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[发明专利]进球判断方法及智能感应进球系统-CN201611186071.0有效
发明人：王斌;吕杰;吴冬波;裔式军;孟海涛 -专利权人：盐城市科瑞达科技咨询服务有限公司
申请日： 2016-12-20 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： A63B63/00 文献下载
摘要：所述方法包括：所述测距装置从不同角度获取所述足球与所述测距装置之间的距离数据，并将所述距离数据发送给所述处理装置，其中，所述距离数据包括所述测距装置与所述足球之间的距离以及所述测距装置到足球球心距离方向与竖直方向之间的夹角；所述处理装置接收所述距离数据，对所述距离数据进行数据处理，判断所述足球是否进入球门。
判断方法智能感应系统

[发明专利]位置检测系统、位置检测方法和三维几何形状测量系统-CN202210558634.3在审
发明人：喜入朋宏;日高和彦 -专利权人：株式会社三丰
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：位置检测系统(1)包括：多个距离检测设备(11)，其通过检测由预定三维空间中的物体反射的光来生成指示到物体上的多个位置的距离的距离数据；物体识别部(124)，其识别由多个距离检测设备(11)生成的多个距离数据中的一个或多于一个距离数据中所包括的物体；以及位置识别部(125)，其基于(i)生成了物体识别部(124)识别物体所利用的距离数据的距离检测设备(11)在三维空间中的位置以及(ii)距离数据中的物体的位置，来识别物体在三维空间中的位置。
位置检测系统方法三维几何形状测量

[发明专利]一种一维距离像数据跨设备运用识别方法-CN202211173691.6在审
发明人：崔亚奇;唐田田;王海鹏;熊伟;周伟;孙炜炜;于艺伟;郝延飚;张磊;夏沭涛 -专利权人：中国人民解放军海军航空大学
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G06V10/82 文献下载
摘要：本发明公开了一种一维距离像数据跨设备运用识别方法，包括以下步骤：采集不同雷达对共同观测目标的一维距离像数据，构建数据集；基于CycleGAN模型，构建一维距离像转换网络；对所构建的一维距离像转换网络进行交互训练，得到训练好的一维距离像转换网络；基于训练好的一维距离像转换网络，对一维距离像进行转换识别。本发明利用生成对抗网络构建了一维距离像数据的转换网络，实现了两个不同雷达对同一观测目标生成的一维距离像数据的相互运用识别，大大提高了目标识别的效率，对之后目标的精准跟踪提供了帮助。
一种距离数据设备运用识别方法

[发明专利]用于提高激光雷达探测精度的距离失真校正方法及装置-CN202211583176.5在审
发明人：姜棋文;柳赫;韩闰基;金大经;朴用敏 -专利权人：汉拿科锐动电子股份公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：根据本发明的一实施例的用于提高激光雷达探测精度的距离失真校正方法，其包括：获取由所述激光雷达探测目标而得到的测定数据的步骤；通过所述测定数据和参考数据之间的比较来推算距离偏移量范围的步骤；基于所述测定数据和所述参考数据之间的相关系数，在所述距离偏移量范围内推算距离偏移量的步骤；以及利用推算出的所述距离偏移量来校正所述测定数据的步骤。
用于提高激光雷达探测精度距离失真校正方法装置

[发明专利]一种远程测距方法及装置-CN202010315498.6有效
发明人：郑文;张翔;林恒 -专利权人：福建汇川物联网技术科技股份有限公司
申请日： 2020-04-21 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G01B21/02 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种远程测距方法及装置，涉及测距技术领域，该方法包括：检测当前测距环境，得到环境检测数据；测量远程测距装置与待测物体之间的距离，得到距离测量数据；根据预设的误差校正模型和环境检测数据对距离测量数据进行误差校正处理，得到距离校正数据。可见，实施这种实施方式，能够在远程测距的同时考虑到环境因素的干扰，从而综合性的规避误差的产生，进而获取到准确的距离数据。
一种远程测距方法装置

