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[发明专利]调频参数获取方法、装置、计算机设备及可读存储介质-CN201910654489.7有效
发明人：许海清;鲁宗相;程亮;乔颖;朱寰;叶一达;汪惟源;窦飞;黄河;高骞;谢珍建;李琥 -专利权人：国网江苏省电力有限公司经济技术研究院;清华大学;国网江苏省电力有限公司
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：本申请提供调频参数获取方法、装置、计算机设备及可读存储介质，该方法包括：获取柔性直流输电互联电网系统调频参数获取模型的优化目标函数，根据不同柔性直流输电互联电网系统的机组出力、节点电压、输电线路容量过载及电网系统频率偏差，确定优化目标函数对应的约束条件，根据优化目标函数以及所述约束条件，得到柔性直流输电互联电网系统的调频参数获取模型，求解调频参数获取模型，得到综合性能指标，并根据综合性能指标确定调频参数，该方法能够获取频率调整过程中的调频参数，进而根据调频参数进行多区域系统的频率调整，以提高多区域系统频率的稳定性。
调频参数获取方法装置计算机设备可读存储介质

[发明专利]一种储能系统参与电网调频优化控制方法、系统及存储介质-CN202011331911.4在审
发明人：王红星;于国强;周挺;邹燕;张天海;罗凯明;顾文 -专利权人：国网江苏省电力有限公司;江苏方天电力技术有限公司
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： H02J3/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种储能系统参与电网调频优化控制方法、系统及存储介质，方法包括以下步骤：（1）构建适用于反映火电机组与储能系统调频运行成本的函数；（2）计算基于功率变化速率与荷电状态SOC偏差的权重系数；（3）建立AGC调频控制目标优化函数；（4）建立AGC调频控制约束条件，利用遗传算法对上述建立的AGC调频控制目标优化函数进行求解，得到每时刻由调度中心下发的AGC指令在火电机组和储能系统间的指令分配结果；（5）建立储能辅助火电机组调频的模型，得到每时刻区域电网的频率偏差值、储能系统荷电状态、火储调频指令分配结果与实际出力值。本发明的方法可有效减小机组损耗，极大提高了调频响应速率和质量。
一种系统参与电网调频优化控制方法存储介质

[发明专利]一种计及储能的分布式二次调频控制方法-CN201810026439.X有效
发明人：张圣祺;赵剑锋;袁蓓;赵易纬 -专利权人：东南大学
申请日： 2018-01-11 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种计及储能的分布式二次调频控制方法，属于涉及电网二次调频的发电技术领域。本发明对储能参与二次调频的情形建立基于充放电功率偏移量和荷电状态偏移量的劣势指标函数，对传统电机组参与二次调频的情形建立基于功率偏移量的劣势指标函数，由劣势指标函数相对于功率偏移量的偏导数确定调频电源的一致性变量，再根据调频电源最大功率偏移量相对于系统总调频功率的比例分配二次调频需求量，以功率偏移量及荷电状态偏移量最小化为目标迭代更新调频电源的一致性变量，充分利用储能调频响应的快速性，实现了对系统ACE信号的精确跟踪，提高了电网调频能力，提高了系统鲁棒性。
一种分布式二次调频控制方法

[发明专利]一种NLFM波形设计方法-CN201910587687.6有效
发明人：李锋林;苏鹏达;赵海军;夏金艳;王鑫照;蒙炜 -专利权人：艾索信息股份有限公司
申请日： 2019-07-02 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种NLFM波形设计方法，包括以下步骤：S1：输入待设计NLFM波形的基础参数，确定波形设计中的相关参数以及波形设计中所需的分析参数；S2：根据所述基础参数和相关参数，获得初始调频函数；S3：调整相关参数，得到当前参数下的非线性调频函数；S4：根据非线性调频函数得到调频信号，同时求取相关函数，获得副瓣抑制比；S5：重复步骤S3‑S4，并记录副瓣抑制比；S6：通过对比分析副瓣抑制比，确定最佳参数本发明通过采用经验公式法，工程实现方便，可有效降低匹配滤波副瓣，且更容易得到非线性调频波形设计的最佳参数。
一种 nlfm 波形设计方法

