的零位误差。该方法可以实现计算控制系统光电跟踪仪与发射装置之间的基线数据功能，可以实现控制系统光电跟踪仪与发射装置零位标校功能。能够消除控制系统设备间的安装误差，确保控制系统对移动目标进行精确跟踪，确保控制系统在靶场能够进行精度试验。
一种靶场试验基线修正方法装置

[发明专利]伺服控制系统非阶跃跟踪状态下控制参数调试方法及装置-CN202111238262.8在审
发明人：周腊梅;崔雪兵;耿亚光 -专利权人：河北汉光重工有限责任公司
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本发明提供一种伺服控制系统非阶跃跟踪状态下控制参数调试方法及装置，所述方法包括：确定所述伺服控制系统处于非阶跃跟踪状态时的待调试的控制参数；初始化跟踪比例项的数值为伺服控制系统跟踪环仿真得出的数据，增加跟踪比例项的数值，直到所述被跟踪目标的波门出现抖动，将此时的跟踪比例项的数值作为跟踪比例中间项；通过调试所述跟踪积分项的数值，使所述相对偏差逐渐变小，当满足预设条件时，将伺服控制系统跟踪回路积分项的数值确定为跟踪积分项的数值该方法缩短跟踪回路调试时间，提高跟踪回路调试精度，减少调试工作量，对伺服稳定平台的批生产具有重要意义。
伺服控制系统阶跃跟踪状态控制参数调试方法装置

[发明专利]高射速小口径火炮自动跟踪瞄具系统-CN201410752030.8无效
发明人：孙立莹;韩邦杰;张海君;贾建华;和明 -专利权人：河北汉光重工有限责任公司
申请日： 2014-12-08 - 公布日： 2015-04-22 - 主分类号： F41G1/46 文献下载
摘要：本发明涉及一种高射速小口径火炮自动跟踪瞄具系统。包括:指向器：包括光电成像系统、旋转变压器、力矩电机、速度陀螺和激光测距机，光电成像装置包括红外探测器和可见光探测器；控制箱：包括视频跟踪系统和伺服控制系统，视频跟踪系统有跟踪分析仪，跟踪分析仪与所述的光电成像系统电连接；伺服控制系统与所述的旋转变压器、力矩电机、速度陀螺和激光测距机电连接，伺服控制系统将控制信号发送给力矩电机，进而控制指向器进行跟踪；和火控系统操控台：与所述的视频跟踪系统和伺服控制系统电连接，接收所述跟踪分析仪对接收到的目标图像信息通过分析计算得出的目标偏离视场中心的视场角大小，将得到目标位置信息发送给所述的伺服控制系统。
高射小口径火炮自动跟踪系统

[实用新型]全管体探伤中自动找焊缝12点的PLC控制系统-CN201020134670.X有效
发明人：高光旭 -专利权人：鞍山长风无损检测设备有限公司
申请日： 2010-03-19 - 公布日： 2010-11-24 - 主分类号： G01N29/265 文献下载
摘要：本实用新型是应用于螺旋管全管体自动探伤领域中的全管体探伤中自动找焊缝12点的PLC控制系统，该系统是以PLC可编程控制系统为控制核心，PLC可编程控制系统分别与触摸屏、操作面板、托辊电机和焊缝跟踪系统相连接，PLC可编程控制系统还通过Profibus总线连接前端探伤装置控制系统；前端探伤装置控制系统分别与行车电机、焊缝探伤装置、母材探伤装置和焊缝跟踪装置相连接，焊缝跟踪装置包括激光笔、摄像头和跟踪电机，其中摄像头与焊缝跟踪系统相连接优点是：通过该系统实现了全管体探伤中自动找焊缝12点的功能，提高了跟踪精度，降低了成本，系统方便可靠、便于维护。
全管体探伤自动焊缝 12 plc 控制系统

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