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[发明专利]存放和拣选系统、移动式测量值检测单元以及用于在存放和拣选系统中进行改进的测量值检测的方法-CN202080029109.1有效
发明人： M·加格尔;T·马林格;H·斯赫勒夫 -专利权人： TGW物流集团有限公司
申请日： 2020-04-16 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种移动式测量值检测单元(1、1a、1a'、1b)，包括自给自足的能量供应装置(3)、中央计算单元(4)和多个传感器(5a..5c)。所述移动式测量值检测单元(1、1a、1a'、1b)可以检测存放和拣选系统(8、8a、8b)中的运动轨道上的测量数据并且存储检测的地点。所述移动式测量值检测单元(1、1a、1a'、1b)在此利用存放和拣选系统(8、8a、8b)的输送装置(2..2b、7..7d、17a..17c、18a..18e、23a、23b、24..24d)沿着运动轨道运动且必要时停止在存放和拣选系统(8、8a、8b)的存放场地上。本发明还涉及一种存放和拣选系统(8、8a、8b)，这样的测量值检测单元(1、1a、1a'、1b)在该存放和拣选系统中操作，以及一种运行该存放和拣选系统(8、8a、8b)的方法。
存放拣选系统移动式测量检测单元以及用于进行改进方法

[发明专利]用于检测负荷载体中的货物数量的系统和方法-CN202180059253.4在审
发明人： T·马林格 -专利权人： TGW物流集团有限公司
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于检测在在货物仓库中的负荷载体(4)的存放区域中的货物数量的系统(1)和方法，其中，负荷载体(4)在分析区域(3)中被提供并且借助于图像检测系统(2)记录负荷载体(4)的存放区域(8)的图像并且将该图像传送到数据处理单元，随后借助用于对象识别的算法来评估该图像，以便将布置在该负荷载体(4)的存放区域中的货物识别为对象，并且求取在该负荷载体(4)的存放区域(8)中的货物数量。
用于检测负荷载体中的货物数量系统方法

[发明专利]用于将货物拣选到袋子中的方法-CN201680043124.5有效
发明人： C·多普勒;H·J·施罗普弗 -专利权人： TGW物流集团有限公司
申请日： 2016-06-09 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B65B67/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于在拣选区中拣选货物(4a至4c)的方法，其中，提供至少一个袋子(6)和至少一个箱形的装载辅助器件(5a至5d)，将所述至少一个袋子(6)装入到所述箱形的装载辅助器件(5a至5d)中，将拣选辅助件(7a至7d)插入到所述袋子(6)中，将货物(4a至4c)填装到所述袋子(6)中并且最后将所述装载辅助器件(5a至5d)与所述袋子(6)共同和货物(4a至4c)从拣选区运走；因此，在填装货物之前将所述拣选辅助件(7a至7d)插入到所述至少一个袋子中。
用于货物拣选袋子中的方法

[发明专利]具有改进的入库性能的存放和拣选系统和用于运行其的方法-CN202080013436.8有效
发明人： G·凯特格鲁伯;T·林德雷;P·J·科尔姆霍夫;M·巴尔韦拉马特奥;H·J·斯赫勒夫 -专利权人： TGW物流集团有限公司
申请日： 2020-02-10 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种存放和拣选系统以及一种用于运行该存放和拣选系统的方法。在此，将所提供的货物单品地装载到悬挂袋中，并且因此在悬挂袋分拣设备中基于货物分组规则形成悬挂袋的组。在另外的步骤中，将一组悬挂袋中的货物转移装载到仓库装载辅助器件中。然后不同于悬挂袋构造的仓库装载辅助器件入库到存放和拣选系统的仓库中。在接收到拣选订单时，将仓库装载辅助器件运输到拣选订单站，在该拣选订单站处，将订单货物装载到目标装载辅助器件中。
具有改进入库性能存放拣选系统用于运行方法

