“童智倩”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果5个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种仿生抗沉陷机械足及仿生机械-CN202310462083.5在审
发明人：韩佃雷;童智倩;刘千豪;杜帅;盘家航;刘海瑞;杨启志 -专利权人：江苏大学
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明提供一种仿生抗沉陷机械足，包括仿生足部、仿跖趾关节、仿跗跖骨和仿肌腱单元；所述仿生足部与仿跗跖骨通过仿跖趾关节连接，仿肌腱单元一端与仿跗跖骨连接，另一端与仿生足部连接；所述仿生足部包括足底边缘仿生曲线、足趾和足蹼，足蹼设于足趾之间，足趾与仿跗跖骨通过仿跖趾关节连接。本申请模仿绿头鸭足关节头与关节窝的结构形貌与位置分布，仿跖趾关节由关节头与关节窝组成，关节头与关节窝之间为球面接触，能够改善零件受力状况，提升结构稳定性，增强承重能力，起到缓冲作用，并减少磨损，延长使用寿命。
一种仿生沉陷机械

[实用新型]一种基于北斗/和GPS卫星系统的测产计价装置-CN202223274947.0有效
发明人：陈树人;童智倩;张弛;杨百胜;王梓义;李佩盈 -专利权人：江苏大学
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： A01D41/127 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于北斗/和GPS卫星系统的测产计价装置，包括谷物流量检测器、定位装置和显示器，所述谷物流量检测器和定位装置分别与显示器连接；所述谷物流量检测器包括导流固定支架、三角支架和流量传感器，所述导流固定支架安装在农机升运器的出粮口，所述导流固定支架上通过三角支架安装流量传感器，通过导流固定支架引导谷物冲击至流量传感器的检测板，所述流量传感器用于检测出粮口的流量；所述流量传感器用于将出粮口的流量信息传输至显示器；所述定位装置用于将检测的位置信息传输至显示器。本实用新型在作业时能够自动测产的同时获取位置信息，并根据位置信息确定单价，再将测产所得信息与作业单价结合实现计价功能。
一种基于北斗 gps 卫星系统计价装置

[发明专利]一种耦合联动变姿态抗沉陷仿生足及耦合联动步行轮-CN202310633116.8在审
发明人：韩佃雷;盘家航;杜帅;刘千豪;童智倩;刘海瑞;杨启志 -专利权人：江苏大学
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B62D57/028 文献下载
摘要：本发明提供了一种耦合联动变姿态抗沉陷仿生足及耦合联动步行轮，包括仿生足单体；仿生足单体包括仿跗跖骨单元、仿跗跖骨肌腱单元和仿足趾单元；仿跗跖骨单元包括竖直杆和弹性部件；仿足趾单元包括第Ⅱ趾、第Ⅲ趾、第Ⅳ趾、左蹼和右蹼；仿跗跖骨肌腱单元与弹性部件都套在竖直杆上，竖直杆的下端与第Ⅲ趾的趾根连接；弹性部件位于仿跗跖骨肌腱单元和第Ⅲ趾的趾根之间；仿跗跖骨肌腱单元能够沿竖直杆上下旋转移动，仿跗跖骨肌腱单元上下移动带动第Ⅱ趾与第Ⅳ趾的同时开闭。本发明将绿头鸭足作为仿生原型，基于绿头鸭足趾‑蹼的开闭方式与跗跖骨、跗跖骨肌腱、足趾跖趾关节的耦合联动机制展开设计，提高滩涂等松软地面移动机构的通过性。
一种耦合联动姿态沉陷仿生步行

[发明专利]播种限深轮对地压力测量标定装置及方法-CN202211504004.4在审
发明人：高原源;李佩盈;赵殿喆;齐奥成;王梦凡;魏新华;高峰;孙博;童智倩 -专利权人：江苏大学
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本发明涉及农业播种技术领域，提供一种播种限深轮对地压力测量标定装置及播种限深轮对地压力测量标定的方法。上述的播种限深轮对地压力测量标定装置，包括：机体连接有一对限深轮；压力调节件设置于机体，压力调节件用于调节限深轮对地的压力；压力传感器设置于机体，用于检测压力调节件输出的实际压力；压力采集标定器用于检测限深轮施加给地面的对地压力；压力采集标定器还用于将多个实际压力和多个对地压力自动拟合后建立限深轮对地压力测量模型。上述的播种限深轮对地压力测量标定装置，可以自动获取多个实际压力和多个对地压力，进而建立限深轮对地压力测量模型，避免了采用人工记录和手动拟合导致效率低以及准确性差的问题出现。
播种轮对压力测量标定装置方法

[发明专利]一种刚柔耦合抗沉陷仿生机械足及抗沉陷移动机构-CN202210697084.3在审
发明人：韩佃雷;刘海瑞;童智倩;盘家航;刘千豪;杨启志 -专利权人：江苏大学
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明提供了一种刚柔耦合抗沉陷仿生机械足及抗沉陷移动机构，包括固定板、若干变姿态单体和仿足蹼结构；变姿态单体安装在固定板下方，仿足蹼结构安装在变姿态单体下方；变姿态单体包括第一导轨、第一滑块、第一连杆、第二导轨、第二滑块和第二连杆；导轨安装在固定板底部；导轨底部安装有滑块，滑块能够沿导轨做线性往复运动；滑块底部安装有连杆，第一连杆和第二连杆相互交叉且中部相互连接，第一连杆和第二连杆之间还设有弹簧；第一连杆和第二连杆底部安装有仿足蹼结构，仿足蹼结构为弹性材料。本发明以绿头鸭足为生原型，通过变姿态单体和高弹性的仿足蹼结构协同运动，实现了机械足触地时面积增大、减少沉陷，提高滩涂地面移动机构的通过性。
一种耦合沉陷仿生机械移动机构