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[发明专利]基于单程调频连续电磁波的刚体空间位姿直接测量系统-CN201610424486.0在审
发明人：范晋伟 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2016-06-15 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： G01S5/00 文献下载
摘要：基于单程调频连续电磁波的刚体空间位姿直接测量系统，本测量系统由3个调频连续电磁波发射端和3个调频连续电磁波接收端组态成9组测距仪。3个电磁波发射端固定安装在一个刚体上，3个电磁波接收端则固定安装在另一个刚体上，通过实时测量获得每个接收端与每个发射端的距离，从而获得每个接收端在发射端坐标系内的空间三维点位坐标，进而获得接收端所属刚体相对于发射端所属刚体的空间位姿信息本发明信号幅度强、衰减低、信噪比高、仪器成本低、由于电磁波辐射幅度宽，本测量系统不需要象激光一样的对准过程，安装调整非常方便，不受烟雾灰尘影响、性能可靠，极其适合需要测量部件空间位姿信息的各类机电自动化控制系统所使用
基于单程调频连续电磁波刚体间位直接测量系统

[发明专利]一种基于调频连续波毫米波雷达的老人跌倒检测方法及装置-CN202110122465.4在审
发明人：高鹏;王蒙;唐新余;张岩 -专利权人：江苏中科西北星信息科技有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G08B21/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于调频连续波毫米波雷达的老人跌倒检测方法及装置，尤其涉及一种基于调频连续波毫米波雷达的老人浴室跌倒检测方法，该方法包括如下步骤：步骤一、利用侧装和顶装的两个雷达装置实时检测环境中的雷达回波信号，具体的，利用调频连续波毫米波雷达检测模块对检测区域发射射频信号，检测目标和环境反射的各自带有特征的回波信号，进一步由混频器将原始信号和回波信号混频为中频信号，获取到含有目标和浴室环境特征的原始信号数据
一种基于调频连续毫米波雷达老人跌倒检测方法装置

[发明专利]近场信号源波达方向和波达时间确定方法及装置-CN201710308813.0有效
发明人：刘德亮;何鹏;郭希维;尉广军;翟优;赵慎;谢建华;王红云;姚义 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2017-05-04 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： G01S3/38 文献下载
摘要：本发明适用于阵列信号处理技术领域，提供了一种近场信号源波达方向和波达时间确定方法及装置，所述方法包括：获取预设传感器阵列接收的近场信号源发射的宽带线性调频信号；对宽带线性调频信号进行分数阶傅里叶变换；根据获得的分数阶傅里叶域的宽带线性调频信号确定分数阶傅里叶域时不变的方向向量和波形参数；根据该方向向量、该波形参数和快拍次数，确定各个扫描点的功率；对各个扫描点的功率进行二维谱峰搜索；根据搜索出的功率谱峰确定近场信号源中各个近场信号的波达方向和波达时间。本发明实现了在近场快拍数受限的环境下，近场信号波达方向和波达时间精确估计，不依赖大量快拍，采样时间短，满足实际应用需要。
近场信号源方向时间确定方法装置

[发明专利]一种基于FMCW的车载雷达多目标识别方法-CN201711217826.3有效
发明人：张炎文;王国才;雷文太 -专利权人：中南大学
申请日： 2017-11-28 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： G01S13/93 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于FMCW的车载雷达多目标识别方法，车载雷达向前方持续发射调频连续波，每个周期的调频连续波由三个子周期调制波构成，其中每个子周期调制波的周期相同，均为T；每个子周期调制波均由三角波段及恒定频率段构成；将发射的调频连续波和接收的回波进行混频，输出差拍信号；对同一周期中的上扫频段、下扫频段和恒定频率段差拍信号作FFT运算进行主频率提取；然后将同周期中每个目标对应的上扫频段、下扫频段频率、恒定频率段频率进行频率匹配
一种基于 fmcw 车载雷达多目标识别方法

[发明专利]用于频率调制连续波LIDAR的反射镜移动和激光射击图案补偿-CN202110979864.2在审
发明人： N·德鲁梅尔 -专利权人：英飞凌科技股份有限公司
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G01S17/32 文献下载
摘要：本公开的实施例涉及用于频率调制连续波LIDAR的反射镜移动和激光射击图案补偿。扫描系统包括发射器、扫描结构和控制器。发射器用于发射包括多个频率斜坡的频率调制连续波(FMCW)光束，多个频率斜坡包括匹配成上下调频转换对的上调频转换和下调频转换。控制器被配置为将角度范围分段为多个子角度范围，并将每个上下调频转换对分配到多个子角度范围中的不同子角度范围。每个上下调频转换对包括在扫描结构的第一扫描移动期间在分配的子角度范围中发送的上调频转换以及在扫描结构的第二扫描移动期间在分配的子角度范围中发送的下调频转换。
用于频率调制连续 lidar 反射移动激光射击图案补偿

