“趾关节”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果127747个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]三自由度并联高频仿人机械足-CN201610091854.4有效
发明人：班书昊;蒋学东;李晓艳;何云松;席仁强;徐然 -专利权人：常州大学
申请日： 2016-02-19 - 公布日： 2017-12-05 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：它包括机械小腿、跗骨、跖骨、脚趾、高频踝关节、高频跗关节和趾关节；跖骨包括跖骨A和跖骨B，跖骨A与跖骨B平行装设；脚趾包括大拇趾、二拇趾、三拇趾、四拇趾和小拇趾；高频踝关节包括踝关节轴、踝动力轴、踝小齿轮A踝小齿轮B、踝大齿轮A踝大齿轮B和踝关节电机；高频跗关节包括跗骨关节轴、跗骨动力轴、跗小齿轮A、跗小齿轮B、跗大齿轮A、跗大齿轮B和跗骨电机；趾关节包括趾关节轴和趾关节电机。
自由度并联高频人机

[发明专利]一种仿生抗沉陷机械足及仿生机械-CN202310462083.5在审
发明人：韩佃雷;童智倩;刘千豪;杜帅;盘家航;刘海瑞;杨启志 -专利权人：江苏大学
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明提供一种仿生抗沉陷机械足，包括仿生足部、仿跖趾关节、仿跗跖骨和仿肌腱单元；所述仿生足部与仿跗跖骨通过仿跖趾关节连接，仿肌腱单元一端与仿跗跖骨连接，另一端与仿生足部连接；所述仿生足部包括足底边缘仿生曲线、足趾和足蹼，足蹼设于足趾之间，足趾与仿跗跖骨通过仿跖趾关节连接。本申请模仿绿头鸭足关节头与关节窝的结构形貌与位置分布，仿跖趾关节由关节头与关节窝组成，关节头与关节窝之间为球面接触，能够改善零件受力状况，提升结构稳定性，增强承重能力，起到缓冲作用，并减少磨损，延长使用寿命
一种仿生沉陷机械

[发明专利]仿人型双足机器人足部结构-CN201310755959.1在审
发明人：张峻霞;徐春;苏海龙;王新亭;张琰 -专利权人：天津科技大学
申请日： 2013-12-27 - 公布日： 2014-04-23 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明涉及一种仿人型双足机器人足部结构，包括脚掌、跖趾关节、脚跟和踝关节组件，脚掌前端安装跖趾关节，脚掌后端安装脚跟，脚掌中部上端安装踝关节组件，所述脚掌中部上端固装有踝关节组件；所述脚掌的纵向前端对称铰装有两个跖趾关节，该跖趾关节前端制有向上翘起的弧形结构，跖趾关节与脚掌之间分别通过扭簧支架安装有一扭簧；所述脚掌的纵向后端同轴铰装有脚跟，该脚跟后端制有向上翘起的弧形结构，脚跟上端两侧均对称固装有一对加强筋，脚跟两侧与脚掌之间均安装有一减震器本发明利用扭簧的压缩和伸展功能实现脚趾关节的屈伸自由度，减震效果好，运行平稳可靠，可以与现有大部分的机器人进行完美匹配，提升机器人行走平稳性。
仿人型双足机器人足部结构

[实用新型]一种机器人足部结构-CN201320895886.1有效
发明人：张峻霞;徐春;苏海龙;王新亭;张琰 -专利权人：天津科技大学
申请日： 2013-12-27 - 公布日： 2014-08-20 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机器人足部结构，包括脚掌、跖趾关节、脚跟和踝关节组件，脚掌前端安装跖趾关节，脚掌后端安装脚跟，脚掌中部上端安装踝关节组件，所述脚掌中部上端固装有踝关节组件；所述脚掌的纵向前端对称铰装有两个跖趾关节，该跖趾关节前端制有向上翘起的弧形结构，跖趾关节与脚掌之间分别通过扭簧支架安装有一扭簧；所述脚掌的纵向后端同轴铰装有脚跟，该脚跟后端制有向上翘起的弧形结构，脚跟上端两侧均对称固装有一对加强筋，脚跟两侧与脚掌之间均安装有一减震器本实用新型利用扭簧的压缩和伸展功能实现脚趾关节的屈伸自由度，减震效果好，运行平稳可靠，可以与现有大部分的机器人进行完美匹配，提升机器人行走平稳性。
一种机器人足部结构