[发明专利]二次调频控制方法、装置、设备及存储介质-CN202210844952.6在审
发明人：李力;段新辉;孙强;谭嫣;陆秋瑜;杨银国;吴杰康;雷振 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司电力调度控制中心
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种二次调频控制方法、装置、设备及存储介质，通过根据电站信息和单元信息，确定每个储能电站的综合调频性能指标，以及每个储能单元的SOC权重因子；基于综合调频性能指标，生成在满足预设上层目标函数时的第一调频功率区间；基于SOC权重因子和第一调频功率区间，生成在满足预设下层目标函数时的第二调频功率区间；利用预设遗传算法，得到每个储能电站的第一目标调频功率，以及每个储能单元的第二目标调频功率；最后基于第一目标调频功率和第二目标调频功率，对电网进行调频。考了调频性能和权重因子对二次调频的影响，实现以合理的调频容量对电网进行二次调频，从而缓解间歇式电源并网瓶颈和改善电网频率指标。
二次调频控制方法装置设备存储介质

[发明专利]一种一次调频转速不等率函数的设置方法-CN201510689291.4在审
发明人：盛锴;寻新;王伯春;傅强;朱晓星 -专利权人：国家电网公司;国网湖南省电力公司;国网湖南省电力公司电力科学研究院;国网湖南节能服务有限公司
申请日： 2015-10-21 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种一次调频转速不等率函数的设置方法，通过对频率范围进行判断，提出不同频段进行不同幅度的调整，并利用一次调频动作时间，实时改变一次调频转速不等率函数的输出量，降低一次调频扰动幅度；该方法使能够强化电网频率小范围波动时的机组一次调频性能，减少其考核次数，提高机组运行的经济性；该方法使频率小范围波动时的调频功率增量趋于一致，有利于机组的定向定量调节，减少了一次调频作用时转速波动对机组运行的扰动；该方法仅影响电网频率小幅波动时的机组一次调频性能，当电网频率大幅波动时机组仍按原有的转速不等率函数进行调节，因此该方法不会加剧频率大幅波动时的一次调频扰动幅度，有利于机组的稳定。
一种一次调频转速不等函数设置方法

[发明专利]一种小频差条件下的一次调频性能优化方法、系统及介质-CN201911243904.6有效
发明人：陈绍龙;王忠凯;黄德胜;廖开林;盛锴;王锡辉 -专利权人：中国国电集团有限公司湖南分公司;国电湖南宝庆煤电有限公司;湖南省湘电试验研究院有限公司
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种小频差条件下的一次调频性能优化方法、系统及介质，方法包括在火电机组现有的一次调频转速不等率函数f(x)的基础上叠加一次调频转速不等率叠加函数fD(x)，且根据下述方式控制一次调频转速不等率叠加函数fD(x)的使能/非使能状态。本发明能够在确保机组安全稳定运行的前提下改善电网频率小幅波动时机组一次调频性能，能够减少由电网频率和机组转速之间误差造成的一次调频误动作，减少机组由一次调频误动作引起负荷波动，对特定区域外的机组一次调频性能没有影响，当电网频率大幅波动时机组不会发生因一次调频响应性能过强而引起机组主要参数大幅波动的情况，有利于机组稳定运行，还能够减少机组一次调频考核次数，提高机组运行的经济性。
一种小频差条件下一次调频性能优化方法系统介质

