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- [发明专利]JTAG调试装置以及JTAG调试方法-CN201610740658.5在审
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邓惠娟;马进;刘宇;汪浩
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华为技术有限公司
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2016-08-26
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2018-03-09
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G06F11/26
- 本发明涉及JTAG调制装置以及JTAG调试方法。JTAG调试装置用于调试芯片中的待调试单元,JTAG调试装置包括TAP控制器,被配置为经由外部的JTAG端口与外部进行通信,并基于从JTAG端口接收的信号生成包含待调试单元地址以及调试指令的调试信号,调试信号是基于JTAG协议的JTAG端口信号;信号转换单元,被配置为接收TAP控制器输出的调试信号,并将调试信号从JTAG端口信号转换成能够对所述待调试单元的从端口进行访问的总线从端口信号;以及总线,被配置为获取信号转换单元输出的被转换为总线从端口信号的调试信号,并基于调试信号将调试指令传输给待调试单元地址所指示的待调试单元。根据本发明,能够在处理器发生故障或者没有处理器参与的情况下实现对芯片内部逻辑的调试。
- jtag调试装置以及方法
- [发明专利]软件调试方法、装置、电子设备及存储介质-CN202110745604.9在审
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乔崇
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龙芯中科(成都)技术有限公司
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2021-06-30
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2021-11-02
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G06F11/36
- 本发明实施例提供了一种软件调试方法、装置、电子设备及储存介质。该方法包括:在被调试主机的处理器触发处理器断点调试程序时,执行处理器断点调试程序的入口地址处预先存入的跳转指令,跳转指令用于跳转到存储调试服务程序的目标地址;在被调试主机的处理器执行跳转指令后,在被调试主机的处理器上运行调试服务程序,基于调试服务程序中的远程串行通信协议,与调试主机上运行的调试程序进行通信,实现对被调试主机的处理器上程序的调试。本发明无需专用于处理器断点调试的仿真器等硬件辅助,可直接对处理器上软件进行调试和监控,降低了软件调试成本,且实现了快速对软件进行调试,对于没有设置专用于处理器断点调试的接口的产品同样适用。
- 软件调试方法装置电子设备存储介质
- [发明专利]一种基于单线的SWD调试系统及方法-CN202111500192.9在审
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肖安兵
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华大半导体有限公司
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2021-12-09
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2023-06-13
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G06F11/22
- 本发明提供一种基于单线的SWD调试系统及方法,包括调试器和调试目标;调试目标包括单线模块和调试内核;调试器用于基于接收到的调试指令生成基于SWD调试协议的数据帧,并基于单线发送至单线模块;数据帧的帧头的start、stop和park取值为101时,表示所述数据帧为调试数据帧;当帧头的start、stop和park取值为010时,表示数据帧为单线模块数据帧;单线模块用于在接收到的数据帧为调试数据帧时,将数据帧发送至调试内核;在接收到的数据帧为单线模块数据帧时,对数据帧进行读写处理;调试内核用于基于接收到的数据帧进行调试处理。本发明的基于单线的SWD调试系统及方法能够基于一个管脚实现调试器与调试目标之间的单线调试,从而减少调试期间对管脚资源的占用。
- 一种基于单线swd调试系统方法
- [发明专利]一种嵌入式系统的调试方法及其系统-CN200510116896.0有效
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李治国
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大唐微电子技术有限公司
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2005-10-31
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2006-03-29
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G06F11/36
- 本发明公开一种嵌入式系统的调试方法,应用于由嵌入式系统和通过通讯接口与其相连的外部调试终端组成的系统,首先在被调试程序中增加调试模块,将被调试程序下载到嵌入式系统中并设置调试模块入口;然后运行被调试程序,当运行到调试模块入口时,调试模块暂停该程序的运行,保存当前程序运行环境并通知调试终端;调试终端从嵌入式系统中读取被调试程序运行环境的数据,分析和判断程序是否存在问题,如不需要继续运行,则结束,否则向调试模块发继续运行的指令,调试模块控制被调试程序继续运行,在下一调试模块入口处用相同方式处理,直到该程序执行完成或用户中断调试。本发明能在最终的硬件环境中运行调试,能够发现问题产生的真正原因。
- 一种嵌入式系统调试方法及其
- [发明专利]无人配送车调试系统-CN201911062919.2有效
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周末;宁柯军
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北京三快在线科技有限公司
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2019-10-31
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2020-08-28
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G05D1/02
- 本公开提供了一种无人配送车调试系统,属于车辆调试技术领域。该无人配送车调试系统包括:无人配送车、调试车、机械链路和电源模块,调试车上设置有驾驶舱,调试车上还设置有位于驾驶舱内的调试模块和接管机构。调试模块与无人配送车的第一电气系统电连接,调试车的第二电气系统与第一电气系统电连接,接管机构通过机械链路与无人配送车的机械系统机械连接,电源模块分别与调试模块、第一电气系统和第二电气系统电连接。本公开通过第二电气系统对调试车的控制和调试车的驾驶舱内设有的调试模块和接管机构,实现了在调试车与无人配送车的同步移动时,调试人员在调试车的驾驶舱内对无人配送车的调试和接管,从而解决了无人配送车调试困难的问题
- 无人配送调试系统
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