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[发明专利]融合泊车系统-CN201811330115.1在审
发明人：万凯林;高享久;张伟方;盛进源;李瑜 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2018-11-09 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明公开了融合泊车系统，包括安装于车辆上的摄像头、超声波传感器和融合控制器。摄像头通过影像方式获取车辆行进过程中障碍物和车位的摄像头3D点云信息，超声波传感器通过回波方式在车辆行进过程中获取障碍物的超声波2D点云信息，摄像头及超声波传感器探测的车位信息分为非障碍物与障碍物两类，并对各类信息进行摄像头、超声波传感器的测距精度训练从而获得不同组置信度。
摄像头障碍物超声波传感器车位融合泊车系统车辆行进置信度点云测距传感器信息车位信息影像方式控制器超声波传感器回波划线探测

[发明专利]一种基于脉冲幅度编码的超声波探测方法及其探测器-CN202110468105.X在审
发明人：邓维川 -专利权人：邓维川
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： G01S15/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于脉冲幅度编码的超声波探测方法及其探测器，主要解决现有超声波在环境噪声较大的应用场景，超声波信号容易被环境噪声淹没，灵敏度不高，探测距离有限，难以实现多个超声波同时工作，降低了工作效率的问题该一种基于脉冲幅度编码的超声波探测方法先根据超声波探测器的ID进行编码后将编码调制到激励信号后发射出去；然后信号碰到障碍物返回被超声波探测器接收；然后计算发射信号和返回信号之间的相关系数ρ；最后相关系数ρ的最大时刻和步骤S1中发射信号的时间差，根据超声波传播的速度计算出障碍物的距离后输出。通过上述方案，本发明达到了灵敏度高、增加探测距离、能实现多个超声波同时工作的目的。
一种基于脉冲幅度编码超声波探测方法及其探测器

[发明专利]超声可控的润滑剂分配工具-CN201180018960.5有效
发明人：马克·A·古德曼;威廉·毕晓普;加里·莫尔 -专利权人： U·E·系统公司
申请日： 2011-04-15 - 公布日： 2012-12-26 - 主分类号： F16N29/02 文献下载
摘要：一种用于润滑一装置的运动部件的润滑剂分配设备，包括润滑剂油箱、润滑剂分配器、超声波探测模块及控制模块，该超声波探测模块用于探测所述装置发射的超声波能量的幅度；该控制模块分析从超声波探测模块发射的对应一润滑剂信号的超声波信号的幅度，并使得所述润滑剂分配器自动给该装置的运动部件施加润滑剂，直到来自于该超声波探测模块的信号显示所述装置产生的超声波能量已经降低至一特定的水平。当该装置运行正常时，该存储器存储超声波能量的所探测幅度的值作为一个基值，并比较该超声波探测模块的信号与该基值，当所述信号大幅度降低时，所述润滑剂分配器停止给该装置的运动部件施加润滑剂。
超声可控润滑剂分配工具

[发明专利]一种钢轨损伤探测方法-CN201510021291.7有效
发明人：方津 -专利权人：浙江贝尔通信集团有限责任公司
申请日： 2015-01-15 - 公布日： 2017-06-09 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种钢轨损伤探测方法，该方法包括下列步骤1)提供一种钢轨损伤探测推车，所述探测推车行走在钢轨之间，用于探测钢轨的损伤程度，其特征在于，所述探测推车包括推手、走行轮、竖式探测架、图像探测设备、超声波探测设备和ARM 11处理器，所述走行轮用于实现所述探测推车行走在钢轨之间，所述图像探测设备和所述超声波探测设备以上下排列方式位于所述竖式探测架上，所述图像探测设备对采集的钢轨图像进行图像处理，所述超声波探测设备对钢轨进行超声波探测，所述ARM 11处理器与所述图像探测设备和所述超声波探测设备分别连接，基于所述图像处理结果和所述超声波探测结果，确定钢轨的损伤程度；2)使用所述推车来探测。
一种钢轨损伤探测方法

[实用新型]一种无人机机载超声波探测装置-CN202020948625.1有效
发明人：杨京文 -专利权人：广州福勒自动控制设备科技有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： G08B21/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机机载超声波探测装置，一种无人机机载超声波探测装置，包括超声波气体探测器、实时监控摄像头、吊舱、报警器、无人巡逻机，所述无人巡逻机的下底部固定安装有吊舱，吊舱的底部设置有超声波气体探测器本实用新型将超声波气体检测设备与无人巡逻机相结合，通过无线电装置将探测器检测的信号及实时监控传输到中控室，能够快速高效的完成检测工作，同时能对突发状况进行迅速响应；解决了远距离输送管线监控检测问题，同时极大的增加了检测效率
一种无人机机载超声波探测装置