[发明专利]一种目标检测模型的性能评估方法及系统-CN202310484021.4在审
发明人：姜铭山;邓皓匀;钱少华;刘金彦;李杰 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06V10/98 文献下载
摘要：本发明公开了一种目标检测模型的性能评估方法及系统，方法如下：按照场景将数据集分成若干个不同的场景数据集，场景数据集包括原始点云数据和标签数据；将不同场景数据集中的原始点云数据输入待评估的目标检测模型进行处理，处理得到目标预测框；将不同场景数据集中的标签数据输入待评估的目标检测模型进行处理，处理得到真值框；计算不同场景下真值框与目标预测框之间的距离；根据设定的距离范围，筛选出所需距离范围的预测框和真值框；计算各个距离范围内各类别的AP、mAP值；依次输出各类别在不同场景、距离下的目标检测模型的性能指标报告；本发明对目标检测模型的mAP值的计算区分不同场景、不同距离范围。
一种目标检测模型性能评估方法系统

[发明专利]基于增材再制造点云模型的梯度曲面分层方法-CN201711199464.X有效
发明人：朱胜;沈灿铎;王晓明;韩国峰;陈永星;任智强;赵阳;周超极;邱六 -专利权人：中国人民解放军陆军装甲兵学院
申请日： 2017-11-26 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于增材再制造点云模型的梯度曲面分层方法，包括如下步骤：①成形距离计算；计算对应网格的质心点的欧式距离d：距离d反映了缺损点云在该点处的缺损程度，也就是需要进行增材再制造的成形距离；②梯度距离确定；③分层数据的生成；梯度分层时，真实存在的分层曲面族不需要被确切的描述出来，而只是以各曲面上的分层数据来插值表示就足够了；分层数据包括两部分：轮廓数据和轮廓内部数据；对于第i层的分层数据，其轮廓数据直接记录为分层区间号num=i的数据点；轮廓内部数据P’(x’,y’,z’)则可由低于切层曲面(numi)的点云采用梯度距离增长得到。
基于增材再制造模型梯度曲面分层方法

[发明专利]焦距调节系统-CN201710702716.X在审
发明人：邵秋峰 -专利权人：邵洁茹
申请日： 2017-08-16 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： G02C7/08 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种焦距调节系统，包括可变焦距透镜装置，用于通过改变薄膜曲率，从而改变可变焦距透镜装置的焦距；测距元件，用于检测视觉距离，生成当前距离数据；芯片，根据测距元件发送的当前距离数据与原有距离数据的距离差计算焦距变化量；根据焦距变化量生成控制数据，改变可变焦距透镜装置的薄膜曲率为控制曲率。
焦距调节系统

[实用新型]焦距调节系统-CN201721030025.1有效
发明人：邵秋峰 -专利权人：邵洁茹
申请日： 2017-08-16 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： G02C7/08 文献下载
摘要：本实用新型实施例涉及一种焦距调节系统，包括可变焦距透镜装置，用于通过改变薄膜曲率，从而改变可变焦距透镜装置的焦距；测距元件，用于检测视觉距离，生成当前距离数据；芯片，根据测距元件发送的当前距离数据与原有距离数据的距离差计算焦距变化量；根据焦距变化量生成控制数据，改变可变焦距透镜装置的薄膜曲率为控制曲率。
焦距调节系统

[发明专利]一种基于信息熵加权的局部离群检测方法-CN201910540443.2在审
发明人：王丽娜;冯超;邢梓萌;沈朝瑶 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于信息熵加权的局部离群检测方法，首先，预先获取属性为离群属性的样本数据，并设置离群属性权值；其次求出熵权距离；根据熵权距离找出每个样本数据距离最近的k个数据；然后，计算每个样本数据的k近邻距离d_r和平均距离D_r；最后计算每个样本数据的局部离群因子eldof(r)。本发明在LDOF算法的基础上增加了熵权信息，即在计算距离时采用熵的加权距离，使得离群数据检测的准确率提高，同时产生一定的时间开销，在检测时不需事先了解数据分布，不依赖达到一定数量和要求的训练集等，有效提高了算法检测精度
样本数据检测信息熵加权计算距离加权距离距离最近离群数据平均距离时间开销数据分布算法检测预先获取权信息训练集准确率算法

[发明专利]一种基于蝎子振源定距机理的振源距离估计方法及装置-CN202210866669.3在审
发明人：侯涛;石俊豪;辛昊东;刘富;王跃桥 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于蝎子振源定距机理的振源距离估计方法及装置，包括步骤：使用单个三轴传感器采集不同距离下人体行走的振动数据，对振动数据进行预处理，获取不同距离下单次振动事件所对应的振动数据；对预处理的振动数据进行希尔伯特‑黄变换，获得三通道振动数据的边际谱与希尔伯特包络曲线，根据边际谱提取频域特征，根据希尔伯特包络曲线提取时域特征，并进行特征融合，构建距离特征数据库；根据距离特征数据库使用随机森林回归算法计算测试样本的振源距离估计值，本发明可以提高现有振源定位算法对振源距离估计的精度。
一种基于蝎子振源定距机理距离估计方法装置

