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[发明专利]一种顶部带有物品拣选装置的立体仓库-CN201911062155.7在审
发明人：王燏斌 -专利权人：王燏斌
申请日： 2019-11-02 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明提出的是一种顶部带有物品拣选装置的立体仓库，其立体仓库包括货架、巷道、托盘、物品、堆垛机和拣选装置，立体货架包括若干存放托盘的货格，货格包括拣选货格和储存货格，拣选货格就是立体货架的顶层货格，拣选货格包括待拣选货格和配送货格，在巷道中运行的堆垛机将立体仓库外的托盘放置在货格内，或将货格的托盘放置在立体仓库外，或将托盘在不同的货格内转换，拣选装置位于拣选货格的上方，在俯视图中对货架全覆盖。
一种顶部带有物品拣选装置立体仓库

[实用新型]一种顶部带有物品拣选装置的立体仓库-CN201921874306.4有效
发明人：王燏斌 -专利权人：王燏斌
申请日： 2019-11-02 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明提出的是一种顶部带有物品拣选装置的立体仓库，其立体仓库包括货架、巷道、托盘、物品、堆垛机和拣选装置，立体货架包括若干存放托盘的货格，货格包括拣选货格和储存货格，拣选货格就是立体货架的顶层货格，拣选货格包括待拣选货格和配送货格，在巷道中运行的堆垛机将立体仓库外的托盘放置在货格内，或将货格的托盘放置在立体仓库外，或将托盘在不同的货格内转换，拣选装置位于拣选货格的上方，在俯视图中对货架全覆盖。
一种顶部带有物品拣选装置立体仓库

[实用新型]一种窄格子宽度的售卖机-CN201620133865.X有效
发明人：蔡云松;康灿龙;谢兆林 -专利权人：福建骏鹏易丰商用设备有限公司
申请日： 2016-02-23 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种窄格子宽度的售卖机，包括机壳、货格、电控锁具和控制模块，机壳其主体在垂直方向上设有若干货层，各货层上以水平分布的垂直向隔板分成多个狭长货格，各货格包括用于容置商品的货腔和狭长的出货口，各出货口处均设有与电控锁具相连的货格门；各货格门的电控锁具紧密水平排列于货层上端面或下端面处，由控制模块控制；当控制模块完成售卖认证后，控制模块下发指令，使指定交货商品所在货格的货格门处的电锁锁具解锁，使该货格门开启，货格处于交货状态；本产品直接以书架形式设置狭长货格及锁具，货格上设有可供提货的电锁门，产品可容置的商品品项多，结构简单，薄形设计，适合售买书籍、杂志等狭长轻薄商品。
一种格子宽度售卖

[发明专利]一种快速出库的立体仓库-CN201911062162.7在审
发明人：王燏斌 -专利权人：王燏斌
申请日： 2019-11-02 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： B65G1/07 文献下载
摘要：本发明提出的是一种快速出库的立体仓库，其密集型立体仓库包括立体货架、料箱、物品和底部出库装置，立体货架包括若干个在俯视图中呈水平网格状密集排列的货格，货格内包括料箱，料箱包括普通料箱和物品的包装箱，同一货格内包栝底层料箱和次底料箱，底层料箱为货格内的最低层料箱，次底料箱为货格内的次低层料箱，货格内的若干层料箱靠自重在铅直方向密集堆积成一列，货格的底部包括阻挡器。本发明的优点：每一竖直的货格内可以密集堆积物品，货格与货格之间间距小，空间利用率比传统立体仓库高；通过货架底部的出库装置，可以实现每个货格均能够单独出库，出库更高效快捷。
一种快速出库立体仓库

[发明专利]一种货物货格优化配置系统-CN201810871461.4在审
发明人：刘宇泰;王忠辉;黄启贸;刘武;于明坤 -专利权人：宁波海神机器人科技有限公司
申请日： 2018-08-02 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明涉及一种货物货格优化配置系统，包括物料抓取装置，用于抓取货物货格并进行转运至拣送单元；标记单元，对应于每个货物货格中配置有识别标签；货格识别单元，配置在物料抓取装置的抓手中，用于识别货物货格中的识别标签并将识别信息发送至控制单元；控制单元，统计每一货物货格被取放的次数，统计每一货物货格在时间阈值的范围内被取放的次数是否达到次数阈值，如达到次数阈值则通过物料抓取装置将对应的货物货格移动至离拣送单元靠近的取料货架上。本发明能够便于物料抓取装置对于这些货物货格的抓取，如此就能够节省抓取货物货格的时间，提升AGV的工作效率。
货格货物物料抓取装置抓取优化配置系统取放标签标记单元工作效率信息发送取料配置转运货架统计移动