[发明专利]三自由度并联低频仿人机械足-CN201610093483.3有效
发明人：班书昊;蒋学东;李晓艳;何云松;席仁强;徐然 -专利权人：常州大学
申请日： 2016-02-19 - 公布日： 2018-01-02 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：它包括机械小腿、跗骨、跖骨板A、跖骨板B、脚趾、踝关节、跗跖关节和趾关节；机械小腿与跗骨通过踝关节相连，跗骨与跖骨板A、跖骨板B通过跗跖关节相连，脚趾与跖骨板A、跖骨板B通过趾关节相连；跗骨的右端为U型，其左端为杆型；踝关节包括踝轴、主动轴A、大齿轮A、小齿轮A和电机A；跗跖关节包括跗骨轴、主动轴B、小齿轮B大齿轮B和电机B；趾关节包括趾轴、主动轴C、大齿轮C、小齿轮C和电机C。
自由度并联低频人机

[实用新型]足弓稳压矫正鞋垫-CN201220112613.0有效
发明人：康国新 -专利权人：康国新
申请日： 2012-03-15 - 公布日： 2012-10-10 - 主分类号： A61F5/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及足弓稳压矫正鞋垫，包括垫体，其特征在于：所述的垫体在对应于跟骨、内侧趾跖骨关节和外侧趾跖骨关节处设有平衡稳压结构；所述的对应于跟骨的平衡稳压结构的作用面积大于对应于内侧趾跖骨关节的平衡稳压结构的作用面积，所述的对应于内侧趾跖骨关节的平衡稳压结构的作用面积大于对应于外侧趾跖骨关节的平衡稳压结构的作用面积。
足弓稳压矫正鞋垫

[发明专利]足部跖趾关节力量测试装置-CN202110251608.1在审
发明人：段红允;韩春阳;马勇;王雨洁 -专利权人：驻马店职业技术学院
申请日： 2021-03-08 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： A61B5/22 文献下载
摘要：本发明公开一种足部跖趾关节力量测试装置，包括底板、脚部支撑结构和跖趾关节力量测试结构，脚部支撑结构包括安装在第一滑台上的脚跟限位机构、安装在第二滑台上的脚前掌限位机构和用于安装第一滑台与第二滑台的支撑台本发明利用双滑台安装不同的限位机构对脚跟和脚前掌进行限位，同时使跖趾关节处于悬空，不仅可以避免脚前掌的活动对跖趾关节力量测试的影响，还可以减少测试过程中脚前掌受跖趾关节屈伸动作的影响产生较大幅度的运动，从而进一步减少脚前掌运动对跖趾关节力量测试的影响。
足部关节力量测试装置

[发明专利]趾间关节植入物的方法和装置-CN201310221186.9无效
发明人：迈克尔·格莱汉姆 -专利权人：迈克尔·格莱汉姆
申请日： 2013-05-31 - 公布日： 2013-12-18 - 主分类号： A61F2/42 文献下载
摘要：本发明涉及趾间关节植入物的方法和装置。用于校正畸形关节、特别是近侧趾间关节的“锤状趾”收缩的方法和装置。本发明包括二部件植入物：近侧趾骨部件和中间趾骨部件。如果需要，每个部件可被插套管以允许基施纳钢丝穿过，以稳定诸如近侧趾间关节的相邻关节。通过调节由对应骨内杆形成的角度，可以将被处理的关节的骨设置为形成所需角度。
关节植入方法装置

[实用新型]一种用于治疗第一跖趾关节畸形的鞋垫-CN202221760276.6有效
发明人：李冬梅;黄红杰;徐颖;王宇航 -专利权人：天津德励杰医疗器械有限公司
申请日： 2022-07-10 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： A43B7/145 文献下载
摘要：本实用新型的目的是提供一种用于治疗第一跖趾关节畸形的鞋垫，其特征在于：由鞋基垫主体、减震层和亲肤层组成，鞋基垫主体设有足弓结构、第一跖趾关节下凹结构、踇趾增高结构和跖骨区横弓支撑结构，跖骨区横弓支撑结构设有第一跖骨区支撑结构和第二跖骨区支撑结构；整个鞋垫采用全足长垫结构设计，整体附着在垫面上，一体成型，用于减轻跖趾关节区压力，减少踇趾周边肌肉和韧带的拉伸，有助于足趾蹬离，矫正下肢力线，预防踇趾外翻度数，根据足趾畸形的情况以及足底压力分布，达到预防踇外翻度数以及减轻踇外翻带来的疼痛的目的，能够有效矫正并治疗第一跖趾关节畸形，整体具有强承载能力、强冲击性、强减震性、拉伸性强，耐磨性能好的鞋垫。
一种用于治疗第一关节畸形鞋垫

[实用新型]拇外翻矫正器-CN202020232727.3有效
发明人：凌晓南 -专利权人：广州泰柯碧缇科技有限公司
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： A61F5/01 文献下载
摘要：本实用新型提供一种拇外翻矫正器，包括脚掌套、跖骨关节部及脚趾套，脚掌套的一开口端面的一侧通过跖骨关节部连接脚趾套，脚趾套内设有分趾块，将脚趾套分成大拇趾套及第二趾套，通过将脚掌套从人的脚趾一端套设于脚掌上，大拇趾套套设于大拇趾外周，第二趾套套设于第二趾外周，跖骨关节部贴合于跖骨关节的突出部。
外翻矫正

