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[实用新型]全自动立体式分拣线-CN201820613513.3有效
发明人：车鑫 -专利权人：上海安鲜达物流科技有限公司
申请日： 2018-04-27 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动立体式分拣线，包括自动上料机、货物输出电梯和至少两层分拣平台，多层分拣平台沿竖直方向依次设置；分拣平台包括底板，底板上设有输入线和输出线，输入线的入口端位于自动上料机的出口处，输出线的出口端位于货物输出电梯的入口处，底板上还设有多个可活动的货物框及至少一个AGV小车，AGV小车用于将输入线上的货物移送至货物框中；分拣平台还包括顶部滑轨，顶部滑轨设置在位于该分拣平台上方的分拣平台中的底板的下方，分拣平台还包括至少一个吊车，吊车沿滑轨滑动，吊车用于抓取并移动货物框。本实用新型的全自动立体式分拣线及方法可以有效利用立体空间，具有较高的分拣效率。
分拣底板货物分拣线输入线吊车本实用新型自动上料机顶部滑轨输出线电梯抓取分拣效率滑轨滑动立体空间依次设置移动货物输出出口端可活动入口处入口端多层两层竖直

[实用新型]一种转盘下落式自动分拣系统-CN201920306964.7有效
发明人：高冲;刘晨;葛新宇;屠厚智;解生奕 -专利权人：沈阳工学院
申请日： 2019-03-11 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： B07C3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种转盘下落式自动分拣系统，包括用于传送货物的传送机构和位于所述传送机构的下料端的分拣机构，所述分拣机构包括机构本体、控制部和由第一伺服电机驱动的分拣转盘；所述传送机构上靠近下料端设置有一信息采集单元，其配置为依次采集所述传送机构上的货物信息并将所述货物信息发送至所述控制部；所述控制部根据所述货物信息控制所述第一伺服电机驱动所述分拣转盘转动，以使由所述传送机构下料至所述收集槽内的货物，在对应运输至所述第一分拣口位置后，由所述推抵机构推送货物至所述第一分拣口以完成分拣。该分拣系统可以显著提高分拣系统的工作效率及空间利用率。
传送机构分拣货物信息转盘伺服电机驱动自动分拣系统分拣机构分拣系统下料信息采集单元本实用新型分拣口位置空间利用率传送货物工作效率机构本体转盘转动收集槽下料端货物推抵推送采集发送配置运输

[实用新型]新型分拣装置-CN202123050575.9有效
发明人：林寿国;肖斌;汤飞;王子晓 -专利权人：福建省烟草公司莆田市公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了新型分拣装置，包括固定板，所述固定板的顶面固定安装有传送带，所述传送带的侧边固定连接有滑道；本实用新型的扫描仪能够通过扫描待分拣货物上的条码将其进行分类并控制导向板和挡板的开合将待分拣货物进行归类收集，整个分拣过程简单明了，伺服电机的启动能够调节扫描仪的高度使得大件货物也能够进行扫描，分拣装置的分拣工作适用面更广且分拣工作能够有序进行，并且整套设备占地小成本低，挡板和导向板在第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆的配合使用下能够将待分拣货物分类收集，通过控制器的控制后能够迅速的进行工作将待分拣货物拦截并导向至滑道当中，操作井然有序，提高了货物分拣的效率。
新型分拣装置

[实用新型]供料装置、供料系统及分拣设备-CN202120348832.8有效
发明人：王兴权;白妍华;孙明志;梁钧涵;柏起泽;陈旭;汪传龙 -专利权人：北京旷视机器人技术有限公司
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种供料装置、供料系统及分拣设备。供料装置用于对沿分拣主线运动的分拣小车供料，分拣主线包括弧形段，其中，供料装置包括位于弧形段的切线方向上的供料主线，供料主线包括：差速传输机构，差速传输机构的出料端与弧形段的侧面对接，用于改变待分拣的货物的输送方向，使待分拣的货物的输送方向与分拣小车在出料端位置的运动方向相匹配，并将待分拣的货物输送至分拣小车。本公开通过差速传输机构改变待分拣货物的方向，使得供料装置能够在弧形段对分拣小车精准上料。
供料装置系统分拣设备