[发明专利]一种考虑运行经济成本和储能SOC一致性的双层AGC调频控制方法-CN202210503486.5在审
发明人：郑建勇;郭梦蕾;梅飞;沙浩源;高昂;李轩;解洋;郑茜匀 -专利权人：东南大学
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：本发明公开了考虑运行经济成本和储能SOC一致性的双层AGC调频控制方法，包括(1)构建火电机组调频运行成本函数；(2)构建储能调频运行成本函数；(3)制定区域控制层级的二次调频控制方法；(4)制定储能站层级的储能单元SOC一致性控制方法；(5)制定储能电池SOC管理方案；(6)构建调频性能评价指标；(7)搭建含储能电池的机组调频动态模型。本发明所提出的控制方法考虑了不同扰动工况对火储AGC调频责任分配方式的影响，充分发挥储能快速灵活响应的调频特性，在优化调频运行成本，提升调频性能，增加调频补偿收益的同时，有效提高了储能使用寿命和系统综合运行效率
一种考虑运行经济成本 soc 一致性双层 agc 调频控制方法

[发明专利]一种抽水蓄能机组调频参数优化方法-CN201911087869.3有效
发明人：许颜贺;伍心;吕聪;周建中 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种抽水蓄能机组调频参数优化方法，参数优化方法包括：构建待调频抽水蓄能机组的仿真模型，仿真模型包括：分数阶PID控制器和模糊推理模块；对仿真模型施加预设频率扰动，并通过搜索算法优化得到控制器的最优调频参数以及模糊推理模块的最优隶属度函数；计算并基于最优调频参数下的机组频率偏差及其微分，控制模糊推理模块采用最优隶属度函数，得到最优调频参数的修正量；采用修正量修正最优调频参数，完成调频参数优化。本发明引入模糊分数阶PID控制器，其可根据频率偏差调节算法优化得到的调频参数，能有效快速抑制转速波动，避免了仅采用算法优化得到的调频参数进行调频控制而存在调频效率低的问题。
一种抽水蓄能机组调频参数优化方法

[发明专利]一种虚拟电厂辅助电网二次调频优化调度方法及装置-CN202310524980.4在审
发明人：朱靖恺;崔勇;杜洋;邱收;孙昭宇 -专利权人：国网上海市电力公司;北京中泰华电科技有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种虚拟电厂辅助电网二次调频优化调度方法及装置，属于电力系统调频控制技术领域，该方法包括：充分考虑新能源机组发电的随机性，建立虚拟电厂模型；利用随机模型预测控制方法，构建以二次调频收益最大为目标函数的日前优化阶段调度计划；基于日前优化阶段调度计划，构建以综合调频性能最高为目标函数的下层日内滚动调度计划。本申请能够充分考虑新能源机组出力的随机性，并且能够提高虚拟电厂二次调频的调频收益和调频效果。
一种虚拟电厂辅助电网二次调频优化调度方法装置

[发明专利]基于GSCFT-RPCA的SAR动目标检测方法-CN202310225026.5有效
发明人：贺雄鹏;李西敏;朱圣棋;余悦;廖桂生;曾操;许京伟;郭一帆;刘昆 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于GSCFT‑RPCA的SAR动目标检测方法，包括：获取方位多通道接收的回波数据，并对每个通道的回波数据进行距离脉压得到距离脉压回波数据；基于线性调频信号，对修正相关核函数依次进行广义变尺度傅里叶变换和分数阶傅里叶变换得到多普勒调频率‑变换域核函数；对距离脉压回波数据在距离多普勒域进行相位补偿得到相位补偿信号；在距离频域选择零频通道，并利用多普勒调频率‑变换域核函数将相位补偿信号变换至多普勒调频率‑变换域得到多普勒调频率‑变换域信号；利用方位多通道的多普勒调频率‑变换域信号进行方位速度估计和动目标检测。
基于 gscft rpca sar 目标检测方法

