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[发明专利]目标货物堆监控方法及相关装置-CN201810927396.2在审
发明人：章一洲 -专利权人：深圳市烽焌信息科技有限公司
申请日： 2018-08-15 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种目标货物堆监控方法及相关装置，其中，该方法包括：对目标货物堆进行图像采集，以获取所述目标货物堆的多张图像，所述多张图像具有不同的视角；基于所述多张图像进行建模，以生成所述目标货物堆的三维模型；将所述目标货物堆的三维模型与基准三维模型进行比较，已确定所述目标货物堆中的货物是否有缺失；如果所述目标货物堆中的货物有缺失，进行报警。使用本发明，可以提高目标货物堆的安全性。
货物堆多张图像三维模型相关装置图像采集货物监控建模报警视角

[发明专利]基于工业视觉的堆码方案生成方法、装置、设备及介质-CN202311007172.7在审
发明人：杨斌;曲洁;冷政君 -专利权人：山东捷瑞数字科技股份有限公司
申请日： 2023-08-11 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于工业视觉的堆码方案生成方法、装置、设备及介质，涉及堆码技术领域，包括：利用预设工业视觉系统对待堆码货物进行扫描，并基于预设模型构建算法得到与所述待堆码货物对应的待堆码模型；基于预设堆码逻辑从所述待堆码模型中依次筛选出当前待堆码模型，并根据预设堆码方式和预设堆码位置确定逻辑确定出所述当前待堆码模型的待摆放位置，直至所有待堆码模型均被筛选过为止；生成并输出根据所述待摆放位置确定的货物堆码方案，以便进行货物堆码操作。这样一来，可以在进行堆码前确定出货物的待摆放位置，提高货物堆码工作的处理效率，降低货物因反复搬拿导致发生损坏的概率，从而提高货物堆码的效率。
基于工业视觉方案生成方法装置设备介质

[发明专利]一种目标货物堆监控设备及存储介质-CN201810927386.9在审
发明人：章一洲 -专利权人：深圳市烽焌信息科技有限公司
申请日： 2018-08-15 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种目标货物堆监控设备及存储介质，其中，该设备包括存储器和处理器，其中，存储器用于存储可执行程序代码和数据，处理器用于调用存储器存储的可执行程序代码，执行以下步骤：对目标货物堆进行图像采集，以获取所述目标货物堆的多张图像，所述多张图像具有不同的视角；基于所述多张图像进行建模，以生成所述目标货物堆的三维模型；将所述目标货物堆的三维模型与基准三维模型进行比较，已确定所述目标货物堆中的货物是否有缺失；如果所述目标货物堆中的货物有缺失，进行报警。使用本发明，可以提高目标货物堆的安全性。
货物堆多张图像三维模型可执行程序代码存储器存储介质监控设备处理器存储器存储图像采集货物建模调用存储报警视角

[发明专利]货物建包方法、装置、电子设备和可读存储介质-CN202111164886.X在审
发明人：王维晨;谢成臣;徐海堰 -专利权人：深圳顺丰泰森控股（集团）有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种货物建包方法、装置、电子设备和可读存储介质，涉及物流技术领域。本发明实施例通过获取传输线上的货物堆的队列信息，根据队列信息控制将目标货物堆推出至传输线，并根据推出的目标货物堆更新队列信息，根据更新后的队列信息，建立传输线上的货物堆的物流信息，在对传输线上的货物堆进行打包后，将物流信息写入到打包后的货物堆的标签。如此，无需人员在穿梭在各个落格口旁边，对落格口的货物进行打包，实现了货物堆的集中建包，大大减少了人力的投入，减少了人工成本，提高了工作效率。
货物方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]自动装车设备及其装卸方法-CN201910184613.8有效
发明人：许庆顺 -专利权人：北京旷视机器人技术有限公司;北京旷视科技有限公司
申请日： 2019-03-12 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： B66F9/00 文献下载
摘要：该自动装车设备包括：AGV，用于运输货物；以及堆高架，用于将货物装载于所述AGV，以及将所述AGV的货物卸载。采用堆高架向AGV上装载货物，以及采用堆高架卸载AGV上的货物，实现货物的自动搬运与自动装卸，同时，AGV与堆高架的配合成本低，远远低于目前的全自动移动堆高车的成本。在降低成本的情况下实现货物的自动搬运与装卸，便于使用。
自动装车设备及其装卸方法