[实用新型]一种转盘垛式升降分拣机-CN201922319291.1有效
发明人：郑晓光 -专利权人：承递自动化设备（昆山）有限公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种转盘垛式升降分拣机，包括皮带输送机、转盘旋转机构、货物升降机、皮带分拣机、工控软件系统、分拣控制系统和货物收集装置；所述皮带输送机位于所述转盘旋转机构端侧；所述货物升降机位于所述转盘旋转机构上部；所述皮带分拣机一端连接所述皮带输送机，另一端连接所述货物升降机；所述工控软件系统连接所述皮带输送机；所述货物收集装置连接所述货物升降机。本实用新型不仅能实现货物分拣，还能同时进行分拣机构同步旋转与升降运动达到多平面堆垛分拣目的，利用垂直向上及向下空间，提高空间利用率，有效降低企业的运营成本。
一种转盘升降分拣

[发明专利]分拣设备和分拣方法-CN202080085340.2在审
发明人： T·林德雷 -专利权人： TGW物流集团有限公司
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B07C5/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种分拣方法和一种分拣设备，其中，多阶段地分拣、识别货物并且将在多个分拣线中被拦住的货物从所述分拣线输出。
分拣设备方法

[实用新型]一种分拣系统-CN201721890538.X有效
发明人：李华昌 -专利权人：北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： B07C3/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种分拣系统，涉及仓储物流技术领域。该分拣系统包括分拣机，该分拣机包括货物入口、设置于货物入口的扫描装置、多个格口、连接货物入口与任一格口的传送线以及安装在传送线的信号接收器；其中，扫描装置采集货物的配送信息生成与该货物对应的配送信号，将配送信号向信号接收器发送；传送线利用信号接收器接收配送信号，将配送信号对应的货物传送到对应的格口。该分拣系统能够解决所需人员的数量多、货物分拣的效率低以及发货效率低的问题。
配送分拣系统信号接收器货物传送线格口扫描装置分拣机本实用新型采集货物仓储物流货物分拣信号对应信息生成发货发送

[实用新型]分拣柜和分拣装置-CN201920225516.4有效
发明人：伯斯坦.巴勃罗大卫 -专利权人：广州蓝胖子机器人有限公司
申请日： 2019-02-22 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本实用新型公开一种分拣柜和分拣装置，所述分拣柜包括柜体和光线检测阵列；所述柜体开设有多个货物槽，用于分类放置货物；光线检测阵列设于所述货物槽内，所述光线检测阵列包括光线发射部和光线接收部，所述光线发射部和光线接收部分别设置于所述货物槽内的相对两侧，用于检测货物。本实用新型具有自动判断货物情况，提高分拣效率的效果。
货物光线检测本实用新型光线接收部光线发射分拣柜柜体分拣效率分拣装置分类放置相对两侧自动判断检测

[发明专利]交叉带分拣异常检测方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202110658446.3在审
发明人：陈迎春 -专利权人：顺丰科技有限公司
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本申请涉及一种交叉带分拣异常检测方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取货物运动轨迹；确定所述货物运动轨迹的特征点；通过将所述特征点与飘件阈值相比较，判断所述交叉带对所述货物的分拣是否存在异常；所述飘件阈值为通过获取多个货物运动轨迹样本，确定每一个所述货物运动轨迹样本的样本特征点采用本方法能够检测出异常的货物运动轨迹，确定出分拣异常的货物，通过人工方式对分拣异常的货物进行纠正，可以提高货物分拣的准确率。
交叉分拣异常检测方法装置计算机设备存储介质

[实用新型]装卸货辅助装置及货物分拣系统-CN201921061013.4有效
发明人：黄志明;刘明;赵广志;钟芳明 -专利权人：苏州牧星智能科技有限公司;牧星机器人（江苏）有限公司
申请日： 2019-07-09 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种装卸货辅助装置及货物分拣系统，装卸货辅助装置包括机架，所述机架固定设置；所述机架的前侧设有多个装卸单元，所有装卸单元在垂直方向上直线阵列排布；所述机架的后侧设有可相对其垂直升降的上下货单元；每个所述装卸单元与所述上下货单元之间均可转运货物。货物分拣系统包括装卸货辅助装置、货架区、分拣机器人及输送线。本实用新型的装卸货辅助装置及货物分拣系统，通过装卸货辅助装置可实现对分拣机器人上置物架的所有置物层上货物的同时装、卸，使得分拣机器人不需要依赖其自身的取放货单元进行装、卸操作，分拣机器人可很快再次投入到从货架取货或将货物还回货架的任务，大幅提高仓储货物的分拣效率。
装卸辅助装置货物分拣系统