[发明专利]发电机组一次调频在线自校正控制器、控制系统及方法-CN201710774750.8有效
发明人：韩英昆;刘卫明;赵岩;孟祥荣;杨朋威;陈肖璐;庞向坤;李克雷;宋洋;苏鹏;韩晋思;杨皓 -专利权人：国网山东省电力公司电力科学研究院;国网内蒙古东部电力有限公司电力科学研究院;国家电网公司
申请日： 2017-08-31 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： H02P9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种发电机组一次调频在线自校正控制器、控制系统及方法。其中，该控制器包括：电网频率偏差计算模块，其用于求取电网实时运行频率与电网基准频率的偏差，得到网频偏差；调频补偿指令函数F(x)模块，其用于根据网频偏差与机组转速不等率，计算出发电机组的一次调频负荷补偿指令函数F(x)，并分别送至自校正算法控制模块和指令修正MUL模块；自校正算法控制模块，用于计算出一次调频指令的修正系数；指令修正MUL模块，用于接收自校正算法控制模块输出的一次调频修正系数，并对发电机组的一次调频负荷补偿指令函数F(x)修正，得出机组一次调频实际动作补偿指令，最终送至机组负荷控制系统。
发电机组一次调频在线校正控制器控制系统方法

[发明专利]用于电力系统的储能一次调频控制方法及装置-CN202110121302.4有效
发明人：陈磊;闵勇;贾天下;徐飞;陈群;胡伟;鲁宗相;乔颖 -专利权人：清华大学
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：本发明提供一种用于电力系统的储能一次调频控制方法及装置，该方法包括：根据预设电力系统频率曲线，构建电力系统在一次调频过程中的系统传递函数；获取电力系统中同步机在一次调频过程中的同步机传递函数，并根据系统传递函数和同步机传递函数，得到储能在一次调频过程中的储能传递函数；基于预设电力系统频率曲线，通过数值方法，获取储能传递函数的储能控制策略参数最优值，并根据储能控制策略参数最优值，获取对应的储能控制策略，以根据储能控制策略对电力系统的储能进行一次调频控制
用于电力系统一次调频控制方法装置

[发明专利]一种激光雷达中激光线性调频信号的校正方法及装置-CN202210716782.3在审
发明人：刘波;吴姿妍;眭晓林;赵晓龙;梅博;周寿桓 -专利权人：中国电子科技集团公司第十一研究所
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G01S7/484 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光雷达中激光线性调频信号的校正方法及装置，包括：幅值校正步骤：对混频信号的包络信号进行采样；将理想调频信号的幅度值离散化；根据对包络信号的采样结果以及对理想调频信号的采样结果进行曲线拟合；根据各分段函数利用理想包络幅值向量确定输入调制信号的幅度向量；频率校正步骤；基于理想时频函数，将频率值进行离散化；将输入频率向量和输出频率向量进行拟合；对拟合函数取反函数，基于拟合函数的反函数利用输入频率向量确定实际频率向量本申请实施例对调频信号的幅度值和频率值进行校正，提高了激光放大器的输出功率，改进了距离速度测量精度。
一种激光雷达激光线性调频信号校正方法装置

[发明专利]基于小波包去噪和功率谱熵的线性调频信号参数估计方法-CN201110336558.3有效
发明人：李一兵;葛娟;林云;叶方;李靖超;杨蕊;李一晨;田雪宜 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2011-10-31 - 公布日： 2012-06-20 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供基于小波包去噪和功率谱熵的线性调频信号参数估计方法，包括以下步骤：对信号进行多尺度小波包去噪，确定小波包函数和小波包分解层数；计算经小波包去噪后的信号的功率谱熵，并建立不同信噪比条件下，不同调频斜率的线性调频信号的熵特征数据库；对得到的离散熵特征数据进行插值运算；用多项式函数对三次样条函数插值后的曲线拟合，得到不同信噪比下线性调频信号的调频斜率与输入熵特征的关系表达式；利用拟合好的表达式估计接收机接收到的LFM信号的调频斜率。本发明提出的基于小波包去噪和功率谱熵的线性调频信号参数估计方法计算量小，能够在满足参数估计精度要求的前提下，实时地对LFM的调频斜率进行估计。
基于波包功率线性调频信号参数估计方法