本发明公开了一种爬壁型建筑结构超声波探伤机器人操作方法,操作遥控装置通过无线通讯装置,启动吸附式爬壁机器人行走到相应位置,启动超声波探伤装置工作;超声波探伤装通过控制器控制脉冲激励源产生大功率脉冲信号,通过换能器将电脉冲信号转换成超声波信号,并在待测物体中传输;在两种模式下进行探测,程控放大器放大接收到的电信号并送往 AD 转换器,AD 转换器将模拟信号转换成数据,并通过控制器传输到显示器中。本发明通过将超声波探伤装置与爬壁式机器人相结合,集反射法和透射法为一体,适用于高大跨桥梁结构混凝土、高大混凝土等危险性较大的结构构件内部损伤程度的检查,无需搭设支架或辅助机械配合人工检测,可实现远程控制