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- [实用新型]一种巡逻机器人装置-CN201720339659.9有效
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许超;刘晓虹
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许超;刘晓虹
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2017-03-31
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2017-10-31
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B25J11/00
- 本实用新型公开了一种巡逻机器人装置,包括有巡逻机器人本体,巡逻机器人本体上设有供电模块、控制模块、超声波测距模块、用于驱动巡逻机器人本体上前后行走机构动作的第一电机、用于驱动巡逻机器人本体上左右转弯机构动作的第二电机、磁块、金属检测模块、以及声音提示模块,超声波测距模块检测信号输出端、金属检测模块检测信号输出端、声音提示模块控制信号输入端分别与控制模块电连接,控制模块与第一电机之间电连接有用于驱动第一电机正反转的第一电机正反转驱动模块
- 一种巡逻机器人装置
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