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[发明专利]一种货物智能存储库房-CN202111588070.X在审
发明人：王毅;王浩;李翀;李兵;孙晓腾;白晨;王瑞明;杨媛媛;孙业栋;王洋 -专利权人：国网河北省电力有限公司营销服务中心;国网河北省电力有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明涉及货物存储的技术领域，公开了一种货物智能存储库房，所述货物智能存储库房包括货架，码垛机器人，码垛区，所述货物智能存储库房利用货物智能存储方法进行货物存储，货物智能存储方法包括：采集待存储货物的货物图像，并对所采集的货物图像进行预处理；利用货物识别算法对货物图像中的货物类别进行识别；码垛机器人抓取货物类别识别后的待存储货物；利用路径规划算法确定码垛机器人的运输路线，码垛机器人按照所计算的运输路线进行货物运输，将待存储货物放置于码垛区。本发明所述方法通过利用基于图像的货物类别识别算法对货物种类进行识别，并根据所识别的货物种类，利用对应的码垛机器人进行货物运输，将待存储货物存储在货架上。
一种货物智能存储库房

[发明专利]智能堆场管理方法及系统-CN202110427592.5在审
发明人：徐晓虎;杨华伟;陈戈;杨秋萍;赵丝嘉 -专利权人：深圳市艾赛克科技有限公司
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明涉及堆场管理技术领域，公开了一种智能堆场管理方法及系统，所述方法包括：检测当前存储在堆场中的各货物类型分别对应的当前货物信息，根据当前货物信息、第一待选货物信息以及第二待选货物信息预测各货物类型分别对应的目标存储量；分别查找各货物类型对应的存储区域信息，确定各货物类型分别对应的基准存储量，将目标存储量大于基准存储量的货物类型作为目标货物类型；根据目标存储量和基准存储量对目标货物类型对应的存储区域进行动态调配，从而可通过预测目标存储量的方式来对目标货物类型对应的存储区域进行动态调配，解决了通过固定区域来存放固定类型货物的管理方式可能会出现货物存储空间不够的问题，以达到更好的货物存储效果。
智能堆场管理方法系统

[发明专利]一种智慧无人仓储精准化管理方法及系统-CN202211615831.0在审
发明人：李海军;蒋震;顾刚;王鸿宇;印海峰;闫娜;张国永;郁东华;韩彦坤 -专利权人：江苏中博通信有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06Q10/0875 文献下载
摘要：本发明公开了一种智慧无人仓储精准化管理方法及系统，涉及无人仓储管理技术领，本发明通过设置货物编码模块在将货物进行存储前，为货物物料生成一个唯一的编码；设置货物信息收集模块预先收集每份待存储货物的基本信息；设置货物存储模块对货物信息进行确认无误后，将货物存入存储仓库中的对应存储区域；并对数据存储模块中的数据进行更新；设置数据存储模块当前存储仓库内，各种货物的存储数据进行保存；取货人员通过取货信息录入模块填写取货数据；设置自动取货模块根据取货人员发送的取货数据，从存储仓库中取出对应的货物；实现了存储仓库内部的全自动化存取货物。
一种智慧无人仓储精准管理方法系统

[发明专利]一种基于RFID的仓库管理系统-CN202111093023.8在审
发明人：孙伟奇;赵宏强;李琨;周斌;张素琴;史玉敏;周伟;张彪 -专利权人：中国人民解放军海军航空大学青岛校区
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G06K17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于RFID的仓库管理系统，涉及仓库管理的技术领域，其技术方案要点是包括RFID标签，其能够附着在货物上并且用于存储货物信息；货架，其设置有多个并且布置在仓库当中，每一个货架上都设置多个货物存储位；检测器，每一个货物存储位上都设置有一个检测器，其用于检测所处货物存储位上是否存储货物；RFID通道门，其设置在仓库进出口处，其用于扫描穿过RFID通道门的货物上的RFID标签中存储的信息；初始RFID读写器，其用于在货物进仓库之前在RFID标签内写入货物信息；以及主控模块，其与检测器、RFID通道门连接；通过对货架货物存储位的划分以及货物存储位是否存储货物的检测，能够通过主控模块管理货物的存储摆放位置
一种基于 rfid 仓库管理系统

[发明专利]一种可靠便捷式的货物存储模块及货物悬挂系统-CN201210543570.6有效
发明人：郑勇;张明生 -专利权人：深圳市富晶科技有限公司
申请日： 2012-12-14 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种可靠便捷式的货物存储模块及货物悬挂系统，该货物存储模块包括开口箱状结构、多个隔板和设置在开口箱状结构上的挂钩；多个隔板间隔地设置在开口箱状结构中。该货物悬挂系统包括笼式转盘装置和安装在笼式转盘装置上的上述货物存储模块；笼式转盘装置包括多个间隔设置的转盘和设置在相邻的转盘之间的多个挂架；货物存储模块通过挂钩安装在挂架上。本发明的货物存储模块和采用该货物存储模块的货物悬挂系统通过货物存储模块的挂钩与挂架之间的配合，可方便地将货物存储模块安装在自动售餐机中；而且，每个货物存储模块可储存多个货物，便于快速、方便地装入货物。
一种可靠便捷货物存储模块悬挂系统