[实用新型]一种新型堆垛装置-CN202222778326.X有效
发明人：段公元 -专利权人：东莞市千禾精密机械制造有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本申请提供的一种新型堆垛装置，包括安装架、设置在安装架上的传送模组、堆料模组和下料通道，所述堆料模组安装在安装架内用于堆放货物，所述传送模组沿X轴方向安装在安装架上、且传送模组位于堆料模组的上方，所述下料通道安装在堆料模组的侧端用于货物下料，所述堆料模组包括堆料箱和升降装置。本实用新型通过设置传送模组对堆料模组内的货物进行传送，该传送模组中设有两个取料装置，且可根据实际货物需求对取料装置的位置进行调整；堆料模组中通过设置升降装置可及时对货物进行升降操作，与传统的人工操作不仅不受货物大小影响，且传送效率高、对货物的完整与安全均提高较高的保障，有利于大规模的货物传送。
一种新型堆垛装置

[实用新型]一种手推式可升降的电动叉车-CN202022484430.9有效
发明人：关亮亮;李杨;郑贵斌 -专利权人：成都东光中一精锻有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手推式可升降的电动叉车，包括电动叉车主体和堆高叉，所述电动叉车主体一侧设置有堆高叉，且电动叉车主体底面设置有底托，所述堆高叉一端设置有叉头，且叉头和堆高叉顶面开设有顶槽。有益效果：本实用新型采用了堆高叉、插头、第一液压杆、合页和蓄电池，在进行运输货物时，可将堆高叉插入到货物包装架的底面，使叉头延伸出货物包装架底面，然后，启动第一液压杆伸长，推动滑块在滑槽中移动，同时，铰接座发生转动，叉头向上翘起，从而起到阻挡货物的作用，避免货物在搬运的过程中滑落，保护货物安全和工作人员安全，从而使本装置使用更加安全可靠，可通过升高堆高叉来提升货物，便于货物进行堆高，便于摆放货物。
一种手推式升降电动叉车

[实用新型]一种物流中转仓-CN202121839603.2有效
发明人：陈智;王莹;游静 -专利权人：广东开放大学（广东理工职业学院）
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种物流中转仓，包括仓体，仓体沿长度方向的一侧设置有货物输入口、另一侧设置有货物输出口，仓体内沿长度方向设置有多个货物堆码区，仓体于货物堆码区靠近货物输入口的一侧设置有货物输入输送机构、于货物堆码区靠近货物输出口的一侧设置有货物输出输送机构。并且仓体内划分好多个货物堆码区，便于对货物进行分类堆码，避免堆码混乱。同时通过货物输入输送机构、货物输出输送机构的设置，有助于提高效率，降低工人的劳动强度，实用性强。
一种物流中转

[实用新型]货物送上栈板的自动化装置-CN98205715.6无效
发明人：廖丽云 -专利权人：廖丽云
申请日： 1998-06-08 - 公布日： 1999-09-08 - 主分类号： B65G63/00 文献下载
摘要：本实用新型是一种货物送上栈板的自动化装置，一框形骨架外侧设有堆货机，骨架底下设一栈板室以放置栈板，活动载板于骨架活设而能水平移动，活塞载板两侧为挡压部，侧压部则设于骨架，堆货机放置货物时，栈板输送至栈板室，使活动载板移至相邻堆货机，堆货机推送货物至活动载板，再使货物移至栈板上方，启动挡压部、侧压部而稍夹压货物使移动活动载板离开货物，货物随之掉落在栈板上，使货物自动、安全地送到栈板。
货物送上栈板自动化装置

[发明专利]不同货物叠堆方式对冻藏效果影响的分析方法-CN202111066412.1在审
发明人：谢晶;孙聿尧;王金锋 -专利权人：上海海洋大学
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G06F30/28 文献下载
摘要：本发明涉及食品冻藏领域，具体涉及不同货物叠堆方式对冻藏效果影响的分析方法，运用Workbench软件对不同的货物叠堆方式进行数值模拟，根据模拟所得的数据对货物温度变异系数（Tvar‑t）、速度不均匀系数（kv）及能量利用系数（η）进行计算，从货物的降温效果、货物的冷却均匀性、流场的均匀性及制冷机组的能源利用率这几个角度进行分析，从而比较不同货物叠堆方式对冻藏效果的影响，对货物叠堆方式的选取起到了积极的作用。
不同货物方式效果影响分析方法

[发明专利]将软管薄膜或者薄膜罩包覆到堆装货物上的方法和设备-CN200980155559.9有效
发明人： E·克佐克;R·汉嫩 -专利权人： MSK包装系统有限公司
申请日： 2009-12-12 - 公布日： 2011-12-28 - 主分类号： B65B9/13 文献下载
摘要：本发明涉及一种将软管薄膜(1)包覆到堆装货物(2)上的方法，其中所述软管薄膜首先在打褶装置堆装货物上面，方式是：包覆装置沿堆装货物移动以及同时软管薄膜被包覆装置开褶。在到达堆装货物的端部区域后，包覆装置沿一堆装货物段(A)反向于包覆方向移动，使得一个第一软管薄膜段(15)贴靠在已经贴合于堆装货物上的软管薄膜上面。紧接着包覆装置沿所述堆装货物段的至少一部分重新沿包覆方向移动，使得一个第二软管薄膜段(16)被平铺在所述第一软管薄膜段上面。
软管薄膜或者罩包覆到堆装货方法设备