[实用新型]超声波传感器、机器人-CN201821290712.1有效
发明人：支涛;应甫臣 -专利权人：北京云迹科技有限公司
申请日： 2018-08-10 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： G01S15/93 文献下载
摘要：本申请公开了一种超声波传感器、机器人。该超声波传感器包括：超声波发射接收装置，用于发射或接收超声波信号；以及视角调节器，用于调节所述超声波发射接收装置发射或接收超声波信号时的探测范围。本申请解决了由于相关技术中机器人的超声波传感器探测范围较大造成的机器人无法准确区分障碍物方向的技术问题。本申请提出一种改进的超声波传感器装置，可以有效的改善超声波传感器探测范围，更准确地确定障碍物的方向。此外，本申请的超声波传感器可适用于机器人。
超声波传感器机器人超声波发射接收装置超声波信号探测申请超声波传感器装置障碍物方向调节器发射障碍物视角改进

[发明专利]模拟超声波雷达探测的方法、装置、系统及存储介质-CN201810358501.5有效
发明人：赵璘;高丽萍 -专利权人：驭势（上海）汽车科技有限公司
申请日： 2018-04-20 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明的实施例提供了一种模拟超声波雷达探测的方法、装置、系统和存储介质以及一种自动驾驶方法。上述模拟超声波雷达探测的方法包括：获取仿真场景；根据超声波雷达传感器的参数，确定所述超声波雷达传感器的射线的探测方向；针对所述仿真场景、基于所述探测方向进行射线追踪；以及根据射线追踪结果，确定针对所述仿真场景的、与所述探测方向对应的探测结果。上述技术方案理想地模拟了超声波雷达传感器在场景中的应用，从而获得了超声波雷达传感器的仿真探测结果，显著提高了用户体验。
模拟超声波雷达探测方法装置系统存储介质

[发明专利]超声波探测器用罩和超声波探测器-CN200910135397.4有效
发明人：仁科研一;中里威晴 -专利权人：奥林巴斯医疗株式会社
申请日： 2009-04-28 - 公布日： 2009-11-11 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：本发明提供一种超声波探测器用罩和超声波探测器，该超声波探测器的特征在于，包括具有超声波探头的插入部和罩部，该罩部具有在前端侧具有开口部的筒形状，并以围绕上述超声波探头的方式被配置于上述插入部，能够对由上述罩部所包围的空间进行减压
超声波探测器用探测器

[发明专利]一种超声波机械器件探伤装置及方法-CN202210823451.X在审
发明人：汪海波;姜仲秋;孙云龙;汪连运 -专利权人：江苏电子信息职业学院
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种超声波机械器件探伤装置及方法，包括超声波探测装置主体、显示屏、触控屏、插口、磁环、探测头和辅助固定装置。本发明通过在磁环外侧设置辅助固定装置来辅助所探测位置超声波探测装置主体的稳固，而辅助固定装置分为三种不同结构实现，可实现探测的平面固定位置检测、平面位置滑动检测和狭窄位置固定检测，有效的提高整体在探测时的稳定性以及功能性，使得探测时精度提高，整体不会发生偏移，也有效节省人力。
一种超声波机械器件探伤装置方法

[发明专利]腔内探头及超声设备-CN202210356105.5在审
发明人：周艳华;宋瑞;符多喜;林穆清;朱子俨 -专利权人：深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A61B8/12 文献下载
摘要：本申请公开了一种腔内探头和超声设备。该腔内探头包括手柄、探测杆、第一换能器和第二换能器。探测杆具有相对的头端和尾端，尾端与手柄连接，探测杆还限定有内腔。第一换能器设置于内腔，能够绕探测杆的轴线旋转，第一换能器能够向探测杆的径向发射和接收超声波，用于形成环绕探测杆外周面径向区域的超声图像。第二换能器设置于头端，能够向头端方向发射和接收超声波，用于形成头端前方区域的超声图像。在腔内探头插入人体器官的腔体的过程中，能够获得插入方向前端区域的超声图像，从而方便操作人员操作腔内探头避开其中的病变组织，以减轻患者的痛苦。
探头超声设备

[实用新型]腔内探头及超声设备-CN202220782391.7有效
发明人：周艳华;宋瑞;符多喜;林穆清;朱子俨 -专利权人：深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： A61B8/12 文献下载
摘要：本申请公开了一种腔内探头和超声设备。该腔内探头包括手柄、探测杆、第一换能器和第二换能器。探测杆具有相对的头端和尾端，尾端与手柄连接，探测杆还限定有内腔。第一换能器设置于内腔，能够绕探测杆的轴线旋转，第一换能器能够向探测杆的径向发射和接收超声波，用于形成环绕探测杆外周面径向区域的超声图像。第二换能器设置于头端，能够向头端方向发射和接收超声波，用于形成头端前方区域的超声图像。在腔内探头插入人体器官的腔体的过程中，能够获得插入方向前端区域的超声图像，从而方便操作人员操作腔内探头避开其中的病变组织，以减轻患者的痛苦。
探头超声设备

