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[发明专利]一种负荷协同控制方法及装置-CN202111569187.3在审
发明人：秦兆铭;曹军威 -专利权人：丰田自动车株式会社;清华大学
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06Q10/067 文献下载
摘要：本公开涉及一种负荷协同控制方法及装置，其中负荷协同控制方法包括建立用于计算电力成本的成本模型；将成本模型表示为分布式部分可观测马尔科夫决策过程。基于所建立的分布式部分可观测马尔科夫决策过程利用强化学习方法进行训练，以获得各第一用户和各第二用户对应的目标策略，以便优化电力成本和奖赏；以及在目标场景下，基于各目标策略确定出各个第一用户和各个第二用户的负荷协同控制的动作。本公开的方法在决策时刻，仅需要用户在其动作空间选取动作进行状态转移，而不需要获取用户具体的用电隐私信息，并且能够求解得到负荷协同控制的目标动作，在满足用户用点需求的前提下，降低电网的操作成本。
一种负荷协同控制方法装置

[发明专利]微网电力控制方法-CN202011406917.3有效
发明人：张华赢;李鸿鑫;汪清;李艳;游奕弘;秦兆铭;曹军威 -专利权人：深圳供电局有限公司
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： H02J3/46 文献下载
摘要：本申请涉及一种微网电力控制方法，微网包括发电装置、负载以及储能装置，包括：建立发电装置的状态量模型，发电装置的状态量模型采用随机微分方程形式；建立负载的状态量模型；建立储能装置的状态量模型；建立微网的电价的状态量模型；根据发电装置、负载、储能装置以及微网的电价的状态量模型，获取微网的状态向量以及目标函数；将状态向量的各个分量以及时间作为观测参数值，输入神经网络进行学习训练，直至目标函数的控制器的控制效果达到预设效果；输入实际的观测参数值，且根据完成训练的神经网络产生电能交易策略。本申请可以使得控制器的控制效果较为准确，可以使微网期望收益最大化，符合电力市场交易的目标。
电力控制方法

[发明专利]一种基于数字孪生的电力巡检系统和方法-CN202211659237.1在审
发明人：孙闯;曹军威 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G07C1/20 文献下载
摘要：本发明提供一种基于数字孪生的电力巡检系统和方法，系统包括传感层、孪生层、功能层和服务层，利用传感层实现多维巡检数据实时采集，在孪生层通过知识‑数据混合驱动方式建立巡检设备的数字孪生模型，在功能层确定实时多维巡检数据工况下巡检方案作用于数字孪生模型后的巡检结果，在服务层中基于巡检结果实现巡检方案的最优定制。本发明可应用于电厂和变电站等典型电力场景的巡检，能够提高巡检效率，减少错检漏检概率，确保了电力系统的安全和可靠运行。
一种基于数字孪生电力巡检系统方法

[发明专利]用电负荷的预测方法、装置及电子设备-CN202111037260.2在审
发明人：明阳阳;曹军威 -专利权人：丰田自动车株式会社;清华大学
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G06F18/23213 文献下载
摘要：本申请公开了一种用电负荷的预测方法、装置及电子设备，其中，该方法包括：获取第一数据序列；通过滑动窗口分别基于多个依次递增的窗口长度，从所述第一数据序列中截取序列片段，以分别形成多个所述数据集；对各所述数据集进行聚类分析获取聚类结果，并基于所述聚类结果中的聚类簇生成用电负荷模板；基于用电方在第一时间范围内用电负荷数据，从多个所述用电负荷模板中确定目标模板，并根据确定的所述目标模板，对用电方在第二时间范围内的用电负荷数据进行预测。该方法能够准确预测用电方在第二时间范围内的用电负荷数据，以为能源互联网的管控提供准确的数据依据。
用电负荷预测方法装置电子设备

[发明专利]能源互联网系统的建模方法、控制器及存储介质-CN202111031187.8在审
发明人：梁宏;曹军威 -专利权人：丰田自动车株式会社;清华大学
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06F30/18 文献下载
摘要：公开了一种用于能源互联网系统的建模方法、控制器及存储介质。用于能源互联网系统的建模方法包括：为能源互联网系统建立关于系统状态变量、系统控制变量和系统状态变量的变化率的微分方程组；设定系统状态变量的初值和预定时段；将预定时段进行第一维度的随机离散以得到第一组时间点，基于初值求解微分方程组在第一组时间点的系统状态变量的第一解集；将预定时段进行第二维度的随机离散以得到第二组时间点；基于第一解集确定微分方程组在第二组时间点的系统状态变量的第二解集；基于第二解集确定按照特征值的降序排列的特征基函数；选取特征基函数中的前M个作为本征正交基函数；利用本征正交基函数对微分方程组中的系统状态变量进行降维变换。
能源互联网系统建模方法控制器存储介质

