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[发明专利]物体探测-CN201810926919.1在审
发明人：斯图尔特·C·萨尔特;克莉丝汀·安·赫尔曼;彼得罗·布托洛;安妮特·琳恩·许布纳;保罗·肯尼思·德洛克 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2018-08-15 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：识别在距离车辆的指定距离内的物体。为物体分配车辆内的位置，并且在该位置探测物体。在探测到处于位置中的物体时致动车辆部件。
车辆部件位置探测物体分配物体探测致动探测

[发明专利]物体探测装置、物体探测方法以及物体探测程序-CN202080088101.2在审
发明人：小山优;青山哲也 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G01S7/524 文献下载
摘要：本发明涉及物体探测装置(1)，通过搭载于移动体(V)来探测该移动体的周围的物体(B)，具备混响测量部(591)、物体探测部(594)以及特性设定部。混响测量部测量在收发器(2)产生的混响信号的频率亦即混响频率，上述收发器(2)朝向外部发送作为超声波的发送波并且接收包括发送波的基于物体的反射波的接收波。物体探测部基于接收波来探测物体。设定收发器中的发送特性以及/或者接收特性的特性设定部是设定发送波的发送特性的发送控制部(51)、以及/或者设定收发器中的电路特性的电路特性设定部(52)，在由混响测量部测量混响频率时，比由物体探测部探测物体时降低发送特性以及
物体探测装置方法以及程序

[发明专利]物体探测系统和探测物体的方法-CN200480017813.6有效
发明人：阿部恭一;所节夫;铃木浩二 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2004-09-09 - 公布日： 2006-08-02 - 主分类号： G01S17/93 文献下载
摘要：一种物体探测系统装有雷达探测装置(2)、图像探测装置(3)、及对照装置(4)。对照装置(4)探测由雷达探测装置(2)探测的物体和在由图像探测装置(3)探测的那些物体中选择的、与由雷达探测装置探测的物体最接近的物体的组合(S1、S2)，探测由图像探测装置(3)探测的物体和在由雷达探测装置(2)探测的那些物体中选择的、与由图像探测装置探测的物体最接近的物体的组合(S3、S4)，当在由雷达探测装置(2)探测的物体和作为与其最接近的选择物体的组合与由图像探测装置(3)探测的物体和作为与其最接近的选择物体的组合之间存在一致时，确定由雷达探测装置(2)探测的物体与由图像探测装置探测的物体相同(S5)。
物体探测系统方法

[发明专利]物体探测方法、装置、存储介质和电子设备-CN202011406181.X有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：达闼机器人股份有限公司
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本公开涉及一种物体探测方法、装置、存储介质和电子设备，该方法包括：根据多个预设探测区域中当前探测区域对应的第一像素信息，确定待探测物体的第一物体特征，每个预设探测区域为由图像传感器上的目标像素点组成的区域，在第一物体特征满足当前探测区域对应的区域切换条件的情况下，从多个预设探测区域中确定除当前探测区域外的目标探测区域，根据目标探测区域对应的第二像素信息，确定待探测物体的第二物体特征。本公开对待探测物体进行探测所需的功耗低，物体探测设备的成本低，且物体探测设备的重量和体积小。并且，可以对当前探测区域进行切换，选择合适的目标探测区域进行物体探测，以在确保物体探测精度的同时，降低物体探测的功耗。
物体探测方法装置存储介质电子设备

[发明专利]喷水控制装置、喷水控制系统以及喷水控制方法-CN201980026117.8在审
发明人：滝宣广;白井雄喜 -专利权人：骊住株式会社
申请日： 2019-03-08 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： E03C1/05 文献下载
摘要：本喷水控制装置具有：对象物体探测部，基于包含多个探测区域的摄像对象区域被拍摄得到的区域图像的图像信息，判定作为探测对象的对象物体是否存在于作为在所述摄像对象区域中所包含的多个探测区域中的至少任意一个的第1探测区域，在所述对象物体存在于所述第1探测区域的情况下，探测所述对象物体的位置；保持物体探测部，基于所述图像信息，判定保持所述探测对象的保持物体是否存在于所述多个探测区域中的、与所述第1探测区域不同的第2探测区域，在所述保持物体存在于所述第2探测区域的情况下，探测所述保持物体的位置；以及控制部，基于由所述对象物体探测部探测到的探测结果、以及由所述保持物体探测部探测到的探测结果，控制喷水，控制来自喷水管的喷水的条件即喷水条件在所述多个探测区域中互不相同
喷水控制装置控制系统以及方法

