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[实用新型]足底按摩拖鞋-CN200520026389.3无效
发明人：金天安 -专利权人：金天安
申请日： 2005-06-28 - 公布日： 2006-09-20 - 主分类号： A61H39/04 文献下载
摘要：一种足底按摩拖鞋，包括拖鞋带及硬质拖鞋底，在硬质拖鞋底上有复数个垂直于鞋底方向的圆柱孔，圆柱孔中有圆柱状的足底按摩柱，半圆球状的足底按摩柱上端高于硬质拖鞋底的上平面，足底按摩柱下方有对足底形成压力的弹簧及弹簧堵，足底按摩柱用玉石材料制作，足底按摩柱3的直径在0.8－1厘米，圆柱状的足底按摩柱在硬质拖鞋底上按七星位置分布，硬质拖鞋底用木材制作，硬质拖鞋底的下部粘贴橡胶防滑层。足底按摩拖鞋穿用时进行足底按摩，可以增强体质，提高免疫力，祛病延年，有益于建康，而且穿用舒适对人体无害。
足底按摩拖鞋

[发明专利]一种鞋垫-CN201710370981.2在审
发明人：李乐奇;吕亮华;杨爱平;杨庆华;吕辉芬 -专利权人：湖南生生健康科技发展有限公司
申请日： 2017-05-24 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： A43B17/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种鞋垫，包括鞋垫体，鞋垫体上设置有足底反射区，足底反射区包括足底生殖器反射区、足底肠道反射区、足底肾脏反射区及足底涌泉穴位反射区的至少其中一个，足底生殖器反射区内填充有熟地、山茱萸、莬丝子、巴戟天、女贞子中的一种或多种，足底肠道反射区内填充有柴胡、茯苓、白术、扁豆、连肉中的一种或多种，足底肾脏反射区内填充有炒杜仲、淮牛膝、炒续断、淫羊藿、炒狗脊中的一种或多种，足底涌泉穴位反射区内填充有藿香本发明的鞋垫，可以利用足的反射原理，精准刺激足底的反射区，心、肝、脾、胃、肾五脏六俯，从而对人体各个器官起到调理和修复作用，提高养生和保健效果。
一种鞋垫

[发明专利]一种糖尿病足患者足底压力特征识别方法-CN201910644488.4在审
发明人：陈晓;李茂辉 -专利权人：军事科学院系统工程研究院军需工程技术研究所
申请日： 2019-07-17 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： A61B5/103 文献下载
摘要：本发明涉及一种糖尿病足患者足底压力特征识别方法，其包括以下步骤：(1)对预先获取的被检测者的裸足足底压力分布图像进行数据预处理，得到预处理后的裸足足底压力分布图像；(2)采用HOG方法从预处理后的裸足足底压力分布图像中进行图像特征提取，得到裸足足底压力分布图的特征参数；(3)构建BP神经网络预测模型，并根据被检测者的裸足足底压力分布图的特征参数，得到被检测者的足底压力预测结果；(4)将得到的足底压力预测结果与正常人足底压力数据进行分析与处理，得到被检测者的足底压力分布识别结果。本发明可以广泛应用于糖尿病足患者足底压力特征识别领域。
足底压力压力分布图像糖尿病足特征识别预处理检测压力分布图特征参数预测结果图像特征提取足底压力数据数据预处理预测模型预先获取构建应用分析