[发明专利]调频连续波雷达的成像方法、装置及成像系统-CN201911277629.X有效
发明人：赵博;谢晓宇;黄磊;袁伟健;易程博;侯万幸;潘天伦 -专利权人：深圳大学
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G01S13/89 文献下载
摘要：本发明公开了调频连续波雷达的成像方法、装置及成像系统，其中，方法包括：发送天线移动信号以控制发射天线根据天线移动信号进行匀速移动并发射多周期的调频信号；接收调频信号被反弹所形成的回波信号并进行存储；对调频信号及回波信号进行混频以获取多周期的差拍信号通过上述方法，采用单发射单元的发射天线沿移动轨迹匀速移动的方式，以实现沿移动轨迹中不同的点上发射多周期的调频信号，根据调频信号及回波信号即可获取包含方位维信息及距离维信息的二维图像，可提高雷达成像速度，并且适用于小型调频连续波雷达，在实际应用过程中取得了良好的技术效果。
调频连续雷达成像方法装置系统

[发明专利]构造低峰值旁瓣雷达脉冲压缩波形的方法-CN200510122714.0无效
发明人：吴乐南;张仕元 -专利权人：东南大学
申请日： 2005-11-30 - 公布日： 2006-05-24 - 主分类号： G01S7/28 文献下载
摘要：构造低峰值旁瓣雷达脉冲压缩波形的方法通过把雷达脉冲压缩波形的选择范围从仅仅针对正弦波的线性调频信号扩展到能够适用任意波形的线性伸缩信号，得到了一种用于提高脉冲压缩雷达性能的波形优化设计方法。该方法为：1)从任意波形的线性伸缩信号中，筛选、构造更合适的雷达脉冲压缩波形，而不局限于只针对正弦波的线性调频信号；2)将这类线性伸缩信号分解成多分量线性调频信号，使得线性伸缩信号的距离模糊函数由单分量线性调频信号的距离模糊函数叠加而成；3)通过选择线性伸缩信号中的单分量线性调频信号的个数，以及每一个单分量线性调频信号的幅度，构造出距离模糊函数优于线性调频信号的线性伸缩信号，作为低峰值旁瓣雷达脉冲压缩波形。
构造峰值雷达脉冲压缩波形方法

[发明专利]新能源场站一次调频测试系统及方法-CN202110424390.5有效
发明人：彭志强;郑明忠;罗飞;徐春雷;霍雪松;张琦兵;张刘冬;徐田;卜强生;夏杰;张潼;易文飞;吕朋蓬 -专利权人：国网江苏省电力有限公司电力科学研究院;国网江苏省电力有限公司;江苏省电力试验研究院有限公司
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种新能源场站一次调频测试系统及方法，所述模拟量输出源，用于模拟并网点电流、电压输出，触发一次调频装置动作；所述报文与录波一体化采集装置，用于采集并网点网络报文与故障录波；所述模拟主站，用于加载一次调频在线监测信息模型，模拟主站以IEC104或IEC61850 MMS与一次调频装置进行信息交互，主动发起遥控及遥调指令，实时记录遥信与遥测信息；所述通信服务端，用于加载一次调频信息点表，模拟新能源场站以IEC104、Modbus TCP或IEC61850 GOOSE与一次调频装置进行信息交互，被动响应一次调频装置发起的调节指令并反馈目标值；所述测试交互界面端，用于根据一次调频装置测试项目调用功能模块的接口，返回测试记录数据，自动生成测试报告
新能源场站一次调频测试系统方法

[发明专利]一种能提高调频连续波雷达距离分辨率的方法-CN202210367452.8在审
发明人：蒋俊正;覃承进 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G01S13/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种能提高调频连续波雷达距离分辨率的方法，其特征在于，包括如下步骤：1）信号表示；2）快速傅里叶变换结合离散时间傅里叶变换FFT+DTFT算法预处理；3）神经网络预测；4）高分辨分析；5）去除杂波处理这种方法能提高调频连续波雷达的距离分辨率。
一种提高调频连续雷达距离分辨率方法

[发明专利]一种基于调频连续波雷达对无人机旋翼数目进行分类的方法-CN201910705874.X有效
发明人：宋春毅;谢丛霜;李俊杰;徐志伟 -专利权人：浙江大学
申请日： 2019-08-01 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开一种基于调频连续波雷达对无人机旋翼数目进行分类的方法，该方法将基于调频连续波雷达无人机旋翼回波时频图采用卷积神经网络模型进行旋翼数目的分类。
一种基于调频连续雷达无人机数目进行分类方法