[发明专利]无功补偿装置配置方法、装置、设备及存储介质-CN202011422745.9有效
发明人：汪伟;张华赢;郭盛;曹军威;薛荣 -专利权人：深圳供电局有限公司
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： H02J3/18 文献下载
摘要：本申请涉及一种无功补偿装置配置方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取微电网在发生各种故障时，每种故障对应的微电网状态参数；将每种故障对应的微电网状态参数输入至预设的深度学习网络模型中，得到每种故障下各个位置组合的量化值；位置组合为多个无功补偿装置的位置组合后得到的；量化值用于表征位置组合的准确度；根据每种故障下各个位置组合的量化值，获取每个位置组合对应的总量化值；根据每个位置组合对应的总量化值，确定目标位置组合。本申请实施例提供的技术方案可以提高无功补偿装置配置位置的准确性。
无功补偿装置配置方法设备存储介质

[发明专利]一种边缘能量路由器系统的控制方法、系统及计算机介质-CN202110801258.1在审
发明人：李宇童;曹军威 -专利权人：丰田自动车株式会社;清华大学
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： H04L41/14 文献下载
摘要：本公开涉及一种边缘能量路由器系统的控制方法、系统及计算机介质，边缘能量路由器系统包含多个节点，各个节点包括整合边缘计算设备和能量路由器两者的边缘能量路由器及其对应的计算负载，各个节点具有与之经由能量传输线路相连的邻近的节点且具有与之经由信息通信通路相连的邻近的节点，控制方法包括对各个节点建立功率平衡模型以及节点交流母线的频率偏差变化模型。然后执行联合求解以确定各个节点的控制参数，并根据各个节点的控制参数对相应的节点进行控制。本公开的控制方法考虑多种不确定性、随机性、外部干扰以及时延的影响，实现各个边缘能量路由器内部的交流母线频率偏差的鲁棒控制。
一种边缘能量路由器系统控制方法计算机介质

[发明专利]基于分布式储能的电力信息处理方法及系统-CN202110789445.2在审
发明人：刘迪;曹军威 -专利权人：丰田自动车株式会社;清华大学
申请日： 2021-07-13 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： H02J3/32 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于分布式储能的电力信息处理方法及系统，该方法包括：通过LSTM网络对电力处置时间段内的电力负载和电力供应进行预测，生成相应的预测结果，其中电力供应对应了多个电力供应端，电力供应端为分布式设置；基于预测结果，确定电力处置时间段内的各个单位时段所需的备用储能容量；发布表征备用储能容量的储能需求，以获取基于发布的储能需求进行反馈的反馈信息；在第一约束条件下，基于储能需求和反馈信息构建相应的电力处置方案；基于构建的电力处置方案，利用深度强化学习算法，在第二约束条件下，控制用于电力供应的电力供应端。该方法能够对电力供应端进行有效的管理，避免了电力供应端产生剩余储能容量而造成浪费。
基于分布式电力信息处理方法系统

[发明专利]区域能源系统的能源分配方法及系统-CN202110718700.4在审
发明人：王同贺;曹军威 -专利权人：丰田自动车株式会社;清华大学
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本公开涉及一种区域能源系统的能源分配方法及系统。区域能源系统包括主电网和与主电网相连且分布式的多个微网，能源分配方法包括：基于第一学习网络预测各个微网在预定时段的第一非决策变量，第一非决策变量包括负载参数、环保能源的发电相关参数、从主电网引入能量的单位代价和向主电网供应能量的单位代价；基于第二学习网络预测预定时段的第二非决策变量，第二非决策变量包括该微网与其他微网间的能源分配的第一支出参数和执行预定时段的能源分配后的信用参数；将各个微网的决策变量的决策过程建模为基于多智能体Q学习的决策过程，各个微网对应地建模为智能体，对于各个微网利用基于多智能体Q学习的决策过程来优化各个微网的决策变量。
区域能源系统分配方法

[发明专利]一种能源互联网负荷预测和噪声等级估计的增量迭代聚类方法-CN202210914508.7在审
发明人：张华赢;明阳阳;曹军威 -专利权人：深圳供电局有限公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开一种能源互联网负荷预测和噪声等级估计的增量迭代聚类方法，针对当前时间位置的样本，根据新样本及其在同一个时间窗口内的历史样本形成的新样本矢量，与该时间点之前的窗口内所获取的历史样本矢量相比较，基于二者的线性相关性和矢量间的欧式距离，确定新样本矢量所在的聚类类别或形成新的聚类，并基于聚类结果，更新已有类的中心矢量值和对应样本集合。基于聚类结果，以欧氏距离最小化和相关系数最大化确定新样本矢量所在的类，并以该类所包含数据样本矢量为基础，借助分布式神经网络对其负荷和噪声等级进行预测。本发明实现对能源互联网负荷数据矢量进行快速有效分类，以及对下一时段运行负荷和对应噪声等级的实时、精确预测。
一种能源互联网负荷预测噪声等级估计增量迭代聚类方法

