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[发明专利]基于GNSS/MEMS组合车载导航系统的误差标定方法及系统-CN202010239198.4有效
发明人：丁学文;王勇松;邢菊红;杨续伟;赵洪松;刘洋;邱模波 -专利权人：千寻位置网络有限公司
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：本申请涉及定位领域，公开了一种基于GNSS/MEMS组合车载导航系统的误差标定方法及系统。该方法包括：建立MEMS模块在车体坐标系下的误差模型，误差模型包括陀螺的误差模型和加速度计的误差模型，陀螺的误差模型的误差项至少包括陀螺三轴零偏误差项、“上”向刻度因子误差项，加速度计的误差模型的误差项至少包括加速度计三轴零偏误差项、“前”向刻度因子误差项；根据误差模型构建系统的误差状态方程，误差状态方程包括对应于误差模型中各个误差项的状态量；根据GNSS模块的位置和速度、MEMS模块的位置和速度以及GNSS模块和MEMS模块的杆臂构建MEMS模块的误差量测方程；根据卡尔曼滤波对误差状态方程和误差量测方程进行解算，得到误差项的标定数据。
基于 gnss mems 组合车载导航系统误差标定方法系统

[发明专利]N+1接收机结构矢量网络分析仪8项误差校准方法-CN201610353304.5有效
发明人：庄志远;郭永瑞;李树彪;袁国平;刘丹;李明太;赵立军;杨明飞 -专利权人：中电科仪器仪表有限公司
申请日： 2016-05-19 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： H04B17/21 文献下载
摘要：本发明提出了一种N+1接收机结构矢量网络分析仪8项误差校准方法，第一步，在矢量网络分析仪1、2端口使用精密校准件进行插入式的SOLT校准，得到全部的10项误差；第二步，由第一步中的10项误差及公式(1)得到开关误差项Γ(2，1)、Γ(1，2)；第三步，进行开关误差项的求解，并计算系统误差，得到8项误差；第四步，利用所述公式(2)，得到10项误差模型的方向性、源匹配、反射跟踪、传输跟踪误差，利用公式(4)，得到10项误差模型的负载匹配误差；第五步，测量被测件参数，并使用系统误差进行修正。本发明可以使N+1接收机结构矢量网络分析仪在不变动硬件结构的情况下，应用以8项误差模型为基础的各类校准方法。
接收机结构矢量网络分析误差校准方法

[发明专利]一种立式加工中心的几何运动误差检测方法及系统-CN201711449514.5有效
发明人：杜正春;李慧敏;邓铭;项四通;侯洪福;杨建国 -专利权人：上海交通大学;上海交大临港智能制造创新科技有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： B23Q17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种立式加工中心的几何运动误差检测方法及系统。所述方法及系统只需测量PPP、NPP、PNP三条对角线方向上产生的误差值，即可计算得到影响刀尖相对工件误差的14项误差元素，大大提高了立式加工中心的综合几何运动误差值的检测速度。同时，本发明提供的几何运动误差检测方法及系统可分离获得体现18项几何运动误差元素的14项误差元素，因此最终获得的综合几何运动误差值是通过18项几何运动误差元素确定的，充分考虑了立式加工中心的X、Y、Z轴运动过程中产生的3项定位误差、6项直线度误差、6项角偏误差以及3项垂直度误差对立式加工中心综合几何运动误差值的影响，从而大大提高了立式加工中心综合几何运动误差值的计算精度。
几何运动误差立式加工中心运动误差综合几何检测刀尖垂直度误差对角线方向直线度误差定位误差工件误差加工中心可分离测量对立