[发明专利]具有缩短的通过时间的存放和拣选系统和用于运行其的方法-CN201980047243.1有效
发明人： T·林德雷;G·凯特格鲁伯;H·J·施勒普夫 -专利权人： TGW物流集团有限公司
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本发明提出一种用于在存放和拣选系统(1a、1b)中拣选货物(22a…22e)的方法，所述存放和拣选系统包括：货物仓库(2)、装载站(3)、分拣单元(4)、包装站(5)、悬挂输送系统(7a…7f)和控制系统(8)。在装载站(3)处，货物(22a…22e)被装载辅助器件(23、24、25a…25c)转装到运输器件(28a、28b)中，在包装站(5)处，被运输器件(28a、28b)转装到运载辅助器件(30)中。在此，货物(22a…22e)从货物仓库(2)至装载站(3)的运输关于每个拣选订单单独地且与其它拣选订单无关地进行。此外，运输器件(28a、28b)从装载站(3)直接到分拣单元(4)中的运输关于每个拣选订单单独地且与其它拣选订单无关地进行。此外，提出一种用于执行该方法的存放和拣选系统(1a、1b)。
具有缩短通过时间存放拣选系统用于运行方法

[发明专利]分拣设备和分拣方法-CN202080085340.2在审
发明人： T·林德雷 -专利权人： TGW物流集团有限公司
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B07C5/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种分拣方法和一种分拣设备，其中，多阶段地分拣、识别货物并且将在多个分拣线中被拦住的货物从所述分拣线输出。
分拣设备方法

[发明专利]仓储和拣选系统以及预测和/或避免未来故障的方法-CN202080085874.5在审
发明人： M·加格尔 -专利权人： TGW物流集团有限公司
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种方法，在所述方法中，输出出现故障的概率和/或当可能出现故障时引入降低出现所述故障的概率的措施，所述概率基于所输送的件货(18)的件货特性(a)。在此，鉴于是否在运输所述件货(18)时出现故障对所述件货(18)的运输进行分类。所述件货特性(a)与运输分类(c)共同被馈入到自学习算法(36)中。通过对于多个件货(18)重复所述步骤，能够计算在运输所述件货(18)时出现故障的概率。本发明还涉及一种用于实施所提出的方法的仓储和拣选系统。
仓储拣选系统以及预测避免未来故障方法

[发明专利]货仓及拣选系统和用于从悬挂袋和其他装载辅助器具中拣选订单货物的方法-CN201980041657.3有效
发明人： T·林德雷;G·凯特格鲁伯;C·阿哈默;H·J·斯赫勒夫 -专利权人： TGW物流集团有限公司
申请日： 2019-06-19 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本发明涉及一种货仓及拣选系统(1a..1f)以及拣选方法，用于将订单货物拣选到目标装载辅助器具(4、4')中或上，至少一个所述拣选订单包括订单行(6、7)，所述订单行根据货物的货物类型(8)和货物要拣选的件数(9)详细开列出订单货物(2、3)。在执行拣选订单时，从第一货仓区域(10)中取出构造成不同于悬挂袋的、带有第一订单行(6)的订单货物(2)的第一装载辅助器具(11、11a..11c)。此外，从第二货仓区域(12)取出带有第二订单行(7)的订单货物(3)的悬挂袋(13)。接下来，根据所述至少一个拣选订单，将第一订单行(6)的订单货物(2)和第二订单行(7)的订单货物(3)装载到目标装载辅助器具(4、4')中或上。
货仓拣选系统用于悬挂其他装载辅助器具订单货物方法