[发明专利]重心轨迹绘制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211483993.3在审
发明人：边超;翟睿;张向阳;熊小青 -专利权人：北京华益精点生物技术有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：本申请提供一种重心轨迹绘制方法、装置、电子设备及存储介质，其中，包括：确定显示设备的显示窗体参数和足底压力图像的第一图像参数，根据显示设备窗体参数和第一图像参数，确定图像缩放比例；根据图像缩放比例和显示窗体参数，确定居中偏移量；根据居中偏移量和图像缩放比例，确定足底重心坐标；根据足底重心坐标，确定足底重心轨迹。本申请根据显示设备窗体的参数对足底压力图像在显示设备窗体中的缩放比例和显示位置进行调整，使得足底压力图像在显示设备窗体中居中显示，然后确定居中偏移量和足底重心坐标，并进一步根据足底重心坐标绘制足底重心轨迹，从而确定轨迹清晰的足底重心轨迹，有利于临床医生根据足底重心轨迹作出精准判断。
重心轨迹绘制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种测量足底压力的方法-CN201510946361.X有效
发明人：谢峥;王新安;李璟;王墨;王明江 -专利权人：哈尔滨工业大学深圳研究生院;北京大学深圳研究生院;深圳集成电路设计产业化基地管理中心
申请日： 2015-12-16 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： A61B5/103 文献下载
摘要：本发明公开了一种测量足底压力的方法，该方法的主要目的是减少足底压力信息准确监测的成本。本发明首先利用较多传感点的足底压力测量设备测量足底压力信息，再根据该信息和本发明提出的建模方法以及足底压力的模型进行建模，该模型可以体现不同人之间的差异化，最后使用较小传感点的足底压力测量设备，监测测量者的足底压力信息，再通过模型反推还原得到足底各位置点上的足底压力信息，从而实现了使用简易设备得到较为完整精确的足底压力信息的方法。足底压力模型使用了两种模型，一种为神经网络模型，另一种为距离相关的插值模型。
一种测量足底压力方法

[实用新型]立式扁平足足底观察仪-CN202020005727.X有效
发明人：魏晶;张志峰;王星;宋津玲;李雪梅;冉雪江;王炳海;任威;郑雷刚 -专利权人：内蒙古医科大学第二附属医院（内蒙古自治区骨科研究所）
申请日： 2020-01-02 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种立式扁平足足底观察仪，它包括主体结构立柱、支座、观察仪内腔，底座，所述底座设有控制面板、足底位置、足底反射镜、足底观察摄像头、内部照明灯，所述观察仪内腔设置有折射反射镜、观察反射镜，在观察足底时，可以利用潜望镜原理，将患者站立状态下的足底情况实时准确反射到医生面前，减少了医生的操作和观察难度。足底观察摄像头可以以视频方式拍摄患者足底的动态情况，方便对患者情况做数据记录。观察显示器可以将足底观察摄像头拍摄的足底状态实时显示到医生面前，以另一种角度观察患者足底。整体观察仪结构简单，造价低，方便医生的诊断和治疗。
立式扁平足足底观察

[实用新型]一种足底按摩机芯-CN202121064266.4有效
发明人：邹明华 -专利权人：邹明华
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： A61H39/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种足底按摩机芯，包括底座、变速箱、第一足底按摩器和第二足底按摩器，所述底座中部安装有变速箱，且变速箱两侧分别设置有第一足底按摩器和第二足底按摩器，所述第一足底按摩器和第二足底按摩器关于变速箱对称设置，且变速箱的输出轴与第一足底按摩器、第二足底按摩器传动连接；该足底按摩机芯，脚趾刮痧机构两侧安装U型轨道，同时脚跟刮痧机构中部开设U型滑槽，脚跟刮痧机构和脚趾刮痧机构前后运动的同时，可以上下摇摆运动，从而实现对脚跟和脚趾进行刮痧按摩，相较传统足底按摩器，按摩面积广，并且按摩效果好。
一种足底按摩机芯