[发明专利]基于稀疏恢复的机载双基地MIMO雷达杂波抑制方法-CN201410126525.X有效
发明人：李军;郭一帆;廖桂生;陈茜茜;吕利 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2014-03-31 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： G01S7/36 文献下载
摘要：该基于稀疏恢复的机载双基地MIMO雷达杂波抑制方法包括以下步骤：通过匹配滤波得出每个距离门的滤波后回波数据；用稀疏恢复的方法分别求出杂波在每个接收-发射-多普勒空间上的幅度；得出每个距离门的协方差矩阵、以及每个距离门对应的不含发射波形的接收数据；对每个距离门对应的不含发射波形的接收数据进行配准，得出对应距离门补偿后的数据；根据每个距离门补偿后的数据，得出最优权矢量；利用最优权矢量，对每个距离门对应的不含发射波形的接收数据进行加权求和，得到抑制杂波后的回波数据。
基于稀疏恢复机载基地 mimo 雷达抑制方法

[发明专利]一种行车数据记录装置及方法-CN201610969803.7有效
发明人：颜业钢 -专利权人：努比亚技术有限公司
申请日： 2016-10-28 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： G07C5/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种行车数据记录装置及方法，所述行车数据记录装置，包括：第一信息获取模块，用于获取车辆与周围物体的距离；控制模块，用于当判断到当前时刻车辆与周围物体的距离大于安全距离阈值，则生成删除数据指令；或者，当判断到预设时间段起点时刻对应的车辆与周围物体的距离大于安全距离阈值，并且预设时间段终点时刻对应的车辆与周围物体的距离也大于安全距离阈值，则生成删除数据指令；图像处理模块，用于根据删除数据指令，将图像捕获装置捕获的当前时刻对应的一帧图像数据进行丢弃，不写入存储器；或者，将缓存的所述时间段内的图像数据丢弃。
一种行车数据记录装置方法

[实用新型]一种道路边沟淤积检测系统和装置-CN202023050107.7有效
发明人：孟均;张松;李艳飞;钟雨;孙勤霞 -专利权人：北京市政路桥管理养护集团有限公司;北京路桥瑞通养护中心有限公司;北京路桥瑞通科技发展有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：一种道路边沟淤积检测系统，包括：距离传感模块、定位模块、摄像模块和集中模块；所述距离传感模块，用于获取距离传感模块垂直向下与遮挡物之间的距离，并将距离数据传送到所述集中模块中；所述定位模块，用于获取系统当前位置数据，并将所述位置数据传送到所述集中模块中；所述摄像模块，用于获取边沟影像信息，并将所述影像信息传送到所述集中模块中；所述集中模块，用于将接收到的距离数据、位置数据、影像数据发送到服务器中。使用摄像模块、距离传感模块、定位模块相结合，能够快速将边沟淤积程度的基础数据获取得到，进而通过集中模块发送到服务器进行淤积判断，进而制定相应的除淤方案。
一种道路边沟淤积检测系统装置

[发明专利]一种基于多种支撑点的度量空间离群检测方法-CN201710695785.2在审
发明人：许红龙;戎海武;何敏藩;文翰;杨勇 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2017-08-15 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多种支撑点的度量空间离群检测方法，包括选择距离函数步骤根据数据集的数据类型，选择距离函数；支撑点选取步骤读取数据集，选取不重复的密集支撑点以及边缘支撑点；建立索引步骤计算所有对象与密集支撑点的距离，进行排序，形成一维索引，计算所有对象与边缘支撑点的距离，记为第二距离，以第一距离和第二距离作为坐标，形成支撑点空间；离群检测步骤将一维索引划分成多个数据块，并对数据块逐块进行离群点检测。本发明通过同时选中密集支撑点和多个边缘支撑点，避免出现单支撑点导致的数据空间扭曲的技术问题，同时降低建立索引时间开销，减少距离计算次数，提高离群检测速度。本发明用于检测数据集中的离群点。
一种基于多种支撑点度量空间离群检测方法