[实用新型]一种石油管道内焊缝的检修装置-CN201820057229.2有效
发明人：冉杰 -专利权人：泉州台商投资区盯略软件开发有限公司
申请日： 2018-01-12 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种石油管道内焊缝的检修装置，其结构包括数据连接槽、支撑角、电线、超声波探测装置、探测基块、支撑架、转轴、信号灯、连接板，超声波探测装置包括模数转换模块、外罩壳、换能器、变幅杆、信号传输端口，本实用新型一种石油管道内焊缝的检修装置，结构上设有超声波探测装置，超声波探测装置设于探测基块的右上方处，在对管道内的焊缝进行检测的过程中，超声波信号发生器可以产生超声波，换能器可以将高频电能转换为机械振动，变幅杆可以将机械振动幅度放大后传输至探测杆上，模数转换模块可以接受到超声波的反馈并将超声波信号转变为电信号，然后通过信号传输端口将信号反馈至显示屏内，避免了检测的误差，消除了安全隐患。
超声波探测装置石油管道检修装置内焊缝模数转换模块信号传输端口本实用新型机械振动变幅杆超声波换能器基块探测超声波信号发生器超声波信号安全隐患幅度放大高频电能数据连接信号反馈信号灯焊缝连接板上方处探测杆外罩壳支撑架支撑角检测转轴显示屏电线传输反馈转换

[发明专利]物体探测方法及系统、超声波传感装置、机器人及无人车-CN201810878095.5在审
发明人：马元勋;刘永;袁志炜 -专利权人：上海有个机器人有限公司
申请日： 2018-08-03 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： G01S7/524 文献下载
摘要：本发明提供一种物体探测方法及系统、超声波传感装置、机器人及无人车，包括以下步骤：基于初始波束角的超声波探测物体；若探测到物体，则判定所述物体位于所述初始波束角的范围内；若未探测到物体，基于预设梯度变换当前波束角，并基于变换后的波束角的超声波探测物体，直至探测到物体，则判定所述物体位于探测到物体的波束角与在前波束角之间的夹角的范围内。本发明的物体探测方法及系统、超声波传感装置、机器人及无人车通过对超声波波束角的动态调整实现精准地物体探测，从而提升了超声波探测的使用效率。
波束角物体探测超声波传感装置超声波探测探测无人车机器人判定超声波波束动态调整使用效率梯度变换预设

[发明专利]超声波成像装置和超声波成像方法-CN200510067354.9有效
发明人：辻野弘行 -专利权人：株式会社东芝;东芝医疗系统株式会社
申请日： 2005-04-20 - 公布日： 2005-11-02 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：本发明的超声波诊断装置的特征在于具备：发送接收超声波的超声波探测器；驱动上述超声波探测器，使得分时地发送用于对投放到被检测体内的造影剂进行图像化的第1超声波、用于检测上述被检测体的组织运动信息的第2超声波的控制器另外，作为另一个例子，其特征在于具备：驱动超声波探测器，使得分时地发送第1超声波、具有几乎不破坏被检测体内的造影剂的声压的用于检测多普勒位移的第2超声波的装置；利用由于上述第1超声波而在上述造影剂中产生的信号，取得血流信息的装置；利用由于上述第2超声波而产生的信号，取得组织运动信息的装置。
超声波成像装置方法

[发明专利]超声波诊断系统、超声波诊断系统的工作方法以及超声波诊断系统的工作程序-CN201680070849.3有效
发明人：吉村武浩 -专利权人：奥林巴斯株式会社
申请日： 2016-10-31 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： A61B8/12 文献下载
摘要：超声波诊断系统具备：显示部，其显示基于从超声波振子接收到的超声波信号生成的超声波图像的至少一部分，该超声波振子向观测对象发送超声波并接收由该观测对象反射的超声波；输入装置，其接受所述显示部上的位置的输入并输出位置信号；位置探测部，其根据所述位置信号来探测所述位置；区域判定部，其判定由所述位置探测部探测到的所述位置是否处于第一区域内，该第一区域是显示于所述显示部的所述超声波图像的一部分且包括与所述超声波振子对应的区域；以及图像滚动部，在所述区域判定部判定为所述位置处于所述第一区域内的情况下，所述图像滚动部根据由所述位置探测部探测到的所述位置的移动使所述超声波图像的显示于所述显示部中的区域滚动。由此，提供一种不费工夫进行输入操作就能够开始进行滚动操作的超声波诊断系统。
超声波诊断系统工作方法以及程序