[实用新型]一种货柜-CN201721828635.6有效
发明人：贾晓滨;李格非 -专利权人：北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： A47G29/12 文献下载
摘要：本公开提供了一种货柜，包括并排设置的多个货格，相邻货格之间设置有挡板，挡板能够沿货格的排列方向移动以改变货格的大小，还设置有可伸缩的柜门，柜门两端分别与货格两侧的挡板连接。
货格挡板柜门并排设置可伸缩的排列方向货柜移动

[发明专利]模块化循环网格型仓储系统及调度方法-CN202011043443.0有效
发明人：芮万智;许金;郭鹏辉;徐明进;贾正荣;崔小鹏;梁英杰;郭威;常永昊;吴延好;朱俊杰;李想;王钰;马锐锋;钟颖 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本发明公开了一种模块化循环网格型仓储系统及调度方法，包括拣货区和备货区；拣货区包括m个拣货模块，每个拣货模块均包括若干个货格；每个拣货模块最外端的一个货格为分拣位置，分拣位置与外部拣货装置连接；所述备货区包括1个备货模块，备货模块包括若干个货格；每个拣货模块中至少有一个货格与备货模块中的货格相连接，拣货模块与备货模块之间连接的货格为各自的接口位置；每个拣货模块和备货模块内部至少有两个空位货格。
模块化循环网格仓储系统调度方法

[实用新型]一种多功能车厢-CN201920861405.2有效
发明人：李书华 -专利权人：湖南农博众商电子商务有限责任公司
申请日： 2019-06-10 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： B60P3/00 文献下载
摘要：一种多功能车厢，包括车厢本体，所述车厢本体外部是由前板、顶板、底板、货格框和内设的骨架通过焊接和固定形成的六面体结构。所述车厢本体的内部设有横向隔板和纵向的可移动连接板以及水平的层板将厢内分隔成多层若干个货格腔；所述货格框外部由有侧板和横板组成水平排布和垂直排布的货格，所述货格设有门轴、电控锁和柜门，能实现远程开锁操控柜门打开，货格连通货格腔，货格是货品入口，货格腔为放货空间。本实用新型结构简单，安全可靠，尤其是可作为小型售货车、配送车、取货车或寄存车的货厢，适合停放在各种公共场所的停车场，有效解决末端自助交付问题；用户实现一键开柜取货、扫码付款售货、扫码自助寄货，无需人员值守和服务
一种多功能车厢

[发明专利]一种轿车车身架库工艺荷载分析方法及系统-CN202310512003.2有效
发明人：阮兵;万叶青;周蓉;张远程;李国杰 -专利权人：中国汽车工业工程有限公司;机械工业第四设计研究院有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种轿车车身架库工艺荷载分析方法及系统，方法包括以下步骤：S1、收集不同汽车工厂的轿车车身架库的样本数据，样本数据包括初始货格几何尺寸数据和货格最大存货质量；S2、将初始货格几何尺寸数据统一单位，形成第二货格几何尺寸数据，将货格最大存货质量统一单位，计算得到货格最大存货重量；S3、计算货格几何尺寸的均值、标准差与变异系数，通过均值确定货格长度、货格宽度和货格高度；S4、计算货格最大存货重量的均值
一种轿车车身工艺荷载分析方法系统

[发明专利]一种装载效率高的无人物流车及其装载方法-CN202010365181.3在审
发明人：颜迎金 -专利权人：新石器慧通（北京）科技有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种装载效率高的无人物流车及其装载方法，所述无人物流车包括货格柜、装载平台、传感器和车载主机；货格柜包括多个体积不同的可存放货物的货格；所述装载平台设置于无人物流车的车体上；传感器通过可移动支架与无人物流车的车体连接；车载主机根据货物的尺寸信息和车载主机内存储的货格柜的尺寸信息，控制与货物尺寸合适的货格的柜门自动打开。通过比较目标货物的尺寸信息和货格的尺寸信息，确定尺寸最合适的空货格，并自动打开柜门，使工作人员装载货物的效率更高，防止货格的体积浪费以及货格重复打开试错，提高了整个无人物流车的装载效率。
一种装载效率无人物流及其方法