[发明专利]用于运输负荷载体的运输和操纵系统以及方法-CN202080058876.5在审
发明人： M·温克勒;M·贝因霍夫 -专利权人： TGW物流集团有限公司
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有动作空间(4)的运输和操纵系统(1)，在所述动作空间中布置有递送装置(3)，该递送装置具有接受站(10)和交付站(11)。所述动作空间包括工作区域(6)和行驶区域(5)，在工作区域中布置有多个用于手动地执行处理订单的静态工作场地(7)，多个自主运输车辆(8)可以在行驶区域中运动。每个运输车辆(8)被构造用于根据所接收的运输订单自动地接受在接受站处的负荷载体(9)、将负荷载体运输到工作场地(7)中的一个工作场地并且在那里输出，或者在工作站(7)处接受、运输到交付站并且在那里输出。行驶区域包括第一行驶区段(12)和第二行驶区段(13)，其中，在第一行驶区段中规定第一行驶速度并且在第二行驶区段中规定第二行驶速度。第二行驶速度高于第一行驶速度。第二行驶区段相对于第一行驶区段限界，其中，运输车辆能够在通行区(17)处通行分界部(14)。
用于运输负荷载体操纵系统以及方法

[发明专利]货物捆扎装置、存放和拣选系统以及用于堆叠货物和利用绑带固定货物堆叠的方法-CN202080052761.5在审
发明人： R·戴斯特罗 -专利权人： TGW物流集团有限公司
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B65B27/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于堆叠货物(10a..10l)并且利用绑带(25)固定货物堆叠(24)的货物捆扎装置(19、19a、19b)，所述货物捆扎装置包括：扎带存放底部(26)，货物(10a..10l)可堆叠在该扎带存放底部上；自动的扎带机(27)，该扎带机具有绑带引导部(28)，利用该绑带引导部将绑带(25)围绕货物堆叠(24)引导；用于运来货物(10a..10l)的第一输送技术设备(29)，货物(10a..10l)从第一输送技术设备被输出到扎带存放底部(26)上；以及用于运走被固定的货物堆叠(24)的第二输送技术设备(31)。第一输送技术设备(29)的输送装置(30)以其沿第一输送方向(F1)的处于下游的端部(D)沿竖直方向(z)与扎带存放底部(26)间隔开并且布置在扎带存放底部(26)上方。此外，本发明涉及一种具有这种货物捆扎装置(19、19a、19b)的存放和拣选系统(1)，以及一种用于运行这种货物捆扎装置(19、19a、19b)的方法。
货物捆扎装置存放拣选系统以及用于堆叠利用绑带固定方法

[发明专利]改善独立的输送车辆的运行的方法和拣选系统-CN201980015095.5有效
发明人： M·舍德鲍尔;A·施米格贝格尔;C·M·斯基特;H·施罗普夫 -专利权人： TGW物流集团有限公司
申请日： 2019-01-15 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于拣选货物(2a、2b)的拣选系统(1)，包括:货物接收区域(A1)；货物移交区域；存放区域(B1、B2)；存入输送技术设备(3)；订单计算机，用于检测拣选订单；以及取出输送技术设备；所述存入输送技术设备(3)和/或取出输送技术设备具有多个独立的输送车辆(5a‑5d)，用于在行驶区上运输货物(2a、2b)/订单货物。行驶区划分成多个行驶区分区(E1、E3)；并且对行驶运动进行协调，使得在行驶区分区(E1、E3)中的行驶运动的至少90％分别由独立的输送车辆(5a‑5d)的一个封闭的组的实施。此外本发明还涉及用于运行拣选系统(1)的方法。
改善独立输送车辆运行方法拣选系统

[发明专利]分拣输送物的方法、输送技术元件或节点和输送设备-CN201680075324.9有效
发明人： C·阿哈默;H·J·施勒普夫 -专利权人： TGW物流集团有限公司
申请日： 2016-12-21 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于在输送技术元件/节点(Ka…Kz、K1…K34)处使输送流汇集的方法，所述输送技术元件/节点具有：多个输入的输送部段(1a…1b)；至少一个到输出的输送部段(3)上的耦合结构(2)，所述输入的输送部段(1a、1b)汇合到所述输出的输送部段上；以及多个停止装置(4a、4b)，用于使输入的输送部段(1a、1b)上的输送物(17)停止。这里各输送物(17)在第一步骤中根据其期望分拣序列升序/降序地矢量式地相关联。如果一个输送物(17)通过输送技术元件/节点(Ka…Kz、K1…K34)，则将与实际序列相对应的矢量加入所述矢量式关联结构中。在避免在所述矢量式关联结构中出现具有相同方向的环结构时，释放输送物(17)。此外本发明还涉及一种用于实施所述方法的输送技术元件/节点(Ka…Kz、K1…K34)。
分拣输送方法技术元件节点设备