[发明专利]车辆探测方法、装置、终端设备、车辆及存储介质-CN202310210585.9在审
发明人：张琼 -专利权人：小米汽车科技有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本公开提供一种车辆探测方法、装置、终端设备及存储介质。其中，该方法包括：对目标物体进行目标探测OD和/或雷达探测，以得到所述目标物体的目标探测结果和/或雷达探测结果；所述目标物体为本车车辆外周的任一物体；基于所述目标探测结果和/或所述雷达探测结果确定目标物体探测信息，以基于所述目标物体探测信息对所述目标物体进行避让。本公开的方法可以用于对外周物体进行探测，以便本车车辆基于所探测到的信息来对目标物体进行必要的避让，从而避免车辆发生碰撞，确保行车安全。
车辆探测方法装置终端设备存储介质

[发明专利]物体探测装置以及物体探测方法-CN201680020009.6有效
发明人：伊东洋介;峰村明宪 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2016-03-25 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明提供物体探测装置，该物体探测装置具备：相对速度获取单元，获取与存在于周围的物体的相对速度；相对加速度计算单元，根据相对速度来计算与物体的相对加速度；以及限制单元，在检测相对速度而且满足该检测值的信赖度低的规定条件的情况下该物体探测装置能够在使用相对速度的检测值来进行相对加速度的计算时，精度良好地进行使用了该相对加速度的控制。
物体探测装置以及方法

[发明专利]物体探测系统和物体探测方法-CN200710166238.1无效
发明人：白石达也 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2007-11-06 - 公布日： 2008-05-14 - 主分类号： G01S13/93 文献下载
摘要：在物体探测系统中，ECU(4)获得通过毫米波雷达(2)探测的宿主车辆(M1)和物体(M2，M3)之间的距离(Z)以及物体(M2，M3)的横向位置(Xm)(S1)；并且ECU(4)获得通过立体摄像机(3)探测的物体(M2，M3)的横向位置(Xi)(S2)。ECU(4)通过合计由横向位置(Xm)乘以加权系数(α)而获得的横向位置值和由横向位置(Xi)乘以加权系数(β)而获得的横向位置值来估算物体(M2，M3)的横向位置(X)(S3)。
物体探测系统方法

[发明专利]物体探测装置以及物体探测方法-CN201580017653.3有效
发明人：上田晃寿;相良彰吾;成濑隼人 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2015-03-11 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： G01S7/526 文献下载
摘要：物体探测装置具备控制器、第1传感器和第2传感器。第1传感器发射第1能量波，第2传感器发射第2能量波。
物体探测装置以及方法

[发明专利]物体探测系统和物体探测方法-CN200480026095.9有效
发明人：阿部恭一;所节夫;铃木浩二 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2004-09-09 - 公布日： 2006-10-18 - 主分类号： G01S13/93 文献下载
摘要：一种物体探测系统，包括：雷达探测装置(2)、图像探测装置(3)、及对照装置(4)。对照装置(4)进行在当前对照中由雷达探测装置(2)探测到的物体与在以前对照中已经确定为由雷达探测装置(2)和图像探测装置(3)探测到的物体之间的对照(S10、S11)，当确定在以前对照中由雷达探测装置(2)和图像探测装置(3)探测到相同物体时，进一步进行在当前对照中由图像探测装置(3)探测到的物体与在以前对照中已经确定为由雷达探测装置(2)和图像探测装置(3)探测到的物体之间的对照(S12、S13)。然后对照装置(4)基于对照确定雷达探测装置(2)和图像探测装置(3)是否探测到相同物体(S14)。
物体探测系统方法

[发明专利]物体探测方法及系统、超声波传感装置、机器人及无人车-CN201810878095.5在审
发明人：马元勋;刘永;袁志炜 -专利权人：上海有个机器人有限公司
申请日： 2018-08-03 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： G01S7/524 文献下载
摘要：本发明提供一种物体探测方法及系统、超声波传感装置、机器人及无人车，包括以下步骤：基于初始波束角的超声波探测物体；若探测到物体，则判定所述物体位于所述初始波束角的范围内；若未探测到物体，基于预设梯度变换当前波束角，并基于变换后的波束角的超声波探测物体，直至探测到物体，则判定所述物体位于探测到物体的波束角与在前波束角之间的夹角的范围内。本发明的物体探测方法及系统、超声波传感装置、机器人及无人车通过对超声波波束角的动态调整实现精准地物体探测，从而提升了超声波探测的使用效率。
波束角物体探测超声波传感装置超声波探测探测无人车机器人判定超声波波束动态调整使用效率梯度变换预设