[发明专利]一种基于RFID的格子售卖机-CN201810753542.4在审
发明人：官伟岩 -专利权人：官伟岩
申请日： 2018-07-10 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： G07F17/12 文献下载
摘要：本发明属于自动售卖设备技术领域，具体的说是一种基于RFID的格子售卖机，包括机体、货格、电控锁具、支付宝扫码授权模块、RFID开门识别模块和RFID检测模块，机体内部设有若干货层，各货层上以水平分布的垂直向隔板分成多个狭长货格，各货格处均设有与电控锁具相连的货格门；电控锁具用于实现货格门的打开和关闭；支付宝扫码授权模块用于获取顾客取物的信息，并将信息传递到电控锁具使电控锁具打开，方便顾客取物；RFID开门识别模块用于检测顾客使用完后需放回货格的物品，物品上粘贴有RFID码，并控制电控锁具将对应的货格门打开；RFID检测模块位于货格内，RFID检测模块用于检测物品已放回货格。
货格电控锁具检测模块授权模块货层取物设备技术领域隔板开门方便顾客机体内部水平分布信息传递顾客垂直向门打开售卖机格子检测粘贴

[实用新型]置物架及自动售货机-CN201721576120.1有效
发明人：赵荣庚;朱玉权 -专利权人：深圳市满心科技有限公司
申请日： 2017-11-21 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： G07F11/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种置物架及自动售货机，其中，该置物架包括竖直设置的基板以及用于容置托盘的货格仓；货格仓具有与基板固定连接且水平设置的支撑台，且货格仓背离基板的一侧具有出货口，托盘设置在支撑台上；货格仓远离基板一侧设有挡板，以阻挡托盘从货格仓的出货口滑出。本实用新型技术方案通过在置物架上设置用于装载托盘的货格仓，且在货格仓远离基板的一侧设置挡板，使得置物架在运输和使用过程中发生碰撞或倾斜时，实现阻挡住托盘从货格仓的出货口滑出的功能。
货格托盘置物架基板出货口本实用新型自动售货机挡板滑出阻挡基板固定竖直设置水平设置支撑台容置装载背离支撑运输

[发明专利]一种带有立体仓库的生产线-CN202010689952.4在审
发明人：王树生;江犁;胡小明;杨文渊;龚忠华 -专利权人：江苏速升自动化装备股份有限公司
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明提出的是一种带有立体仓库的生产线，生产线位于立体仓库的外侧，包括作业工位、作业装置和两端接口，托盘上包括产品或产品上的零部件，立体仓库包括立体货架、货格、巷道和堆垛机，托盘存储在货格内，货格包括接口货格，在巷道上运行的堆垛机实现托盘在不同货格内的转运；生产线通过两端接口和接口货格相连与立体仓库连接成一个整体，两端接口和接口货格是接口装置的组成部分，通过接口装置将接口货格内的托盘移送至生产线的两端接口上，或将生产线两端接口上的托盘移至接口货格内，实现托盘在生产线上的运行和在立体仓库不同的货格之间的转换，在生产线中的作业工位通过作业装置对托盘上的产品或零部件进行设定的作业。
一种带有立体仓库生产线

[发明专利]一种立体货架和立体仓储系统-CN201911328537.X有效
发明人：周广兵;李文威 -专利权人：华南智能机器人创新研究院
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种立体货架，包括内货架和外货架；内货架的外周面为柱面，内货架的外周面上设置有若干个内储货格；内储货格背离内货架轴线方向的外侧表面敞开，内储货格内设置有用于驱动货物进出的第一驱动组件；外货架为包围设置在内货架的外周面上的可转动圆环结构；外货架上设置有若干个外储货格，外储货格的朝向外货架轴线方向的内侧表面和背离外货架轴线方向的外侧表面均敞开，外储货格内部设置有用于驱动货物进出的第二驱动组件；内外货架与外货架同轴设置，在外货架转动过程中，若干个内储货格中的任一内储货格的外侧表面至少与若干个外储货格中的其中一个外储货格的内侧表面相对。
一种立体货架仓储系统

[发明专利]配货系统-CN201911108065.7在审
发明人：朱辰;傅强;未杏龙 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： G06Q30/06 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种配货系统，属于货品分配领域。该配货系统包括：货架和配货机构；货架上设置有多个储货格，多个储货格之间互不连通，每个储货格上设置有取货口和放货口，取货口位于货架的第一侧，每个储货格用于通过放货口存储一组货品，货架的第一侧设置有提示模块，提示模块中存储有与每个储货格对应的货品信息，提示模块能够基于获取到的货品信息提示取货员通过取货口拿取与货品信息对应的储货格内的一组货品；配货机构和放货口均位于货架的第二侧，配货机构能够将多组货品通过放货口分别放置在对应的储货格内这样，一方面可以降低配货人员的劳动强度，另一方面还可以避免取货人员多拿或者少拿货品的情况发生。
货格货架货口货品信息提示模块取货口配货系统取货存储多组货品互不连通货品分配拿取提示申请

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