[实用新型]一种多功能中医足底穴位按摩装置-CN202221135554.9有效
发明人：郭阳 -专利权人：哈尔滨膏珍堂中医门诊有限公司
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： A61H39/04 文献下载
摘要：一种多功能中医足底穴位按摩装置。目前，常用到的足底按摩脚踩辊由于价格低、便于操作和收纳被家庭广泛应用，但是目前所使用的足底按摩脚踩辊只能够对足底进行按摩，功能比较单一。一种多功能中医足底穴位按摩装置，其组成包括：支撑块（1）、足底踩辊（2）和垫板（3），垫板的顶部对称的连接有两个支撑块，两个支撑块与垫板之间组成足底按摩放置架，两耳支撑板块之间安装有一组足底踩辊，支撑块的一侧等距的开设有定轴卡槽（4）；足底踩辊的圆心为空心结构，且足底踩辊插入在定轴（5）内，定轴的两侧分别与转动板（6）固定连接。本实用新型应用于足底按摩领域。
一种多功能中医足底穴位按摩装置

[实用新型]一种用于偏瘫患者的足部矫正装置-CN202222199239.9有效
发明人：蒋琪美;王红;陈莎;车凤仪 -专利权人：中国人民解放军陆军军医大学第一附属医院
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： A61F5/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于偏瘫患者的足部矫正装置，包括足底托和脚踝托，脚踝托安装在足底托的顶部，足底托和脚踝托的顶部均为开口状态，且足底托和脚踝托的开口处均安装有若干绑带，足底托的底部内壁安装有足底支撑气垫，足底托的底部内壁竖直开设有若干充气通道，充气通道的顶端与足底支撑气垫相连通，充气通道的底端贯穿足底托的底部且安装有密封塞。该用于偏瘫患者的足部矫正装置通过足底支撑气垫引导足向外翻运动，同时增强足底内侧本地感觉刺激，抑制足内翻及内收的肌张力，从而具有增强偏瘫患者足部内侧本体感觉刺激、预防及辅助矫正垂足内翻畸形、抑制小腿后侧肌张力等传统足托不具备的功效
一种用于偏瘫患者足部矫正装置

[发明专利]点阵式足底压力测量装置及其检测方法-CN201710337231.5在审
发明人：佘海聪 -专利权人：广东明路电力电子有限公司
申请日： 2017-05-14 - 公布日： 2017-08-18 - 主分类号： A61B5/103 文献下载
摘要：本发明涉及一种点阵式足底压力测量装置及其检测方法,其结构包括压力测量装置和电控系统，压力测量装置与电控系统电性连接，压力测量装置设有若干个、并阵列设置在一平面上，压力测量装置呈杆状，压力测量装置顶端形成足底承托面，各个足底承托面独立分开，足底承托面随着其承重量的改变而上下运动。此款点阵式足底压力测量装置包括多个呈杆状的压力测量装置，压力测量装置以点阵的方式排布，并且压力测量装置的顶端的高度可以根据承重量不同而改变，所以，可以精确测量足底各个位置的压力，而且，不管足底形状如何，足底大小如何，都可以落入测量范围；另外，可以通过主控单元内部软件算法运算可得出足底压力分布绝对值和完成足底三维形状扫描。
阵式足底压力测量装置及其检测方法

[发明专利]基于足底压力分布的足部运动特征提取方法及系统-CN202010246428.X在审
发明人：向长城;宋礼文;陈世强;邱达;刘嵩 -专利权人：湖北民族大学
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于足底压力分布的足部运动特征提取方法及系统，该方法为：获取足底压力原始数据图，并对足底压力原始数据图进行预处理；对预处理后的足底压力原始数据图进行切片以及统计分析，得到每个切片的压力峰值和压力均值；对重构的足迹图进行区域划分，提取出足底压力信息有效块；根据得到的每个切片的压力峰值和压力均值对足底整体以及各有效块绘制压力峰值和压力均值曲线；根据足底整体以各有效块的压力峰值和压力均值曲线分析出足部运动特征该方法简单，通过对足底压力数据进行分析，可以解决运动时脚步的分解问题，可以完成对足底压力数据的准确获取以及足底压力数据的分析，并对脚步运动进行特征分解。
基于足底压力分布足部运动特征提取方法系统