[发明专利]用于运走货物堆的系统以及用于运走货物堆的方法-CN201510364011.2有效
发明人： R·汉嫩;F·米歇尔斯 -专利权人： MSK包装系统股份有限公司
申请日： 2015-05-15 - 公布日： 2017-08-22 - 主分类号： B65B35/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于运走货物堆的系统和方法，该货物堆由具有在其上堆叠的货物尤其具有在其上堆叠的纸堆或者纸板堆的底板组成，其中所述系统包括至少两条用于货物堆的供给线，它们在一个运输方向上延伸构造并且它们的末端区侧向并排设置，并且其中每一条供给线在运输方向看以货物堆的组终止，其中每一个组由至少两个货物堆组成，它们垂直于运输方向在末端区内并排设置并且其中底板和/或在其上堆叠的货物互相相距微小的距离设置，特别部分接触，并且包括至少一个设备，用于每次单个包装至少位于底板上的货物。按照本发明的系统，它在底板格式和/或底板尺寸变化的情况下也能够快速并且简单地从供给线为后来单个包装而运走货物堆，为此设有一个运输装置，它在各个邻接供给线的末端区的位置为从该供给线接收完整的组能够侧向行驶
用于运走货物系统以及方法

[发明专利]一种具备启动组件的升降堆摞机-CN202210226436.7在审
发明人：常会芳 -专利权人：深圳市冠豪工业设备有限公司
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明属于堆摞机领域，尤其是一种具备启动组件的升降堆摞机，针对现有的堆摞机极易对货物产生过度的挤压，导致货物受损，且在堆摞的过程中不能及时对完成堆摞的货物进行扫描登记，从而导致货物堆摞起来后缺少位置信息，再寻找时较为的费力的问题，现提出如下方案，其包括第一支撑柱和第二支撑柱，所述第一支撑柱与第二支撑柱的顶端固定连接有同一个横杆，且第一支撑柱与第二支撑柱上设置有同一个堆摞板，本发明在使用时可以通过压力传感器可以有效的避免夹持力度过大，导致的货物挤压受损，且可以对堆摞的货物进行全面的信息扫描，从而对该货物的信息进行登记至云端存储，便于后续作业的进行。
一种具备启动组件升降堆摞机

[实用新型]一种自动化堆码装车设备-CN201921703637.1有效
发明人：王泽瑞 -专利权人：山东德海微朗能源装备有限公司
申请日： 2019-10-12 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： B65D90/00 文献下载
摘要：本实用新型属于堆码领域，尤其是一种自动化堆码装车设备，针对现有的因堆码装车设备在堆码的时候不具备夹持的功能，所以很容易导致堆码的货物倾倒，而且现有的堆码装车设备装载的空间有限，不能大批量堆码货物，不能满足人们的需求的问题，现提出如下方案，其包括设置为中空结构且一侧为开口的堆码箱，所述堆码箱的顶部开设有开口，堆码箱的底部内壁上开设有两个移动槽，两个移动槽内均滑动安装有移动板，两个移动板上均开设有限位孔，两个限位孔内均滑动安装有限位杆本实用新型结构简单，操作方便，能够快速方便的对堆码箱内的货物进行固定夹持，防止货物倾倒，同时，能提高堆码箱的装载量，所以满足了人们的需求。
一种自动化装车设备

[实用新型]两叉车接力传送货物用托盘-CN201320008282.0有效
发明人：冉德君;钟华 -专利权人：冉德君;钟华
申请日： 2013-01-08 - 公布日： 2013-07-17 - 主分类号： B65D19/40 文献下载
摘要：本实用新型提供一种两叉车接力传送货物用托盘，包括底梁，间隔置于底梁上并与底梁垂直的撑梁，其特征在于底梁为中空梁。可在托盘上预先堆码货物，通过站台上的叉车将叉插入托盘底梁的中空之中，以平稳叉载托盘及托盘上堆码装载的货物，递送至火车车厢内，再由火车车厢内的另一辆叉车，将叉插入托盘上堆码的货物与撑梁之间的空隙中，而仅将货物叉载起来，并将货物堆码在火车车厢内，从而以接力的方式完成机械化装货，最大限度地发挥叉车装、卸货物的工作效能，提高货物装、卸作业效率，为铁路物流装卸机械化作业提供保障。
叉车接力传送货物托盘

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