[发明专利]用于拣选货品的方法和拣选站-CN201780054480.1有效
发明人： A·伯曼;T·林德雷;H·J·施勒普夫;M·斯托特茨纳 -专利权人： TGW物流集团有限公司
申请日： 2017-07-06 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于在拣选站处拣选货品的方法，其中源容器(5)以任意顺序被运至取货位置(33)并且目标容器(27)被供应到在唯一的装货位置(35)前方具有多个缓存位置(39)的分拣缓存器(36)中。用于处理不同订单项目的第一目标容器(27)在放置第一订单项目的货品后被运回分拣缓存器(36)中并且至少暂时缓存在一个分拣位置(42)上，直至具有第二订单项目货品的源容器被运入设置在取货位置上游的缓存路段(23)中。用于处理不同订单项目的第二目标容器在放置第一订单项目的货品后被运回分拣缓存器中并且通过第二分拣位置移动到缓存位置之一上并且随后移动至装货位置，只要具有第二订单项目货品的源容器已经被运入缓存路段中。本发明还涉及一种拣选站。
用于拣选货品方法

[发明专利]利用高效运行的动态缓冲区的拣选货物的方法和货仓系统-CN201880035425.2有效
发明人： T·林德雷;H·J·施勒普夫 -专利权人： TGW物流集团有限公司
申请日： 2018-05-29 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于拣选订单货物的方法，订单货物分配给包括多个发送容器的订单。这里，将分配给订单的订单货物从仓库(2)取出，运输到动态缓冲区(5、5a、5b)中并暂存在这里。动态缓冲区(5、5a、5b)包括供应路段(6)、输出路段(7)、多个设置在供应路段(6)与输出路段(7)之间的缓冲区通道(8)以及至少一个设置在其间的导回通道(9)。如果存放在动态缓冲区(5、5a、5b)中的订单货物的一部分足以填充可预定数量的发送容器并且是备妥待包装的，则将订单货物的这个备妥待包装的部分从动态缓冲区(5、5a、5b)运走、向拣选工位(10)运输并在这里转移到所述预定数量的发送容器中。这里，发送容器的所述预定数量小于完成订单所需的发送容器的总数量。此外本发明还涉及一种用于实施所述方法的货仓系统(1a..1g)。
利用高效运行动态缓冲区拣选货物方法货仓系统

[发明专利]在两个仓储区域之间的货物转移改善的仓储和分拣系统及分拣方法-CN201980052096.7在审
发明人： T·林德雷;G·凯特格鲁伯;H·J·斯赫勒夫 -专利权人： TGW物流集团有限公司
申请日： 2019-06-19 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于将至少一个订单货物(26a)分拣到目标装载辅助器(30)中或上的分拣方法，其中，基于转移要求将借助第一装载辅助器(27a……27c)存放在第一仓储区域(8)中的货物(21a……21e)从第一装载辅助器(27a……27c)转载到至少一个第二装载辅助器(29a……29c)中或上并且在第二仓储区域(16)中存入。在获得分拣订单时，将订单货物(26a)从第二仓储区域(16)中取出并且装载到目标装载辅助器(30)中或上。根据与货物类型相配的参数是否达到阈值，在实施转移要求时将所述第一装载辅助器(27a……27c)完全或部分卸载。此外给出了一种用于实施所述方法的仓储和分拣系统(1)。
两个仓储区域之间货物转移改善分拣系统方法

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