[发明专利]一种大功率毫米波发射源-CN201810460453.0在审
发明人：杨勇;杨光;杨纯 -专利权人：合肥驼峰电子科技发展有限公司
申请日： 2018-05-15 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： G01S7/282 文献下载
摘要：本发明公开了一种大功率毫米波发射源，包括：压控振荡器，其产生的信号源作为基准信号；锁相环，通过锁相环对压控振荡器进行多普勒调频，得到X波段多普勒调频信号；四倍频器，将X波段多普勒调频信号经四倍频器进行四倍频，产生毫米波发射激励信号；第一相位控制器，其对毫米波发射激励信号保证信号波束和发射角；毫米波功率放大器，将经第一相位控制器调整后的毫米波发射激励信号用毫米波功率放大器经脉冲调制进行信号放大，获得多普勒发射信号本发明具有小型化、微型化、可靠性高、调试简便等优点，实现了大功率毫米波发射源的高集成化。
毫米波发射多普勒相位控制器激励信号毫米波功率放大器压控振荡器调频信号发射信号四倍频器锁相环微型化高集成化基准信号灵敏控制脉冲调制天线发射信号波束发射角四倍频信号源调频调试保证

[发明专利]一种三角波调制的激光合成孔径雷达运动目标的检测方法-CN202210077687.3在审
发明人：汪丙南;徐伟迪;周良将;向茂生;丁赤飚 -专利权人：中国科学院空天信息创新研究院
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G01S17/90 文献下载
摘要：本公开提供了一种三角波调制的激光合成孔径雷达运动目标的检测方法，包括：获取三角调频连续波的合成孔径激光雷达数据；对合成孔径激光雷达数据分别将进行正调频成像和负调频成像；分别对正调频成像的图像和负调频成像的图像进行变换处理得到第一信号和第二信号
一种三角调制激光合成孔径雷达运动目标检测方法

[发明专利]基于分数阶Fourier变换的三角线性调频连续波特征提取方法-CN201110172813.5在审
发明人：刘锋;黄宇;张鑫;徐会法;王泽众;郑鹏 -专利权人：中国人民解放军海军航空工程学院
申请日： 2011-06-16 - 公布日： 2012-12-19 - 主分类号： H03M1/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于分数阶Fourier变换的三角线性调频连续波(TLFMCW)特征参数提取方法，属于信息对抗技术领域。本发明以离散采样型分数阶Fourier变换为基本工具，将三角线性调频连续波转化为多分量线性调频(LFM)信号，利用多分量LFM信号在不同分数阶域具有能量冲击特性，提取出各个LFM信号分量的特征参数，根据LFM信号分量在时频域上的几何关系，结合数理统计方法实现了TLFMCW信号的调制周期，调频率，初始频率，带宽等特征参数提取。本发明提出的方法提高了在低信噪比情况下的TLFMCW信号的参数估计精度，降低了对信号采样时间的约束，并且还可以运用于LFM脉冲信号和LFM连续波信号，为未来信号特征提取技术的设计提供了一条新的途径。
基于分数 fourier 变换三角线性调频连续波特提取方法

[发明专利]一种分布式调频连续波激光雷达-CN202210197161.9在审
发明人：祁帆;蔡鹏飞;赵永鹏 -专利权人： NANO科技（北京）有限公司
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G01S17/32 文献下载
摘要：本发明提供一种分布式调频连续波激光雷达，包括：光源模块、光束发射收集模块、相干接收模块以及数据采集处理模块。本发明基于相干接收芯片和调频连续波光源构建了一种分布式调频连续波激光雷达，一是其针对汽车雷达应用，实现了光源模块、光束发射收集模块、相干接收模块与数据采集处理模块的分离配置，给出了温控与散热分别处理的方式；二是基于光芯片的分布式调频连续波激光雷达，充分利用了光芯片上集成分束器、调制器、偏振滤波器、混频器、探测器以及放大器等器件带来的系统简化、稳定性好的特点，结合具体的连接方式，实现了既集成又合理分散的激光雷达
一种分布式调频连续激光雷达

[发明专利]一种太赫兹带宽的调频连续波激光测距装置-CN202211691871.3在审
发明人：杨峰;陈孝林;阳琴;曾诚;徐诗月;杨镇源;高剑波 -专利权人：西南技术物理研究所
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01S17/32 文献下载
摘要：本发明属于激光雷达技术领域，公开了一种太赫兹带宽的调频连续波激光测距装置，包括种子光系统用于将窄线宽的连续激光生成方波脉冲光；循环移频系统用于生成频率呈阶梯式变化的准连续光；循环扫频系统用于实现准连续光在频率上的连续变化，最终实现多段调频连续光的拼接，得到太赫兹带宽的调频连续波；时序控制系统用于控制系统时序，保证方波脉冲光、循环移频和循环扫频时序严格同步；发射/探测系统采用相干测量得到的中频频谱计算出目标物的距离。本发明在不改变激光线宽的情况下基于微波光子学技术即可得到具有太赫兹带宽的调频连续波信号，实现激光雷达远距离高精度测距，极大地提高现有激光雷达系统的分辨率。
一种赫兹带宽调频连续激光测距装置