[发明专利]仿人机器人两自由度混联减振机械足-CN201510954270.0在审
发明人：班书昊;蒋学东;李晓艳;何云松;席仁强;徐然 -专利权人：常州大学
申请日： 2015-12-17 - 公布日： 2016-05-18 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：它包括跗骨板、踝轴、趾轴、并联脚趾、小腿弹簧、脚趾弹簧、趾关节动力装置和踝关节动力装置；踝轴可在跗骨板上自由转动，趾轴可在跗骨板上自由转动；并联脚趾包括装设于趾轴上的大拇趾、二拇趾、三拇趾、四拇趾和小拇趾；趾关节动力装置包括第二电机架、第二电机、趾轴蜗轮、第二蜗杆架A、第二蜗杆架B和第二蜗杆；踝关节动力装置包括踝轴蜗轮、第一蜗杆架A、第一蜗杆架B、第一电机架、第一电机和第一蜗杆。
人机器人两自由度混联减振机械

[实用新型]足部保护袜-CN201721616845.9有效
发明人：满斯亮;宋慧;田伟 -专利权人：北京积水潭医院
申请日： 2017-11-28 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： A41B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种足部保护袜，包括袜体(1)和包覆部(2)，包覆部(2)与袜体(1)底部的前端连接，且与袜体(1)前端的顶部之间形成供足部前端伸出的开口(3)，开口(3)在足部的长度方向上位于足跖趾关节部位对于足跖趾关节膨大的患者，在穿着此种保护袜时，足跖趾关节只需穿过袜体部分，距离较短，降低了穿袜的困难程度，不容易将足跖趾关节处的局部皮肤磨破；而且由于足跖趾关节部位设有开口，会减小对足部膨大处的约束，不仅能够保护足部
足部袜体趾关节足跖包覆部开口足部保护膨大本实用新型可拆卸连接局部皮肤舒适度包覆减小磨破伸入穿过伸出

[发明专利]一种拇外翻预防矫正鞋-CN201811309721.5在审
发明人：陈嘉就 -专利权人：陈嘉就
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： A43B7/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种拇外翻预防矫正鞋，由鞋底和鞋面组成，鞋面包含有一个矫正片，所述矫正片位于大拇趾与二脚趾之间的缝隙，与鞋底相连接，矫正片与大拇趾第一趾间关节或远节趾骨的部位外侧相接触，并对该部位施加向内的力，鞋面与足部第一跖趾关节部位内侧相接触，并对该部位内侧施加向外的力，鞋面与足部第五趾跖关节或第五跖骨部位外侧相接触，并对该部位施加向内的力。
一种外翻预防矫正

[发明专利]一种减震鞋底及其匹配的鞋楦和鞋底的制作方法-CN202010395942.X在审
发明人：沙民生;季福武;郑惟;蓝成都;欧小相;刘昌勇 -专利权人：康奈集团有限公司
申请日： 2020-05-12 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： A43B13/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种减震鞋底，包括上端面，上端面包括足跟区、足弓区和前掌区，前掌区包括第一至第三跖趾关节区、第四至第五跖趾关节区、大拇指区和二趾至小趾区，所述的减震鞋底主体由弹性材料制成，所述的上端面局部呈与足底形态贴合的曲面，曲面包括足跟区向内凹形成第一曲面和/或所述的第一至第三跖趾关节区内凹形成第二曲面和/或足弓区凸起形成第三曲面，第一曲面形状与人体足跟底部形态贴合，第二曲面形状与人体足部前掌的形态贴合，第三曲面形状与足弓形态贴合，所述足跟区、第一至第三跖趾关节区和大拇指区的弹性形变能力均强于所述足弓区、第四至第五跖趾关节区和二趾至小趾区。
一种减震鞋底及其匹配制作方法

[发明专利]一种手足外科拇外翻手术用矫正装置-CN202211229315.4在审
发明人：于博 -专利权人：于博
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： A61B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种手足外科拇外翻手术用矫正装置，包括跖趾关节外圈套，所述跖趾关节外圈套内侧设有若干个矫正翻开组件，所述跖趾关节外圈套中心位置具有切口区，若干个所述矫正翻开组件一端对着所述切口区，所述矫正翻开组件包括切口对正组件和内施力组件，所述切口对正组件包括连接杆、用于切换使用的翻开耙杆和翻开抓镊；通过将跖趾关节外圈套位于患肢的跖趾关节处，使切口区对着切口进行切开皮肤，使用翻开耙杆对切口处的皮肤往外侧耙或者使用翻开抓镊钳住皮肤组件，对翻开耙杆和翻开抓镊的位置进行控制
一种手足外科外翻手术矫正装置