[实用新型]一种可靠便捷式的货物存储模块及货物悬挂系统-CN201220693855.3有效
发明人：郑勇;张明生 -专利权人：深圳市富晶科技有限公司
申请日： 2012-12-14 - 公布日： 2013-12-11 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可靠便捷式的货物存储模块及货物悬挂系统，该货物存储模块包括开口箱状结构、多个隔板和设置在开口箱状结构上的挂钩；多个隔板间隔地设置在开口箱状结构中。该货物悬挂系统包括笼式转盘装置和安装在笼式转盘装置上的上述货物存储模块；笼式转盘装置包括多个间隔设置的转盘和设置在相邻的转盘之间的多个挂架；货物存储模块通过挂钩安装在挂架上。本实用新型的货物存储模块和采用该货物存储模块的货物悬挂系统通过货物存储模块的挂钩与挂架之间的配合，可方便地将货物存储模块安装在自动售餐机中；而且，每个货物存储模块可储存多个货物，便于快速、方便地装入货物
一种可靠便捷货物存储模块悬挂系统

[发明专利]货物存放方法和装置-CN201911150391.4有效
发明人：李芳媛;汪建新;吴明辉 -专利权人：秒针信息技术有限公司
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种货物存放方法和装置。其中，该方法包括：获取待存放的目标货物的属性信息；根据属性信息，确定目标货物在仓储区域中所要存放的目标区域，其中，目标区域包括：单独存储区、随机存储区和分类存储区，单独存储区中的每个子单独存储区用于单独存储一件货物，随机存储区用于将至少两件货物混合存储，分类存储区中的每个子分类存储区用于存储一类货物；将目标货物存放到目标区域中。本发明解决了相关技术中货物存储准确性低的技术问题。
货物存放方法装置

[发明专利]无巷道立体仓库的控制方法-CN201710712656.X有效
发明人：褚云霞;张军;彭博;蒋俊强;王怡婷;于晓娟;李亚茹;任冰川 -专利权人：石家庄学院
申请日： 2017-08-18 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：该方法包括：通过所述货物入库提升单元内嵌的读取设备读取货物的信息，并将所述货物的信息发送至服务器；服务器获取所述货物对应的货物存储单元标识，并将所述货物的信息和所述货物对应的货物存储单元标识发送给所述货物运送装置；所述货物运送装置读取当前货物的信息，并确定所述当前货物对应的货物存储单元标识，以及根据所确定的货物存储单元标识将当前货物运送至对应的货物存储单元进行存储。该方法能够实现货物入库运送机动化，搬运工作安全可靠，能够减少货品的破损率。
巷道立体仓库控制方法

[发明专利]一种移动式堆垛机-CN202310500856.4在审
发明人：李勇;马冀;李灏;李燕伟;董德帅 -专利权人：河南鼎诺智慧物流科技有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种移动式堆垛机，移动式堆垛机包括行走机构、螺旋存储机构、货物放置机构和货物搬运机构，螺旋存储机构、货物放置机构和货物搬运机构均设在行走机构上，螺旋存储机构包括上下设置的螺旋导轨和输送带，输送带绕设在螺旋导轨上，用于存储并移动货物，并在各层形成货物取放平台，货物放置机构设置在螺旋存储机构内侧，用于将各层货物取放平台上的货物放置在货架上，货物搬运机构设置在螺旋存储机构外侧，用于将货架上的货物搬运至各层货物取放平台上本发明提高了货物的存储量，并能够快速进行获取的取放堆垛，从而提高货物堆垛效率。
一种移动式堆垛

[发明专利]无巷道立体仓库-CN201710714033.6在审
发明人：褚云霞;张军;彭博;蒋俊强;王怡婷;于晓娟;李亚茹;任冰川 -专利权人：石家庄学院
申请日： 2017-08-18 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：该无巷道立体仓库包括多个货物存储单元，每个所述货物存储单元包括多个储物区间，各个所述储物区间相叠加，且货物能够从所述货物存储单元的最上方的储物区间被运送到最下方的储物区间；至少一个货物入库提升单元，用于将货物提升至所述货物存储单元顶部；至少一个货物运送装置，用于将提升至所述货物存储单元顶部的货物运送至相应的货物存储单元；出货单元，与所述多个货物存储单元相对应，位于所述多个货物存储单元的下方，用于将待出货货物运出所述无巷道立体仓库。
巷道立体仓库