[实用新型]一种物流分拣设备-CN202022874450.7有效
发明人：秦铭书;廉政 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： B07C3/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及物流技术领域，且公开了一种物流分拣设备，该物流分拣设备，包括V型感应推板，所述V型感应推板的底部固定安装有推板固定底座，所述推板固定底座的侧面固定安装有装置分拣侧壁，所述装置分拣侧壁的侧面固定安装有可调节支撑腿，所述可调节支撑腿的一侧有固定安装于装置分拣侧壁内部的装置传输组件。该物流分拣设备通过设置V型感应推板对货物输送带上的货物进行感应侧推，顶部固定安装的分拣感应组件对不同的货物进行区分处理，V型侧推板侧面固定安装的橡胶减压组件有效地避免了V型侧推板在推分货物时将货物挤压至侧壁上导致货物损坏的问题，且V形的推板可有效将货物集中在推板中心，分拣效率更高。
一种物流分拣设备

[实用新型]一种无人自动分拣设备-CN202222984650.7有效
发明人：黄平 -专利权人：广州市嘉诚国际物流股份有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B07C3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人自动分拣设备，包括U型架架及安装在U型架上的多个分拣摄像头，还包括用于货物分拣输送的输送组件及输送过程中防止货物堆放的推动组件，所述推动组件包括安装板，所述安装板的上端通过升降组件连接有Z型板，所述Z型板的一端通过连接组件连接有固定板，所述固定板上固定有防止货物堆放的推板，所述固定板上设置有用于推板往复移动的挤压组件。本实用新型的一种无人自动分拣设备，当输送带上输送的待分拣识别的货物发生堆积时，堆积后的货物与推板相抵，通过推板将堆积的货物推下，避免输送过程中的货物发生堆积造成分拣摄像头的漏分拣识别，便于无人自动分拣设备的操作使用
一种无人自动分拣设备

[实用新型]一种物流分拣转运装置-CN202222150765.6有效
发明人：杨雪键;李超明;陈云雁;杨蓉蓉;王晓洁;张磊 -专利权人：云南省烟草公司大理州公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： B07C3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种物流分拣转运装置，属于转运装置技术领域，在进行收集过程中料斗较深，这样导致物流中的货物直接掉落料斗中易发生损坏，没有良好的保护的技术问题，包括物流货物分拣转运料斗，所述物流货物分拣转运料斗的顶端固定连接有扩口罩，所述物流货物分拣转运料斗的内部设置有抵触板，所述抵触板的底端与重量传感器的监测端相连接，通过设置的升降支臂，这样在使用过程中可通过升降支臂的活动使抵触板处于物流货物分拣转运料斗的内部上方，这样抵触板物料的存储后使升降支臂活动缓速活动至物流货物分拣转运料斗的内部底端，这样的存储过程中使物流分拣后物品不会直接落入物流货物分拣转运料斗的内部底端所造成损坏。
一种物流分拣转运装置

[发明专利]货物分拣装置-CN201610945348.7有效
发明人：白亚男;吴建国;苏晓航;邹斌 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2016-11-02 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： B07C3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种货物分拣装置，包括：用于扫描货物的电子标签的RFID阅读器；用于存储电子标签信息、接收并记录RFID阅读器的扫描信息，并根据扫描信息对货物进行分类的工控机，RFID阅读器信号连接工控机；用于在工控机的控制下对货物进行分类操作的分拣装置本体，分拣装置本体信号连接工控机。此种货物分拣装置在使用时，货物上均可以对应设置包括类别信息的电子标签，通过RFID阅读器、工控机的设置，可以对包含货物分类信息的电子标签进行识别与记录，并据此信息进行货物的分类，实现对设有电子标签的货物的分类，从而能够更加可靠地分拣货物，提高分拣效率，有利于节约顾客的等待时间。
货物分拣装置

[实用新型]高效智能分拣系统-CN201320108139.9有效
发明人：黎建华;林春景;颜泽雄;谢剑波;龙飞 -专利权人：广东白云学院
申请日： 2013-03-08 - 公布日： 2013-10-16 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：一种高效智能分拣系统，包括：分拣车，用于自动装卸载送货物；下位机，用于控制和反馈分拣车的运动状态及运动轨迹；上位机，用于拾取和分析货物的信息及控制下位机的运行；所述上位机包括货物信息拾取模块和仓储控制模块，所述货物信息拾取模块用于拾取货物信息，所述仓储控制模块用于分析货物信息及控制下位机的运行；无线通讯模块，用于上下位机的通讯。采用分拣车为分拣工具，在上位机的货物信息拾取模块拾取货物的信息后，经过仓储控制模块分析货物信息，控制下位机运作，通过下位机控制小车，自行进行装卸和载送货物，节省人工参与以及人机交接的时间，使得分拣系统的工作效率提高
高效智能分拣系统