[发明专利]利用环境和深度次序探测局部被遮挡的物体-CN201780009981.8在审
发明人： A·艾瓦希;B·海斯勒;郑晶晶 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2017-02-02 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： G08G1/005 文献下载
摘要：一种应用验证对车辆附近局部被遮挡的物体(例如行人)的探测的系统和方法。图像输入设备捕捉周围环境的图像和/或视频。物体探测器探测接收到的图像信息中的局部被遮挡的行人及其它物体。当局部被遮挡的行人的探测窗口与遮挡物体的探测窗口重合，并且遮挡物体窗口比局部被遮挡的物体窗口更靠近图像输入设备时，验证对局部被遮挡行人的探测。可选地，测距传感器，例如光探测测距设备，确定到位于局部被遮挡的物体的方向上的物体的距离。当位于局部被遮挡的物体的方向上的其它物体之一的距离小于局部被遮挡的物体的距离时，验证对局部被遮挡的物体的探测。
遮挡探测图像输入设备探测窗口验证测距传感器物体探测器测距设备深度次序图像信息光探测重合可选捕捉视频图像应用

[发明专利]一种车载雷达探测模拟计算方法-CN201810521661.7有效
发明人：段敏;刘振朋;石晶 -专利权人：辽宁工业大学
申请日： 2018-05-28 - 公布日： 2020-03-20 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种车载雷达探测模拟计算方法，包括：步骤一、计算所述车载雷达能量最大可探测范围体积；步骤二、采集信号回波功率和环境杂波功率数据，判断目标物体是否在最大可探测范围体积；步骤三、如果目标物体在所述最大可探测范围体积内，则对所述目标物体的距离、速度和雷达散射截面积进行计算；如果目标物体不在所述最大可探测范围体积内则对所述目标物体进入所述车载雷达探测盲区概率进行计算，如果所述目标物体进入所述车载雷达探测盲区概率超过经验概率，则表示所述目标物体进入所述车载雷达探测盲区，如果所述目标物体进入所述车载雷达探测盲区概率未超过经验概率，则表示所述目标物体未进入所述车载雷达探测盲区。
一种车载雷达探测模拟计算方法

[发明专利]倒车雷达系统及倒车雷达探测方法-CN201010224467.6有效
发明人：谢和力;李周;张猛 -专利权人：深圳市豪恩电子科技股份有限公司
申请日： 2010-07-09 - 公布日： 2010-12-01 - 主分类号： G01S15/08 文献下载
摘要：本发明涉及的一种倒车雷达系统，包括多个安装在汽车尾部下端的超声波探测头，所述多个超声波探测头横向均匀排列，所述多个超声波探测头分别探测汽车尾部及汽车后面的范围，若相邻超声波探测头探测物体距离的差值小于或等于相邻超声波探测头之间距离的一半，同时，所述超声波探测头至少两次探测物体距离的差值小于或等于所述超声波探测头探测物体距离均值2至4厘米，则所述倒车雷达系统判断该物体为标定障碍物，不报警；若相邻超声波探测头探测物体距离的差值大于相邻超声波探测头之间距离的一半，同时，所述超声波探测头至少两次探测物体距离的差值大于所述超声波探测头探测物体距离均值3至8厘米，则所述倒车雷达系统判断该物体为障碍物。
倒车雷达系统探测方法

[发明专利]目标物体识别装置及系统-CN202111312628.1在审
发明人：肖进;孙健康 -专利权人：上海物影科技有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G01N23/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种目标物体识别装置及系统。该目标物体识别装置包括第一射线源模块、第二射线源模块、探测模块及处理模块；其中所述第一射线源模块用于发出第一探测射线，所述第二射线源模块用于发出第二探测射线；探测模块用于对第一探测射线及第二探测射线进行探测，以得到第一探测数据、第二探测数据、第三探测数据及第四探测数据；处理模块与探测模块相连接，用于根据第一探测数据、第二探测数据、第三探测数据及第四探测数据进行处理，以识别目标物体。上述目标物体识别装置基于四组探测数据对目标物体进行识别，这样对目标物体的识别准确率更高，并且能够降低误报率及漏报率。
目标物体识别装置系统

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