[发明专利]一种伸缩式货物搬运设备及货物搬运方法-CN202111662879.2在审
发明人：曹菁菁;朱盼龙;程文燕;王梦简;周强 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B65G67/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种伸缩式货物搬运设备及货物搬运方法，包括整机运行模块、货物存储带和整机升降模块，整机运行模块包括机箱和移动轮，多个移动轮设在机箱底部用于带动机体移动；货物存储带设在机箱顶部，货物存储带用于存储货物和输送货物，货物存储带水平布置且能够相对于机箱伸长或缩短以扩大或减小存储范围，机箱上设有驱动货物存储带升降的升降机构和驱动货物存储带转动的第一转动机构；起吊模块设在机箱顶部，起吊模块用于吊装货物，起吊模块包括吊臂和吊盘本发明的目的是提供一种伸缩式货物搬运设备及货物搬运方法，能够对大量货物进行搬运和传送。
一种伸缩货物搬运设备方法

[实用新型]一种智能仓库-CN201920106139.2有效
发明人：徐淑英;邹志贤;刘瑾 -专利权人：湖南现代物流职业技术学院
申请日： 2019-01-22 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公布了一种智能仓库，包括货物存储单元，用于存储货物；货物存取传送单元，用于将货物存储入所述货物存储单元以及从所述存储单元中取出货物；操控单元，用于操作和控制所述货物存储单元以及所述货物存取传送单元的移动；安全防护单元，用于保护仓库的安全运行，其中，存储存储单元具有多层可升降和横移的货位和对所述货位呈“匚”形包围的防尘框架，所述安全防护单元包括防坠装置、货物剩余量检测装置、货物长度检测装置以及货物重量限制装置本实用新型的目的是针对以上问题，提供一种智能仓库以有效降低立体仓库的成本、减小立体仓库占地空间以及提高货物存取效率。
货物存储单元货物存取智能仓库货位货物安全防护单元本实用新型传送单元立体仓库剩余量检测装置长度检测装置存储存储单元重量限制装置安全运行操控单元存储单元存储货物防尘框架防坠装置货物存储占地空间可升降多层横移减小取出仓库包围移动

[实用新型]一种智能搬运机器人运行系统-CN201821752600.3有效
发明人：孟迎丽;闫玲玲;李胡佳 -专利权人：杭州易博特科技有限公司
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种智能搬运机器人运行系统，包括多层货物存储结构，与多层货物存储结构对应设置的升降机构和上下货结构；多层货物存储结构包括多层的货物存储平台，设置于每层货物存储平台上的至少一个货物存储单元，设置于每个货物存储单元周侧的货物运输通道，以及用于运送货物的至少一台智能搬运叉臂机器人；升降机构包括设于货物存储平台上的至少一台升降机；上下货结构包括设于所述货物存储平台上的至少一个上下货通道。
货物存储多层货物存储单元本实用新型升降机构搬运升降机搬运机器人运送货物运行系统托盘智能货物运输叉臂机器人运送

[发明专利]一种货物仓储管理方法、相关设备及存储介质-CN202210096678.9在审
发明人：李宣廷 -专利权人：深圳市有方科技股份有限公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种货物仓储管理方法、相关设备及存储介质，其中方法包括：货物存储设备在目标货物入库时，发送携带蓝牙媒体介质访问MAC地址的广播消息；货物存储设备在目标货物出库时，停止发送携带蓝牙MAC地址的广播消息；货物检测装置检测携带蓝牙MAC地址的广播消息，蓝牙MAC地址为存储有目标货物的货物存储设备对应的蓝牙MAC地址；货物检测装置基于检测结果确定目标货物的实时仓储状态。本申请可以通过检测携带蓝牙MAC地址的广播消息来判断已入库目标货物(存储于货物存储设备)的实时仓储状态，相较于只在出库和入库时进行扫码识别标签的方案，可以打破扫码识别的一系列问题限制，并实现对仓库内的货物的实时监控
一种货物仓储管理方法相关设备存储介质

[发明专利]检测并避免货物跌落的系统和方法-CN202011118557.7在审
发明人： D·R·彼得鲁奇;G·R·基廷格;K·辛格尔;X·高;M·穆拉德;J·J·博伊夫;W·P·恰拉米塔罗 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B60R7/02 文献下载
摘要：一种用于在机动车辆中检测并避免货物跌落的系统包括机动车辆后部货物区域，该机动车辆后部货物区域包括地板，该地板用于临时接收货物区域中的存储物品。升降门在关闭和闩锁位置与完全打开位置之间移动，以允许装载和移除存储物品。视觉系统识别最初装载在货物区域中的存储物品，并识别存储物品最初是位于货物跌落位置还是随后移动到货物跌落位置。货物止挡装置可释放地连接到升降门。当存储物品不处于货物跌落位置时，操作系统可释放地存储货物止挡装置，并且当存储物品处于货物跌落位置时，操作系统展开货物止挡装置。
检测避免货物跌落系统方法

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