[发明专利]电量调节方法、装置、设备以及存储介质-CN202210863992.5在审
发明人：刘明爽;刘迪;曹军威 -专利权人：深圳市腾讯计算机系统有限公司;清华大学
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种电量调节方法、装置、设备以及存储介质，可适用于人工智能、云计算以及区块链等领域。该方法包括：获取目标调节指令，目标调节指令用于指示第一数据中心在目标日期的目标时段减少消耗目标电量；确定每个第二电网节点在目标时段的第一资源量指标；确定第一数据中心在目标时段用于消耗目标电量的待处理计算任务，基于各第二电网节点对应的第一资源量指标，从各第二数据中心确定出至少一个目标数据中心，在目标时段将待处理计算任务从第一数据中心迁移至目标数据中心执行。采用本申请实施例，可为电网节点提供快速灵活的电量调节能力，提升电网节点的稳定性，适用性高。
电量调节方法装置设备以及存储介质

[发明专利]控制方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202210745035.2在审
发明人：张佳斌;李宇童;曹军威;刘明爽 -专利权人：深圳市腾讯计算机系统有限公司;清华大学
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种控制方法、装置、计算机设备及存储介质，属于计算机技术领域。该方法包括：确定边缘设备供能系统的多种马尔可夫状态；基于边缘设备供能系统中每个边缘节点在每种马尔可夫状态下的目标运行参数和目标变化量，分别确定每种马尔可夫状态下每个边缘节点对应的关系数据；基于确定的多个关系数据，确定多种马尔可夫状态下每个边缘节点对应的控制标识指代的控制参数，分别向每个边缘节点发送对应的控制参数集合，该控制参数集合包括边缘节点在多种马尔克夫状态下的控制参数，以使边缘节点基于控制参数控制不同马尔可夫状态下边缘节点的运行。这种控制方式保证了边缘节点中交流母线频率稳定。
控制方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]局域能源互联网无功补偿协同优化方法和装置-CN202210651628.2在审
发明人：张华赢;郭盛;曹军威 -专利权人：深圳供电局有限公司
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： H02J3/16 文献下载
摘要：本公开涉及一种局域能源互联网无功补偿协同优化方法和装置。通过获取局域能源互联网中各个节点的实时状态数据，并且输入所述实时状态数据至预先构建的多主体强化学习模型，得到各个无功补偿装置的补偿容量，其中，所述无功补偿装置设置在所述局域能源互联网中的关键节点上；在各个无功补偿装置中投入相应的所述补偿容量，对所述局域能源互联网进行无功补偿。本公开提供的实施方案中，通过训练多主体强化学习模型，并将局域能源互联网中各个节点的实时状态数据输入至该模型中，得到各个无功补偿装置的补偿容量，可以实现局域能源互联网中全局的电压稳定性控制，可以保障局域能源互联网供电的效率和供电可靠性。
局域能源互联网无功补偿协同优化方法装置

[发明专利]一种基于绿色权益共识机制的分布式能源并网认证与交易方法-CN202010851483.1有效
发明人：艾崧溥;郭健;郑相涵;马媛媛;卢晓亮;林晓炜;曹军威;容淳铭 -专利权人：铭数科技（青岛）有限公司
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G06Q20/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于绿色权益共识机制的分布式能源并网认证与交易方法，该方法通过引入绿证机制构建的绿色能源交易区块链系统，能够有效降低开展区域内分布式能源交易的系统成本，从而有效解决可再生能源配额制与绿证市场交易的互动衔接性问题。此外，本发明通过部署一定容量储能实现风电、光伏等分布式可再生能源的友好接入，还能同时参与电能量现货市场交易和绿证市场交易，以获取最大收益。本发明能够实现分布式电源上网电量的自动认证与交易自动化，拥有分布式、透明、可追溯、不可篡改、高可靠性等特点。
一种基于绿色权益共识机制分布式能源并网认证交易方法

[发明专利]能源互联网能量分配方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210089842.3在审
发明人： 曹军威;明阳阳;刘保明;李博睿;周璟;吉吟东 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供一种能源互联网能量分配方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：基于能源互联网建立拓扑图；基于节点的能源负荷值和能源供应值，确定节点的能量冗余值，并基于能量冗余值，确定迭代传输能量值；基于共识算法，按照迭代传输能量值，对各节点的能量冗余值进行多次分布式平均，直至各节点的能量冗余值为零，并记录各边的能量传递值；基于边的容量约束与能量传递值，对边的实际能量传递值、与边对应源节点的能量冗余值，以及与边对应目的节点的容量值进行调整；以及基于调整后实际能量传递值、调整后源节点的能量冗余值，以及调整后目的节点的容量值，对各节点进行能量分配。通过本方法提高了能量分配的自适性和有效性。
能源互联网能量分配方法装置电子设备存储介质

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