[发明专利]一种分析用户足底压力类型的系统和方法-CN201811115710.3有效
发明人：徐志德 -专利权人：快快利华（北京）网络科技有限公司
申请日： 2018-09-25 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： A61B5/103 文献下载
摘要：本发明公开本发明一种分析用户足底压力类型的系统，本发明一种分析用户足底压力类型的系统，其包括采集处理足底压力的两个数据采集处理模块，其还包括与两个所述数据采集处理模块无线连接的数据分析应用模块，所述数据分析应用模块用于对两个所述数据采集处理模块采集的足底数据分析用户具体运动类型，并给出健康运动建议；还公开一种分析用户足底压力类型的方法，该分析足底压力类型方法利用该分析足底压力类型系统，根据用户双脚足底数据对用户运动类型和足底发力方式进行分析判断，能较真实的反应用户的足底发力方式
一种分析用户足底压力类型系统方法

[发明专利]一种基于气动压缩的足部微循环检测与治疗装置-CN201811597362.8有效
发明人：任韦燕;樊瑜波;储照伟;张明峥;栾会芹;蒲放;闫和平;苏宏伦 -专利权人：国家康复辅具研究中心
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： A61B5/026 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于气动压缩的足部微循环检测与治疗装置，包括足套，足套内的上端面设有足背部气囊，足套内的底面上设有足底部气囊；所述足背部气囊内侧设有足背脉搏监测模块和足背血流监测模块，足背部气囊外侧设有足背压力测量模块；所述足底部气囊内侧分别设有足底脉搏监测模块和足底血流监测模块，足底部气囊外侧设有足底压力测量模块；还包括功能集总模块，功能集总模块分别与足背部气囊、足背脉搏监测模块、足背血流监测模块、足背压力测量模块、足底部气囊、足底脉搏监测模块、足底血流监测模块和足底压力测量模块相连。
一种基于气动压缩足部微循环检测治疗装置

[发明专利]一种基于仿生超材料和数据驱动的定制化鞋底设计方法-CN202211555835.4有效
发明人：李想;丁一;严子铭;洪杨;刘晓文 -专利权人：海南师范大学
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于仿生超材料和数据驱动的定制化鞋底设计方法，包括：对定制对象的足部进行建模，得到足部模型，足部模型中至少包括足部各个点位的压力参数；对足底进行区域划分，得到多个足底区域，并基于足部各个点位的压力参数确定每个足底区域的目标弹性张量；基于每个足底区域的目标弹性张量，设计每个足底区域对应的仿生超材料元胞；其中，仿生超材料元胞用于指示制作鞋底的仿生超材料的结构参数；基于多个足底区域对应的仿生超材料元胞，制作得到定制化鞋底；本发明将足底划分为多个区域，并通过每个足底区域的足底压力确定每个足底区域的鞋底材料的目标弹性张量设计得到定制化鞋底，使得定制对象足部受力均匀化，提升了鞋底舒适性。
一种基于仿生材料数据驱动定制鞋底设计方法

[发明专利]足用按摩机-CN201010544601.0无效
发明人：冈田则幸;曾根也寸志 -专利权人：三洋电机株式会社;三洋电机民用电子株式会社
申请日： 2010-11-11 - 公布日： 2011-06-29 - 主分类号： A61H39/04 文献下载
摘要：本发明提供一种能够对足底的多个部位同时实施按摩的足用按摩机。该足用按摩机具备：驱动机构(40)，其能够通过控制机构控制旋转及停止；旋转轴(44)，其通过驱动机构能够旋转；足底用按摩机构，其为存在规定间隔地配置在该旋转轴上的左右的足底用按摩机构(70)，该左右的足底用按摩机构(70)具有对被施疗者的脚心进行按摩的第一足底用按摩机构(71)和对被施疗者的足底的脚尖侧进行按摩的第二足底用按摩机构(81)，其中，第一足底用按摩机构及第二足底用按摩机构分别随着旋转轴的旋转，分别对脚心及足底的脚尖侧实施按压按摩
按摩