[发明专利]基于激光干涉仪的多线机床空间几何误差测量辨识方法-CN201910193297.0有效
发明人：陶涛;殷成明;陈海博;梅雪松;姜歌东;许睦旬 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2019-03-14 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： B23Q17/00 文献下载
摘要：基于激光干涉仪的多线机床空间几何误差测量辨识方法，首先在机床行程空间内规划测量空间以及测量路径；其次测量X轴的定位误差、两项非滚转角度误差以及两项直线度误差；再测量Y轴的定位误差、两项非滚转角度误差以及Z向直线度误差；在测量Z轴的定位误差以及两项费滚转角度误差；最后在测量条件满足的情况下辨识直线度误差，再对面对角线以及体对角线进行定位误差的测量，结合空间综合误差模型辨识得到滚转角及三项包含垂直度误差的直线度误差，若之前没有辨识直线度误差，则利用结合直线度误差公式辨识得到三项滚转角及六项直线度误差；本发明能够满足空间几何误差的辨识需求，同时具有高测量效率，高测量精度的优点。
直线度误差辨识测量定位误差空间几何误差角度误差滚转对角线激光干涉滚转角多线机床垂直度误差测量路径测量条件测量效率规划测量机床行程结合空间模型辨识综合误差

[发明专利]一种基于多惯导互观测的惯导振荡误差精确估计方法-CN202211541480.3在审
发明人：李晓平;陈仕奇;乔立伟 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七〇七研究所
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于多惯导互观测的惯导振荡误差精确估计方法，利用多套惯导信息，观测每套惯导与其它惯导纬度相对误差中地球周期振荡项变化情况，当观测到某套惯导与其他所有惯导相对误差中振荡项幅值均发生变化时，根据变化量计算该惯导纬度振荡误差项相位，继续观测获取另一惯导纬度振荡误差项相位；根据2套惯导振荡项相位和纬度差值信息计算惯导各自纬度振荡误差项幅值；进而计算其它惯导纬度振荡误差项幅值和相位；最后计算所有惯导的经度、航向振荡误差项幅值和相位。本方法基于惯导振荡误差长时变化特性，以自主方式从多套惯导互观测中获得每套惯导振荡误差项信息，补偿后可显著提升惯导信息品质。
一种基于多惯导互观测振荡误差精确估计方法

[发明专利]矢量网络分析仪硬件指标对测量精度影响的分析方法-CN202011454468.X有效
发明人：亓文君;赵永久;余晨;陈泽辉 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G01R35/00 文献下载
摘要：该方法包括：根据与矢量网络分析仪的硬件特性有明确物理意义的各误差项建立对应关系的误差模型，并确定误差模型各误差项的值；基于误差模型进行S参数的原始测量值、S参数的实际值以及各误差项的值的关系式推导，获得由原始测量值和各误差项表示的最终测量值修正公式；基于最终测量值修正公式进行各误差项对测量结果影响的分析，确定出各误差项对测量误差的贡献；根据各误差项对测量误差的贡献，确定矢量网络分析仪中待改进的硬件，可以明确对矢量网络分析仪各部件的要求，加强相关硬件的质量控制
矢量网络分析硬件指标测量精度影响分析方法

[发明专利]一种五轴数控机床通用的旋转轴几何误差辨识方法-CN201410096074.X有效
发明人：傅建中;付国强;贺永;林志伟;赖金涛 -专利权人：浙江大学
申请日： 2014-03-14 - 公布日： 2014-06-25 - 主分类号： B23Q17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种五轴数控机床通用的旋转轴几何误差辨识方法，包括：根据五轴数控机床类型，确定球杆仪测量模式；根据数控机床几何误差模型，利用球杆仪敏感向量，获得球杆仪读数模型；根据球杆仪读数模型和球杆仪测量模式、几何误差项的性质和平动轴几何误差项，得到机床旋转轴几何误差项表达式；选择合适的安装参数，运行机床，得到相应的球杆仪读数；输入五轴数控机床三个平动轴几何误差项，根据旋转轴几何误差项表达式和球杆仪读数，得到五轴数控机床两个旋转轴的16项几何误差。该发明适合于不同类型的五轴数控机床，能够得到机床两个旋转轴的全部16项几何误差，同时安装简单，测量时间短，辨识结果符合几何误差项的性质，测量精度高。
一种数控机床通用旋转轴几何误差辨识方法

[发明专利]一种机床几何误差耦合解耦测量方法-CN201911142512.0有效
发明人：张生永;张根保;冉琰;王治超;王宏伟;李健;慕宗燚;王稳;赵增亚 -专利权人：重庆大学
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G05B19/401 文献下载
摘要：本发明公开了一种机床几何误差耦合解耦测量方法，先将机床几何误差分解到移动轴及转动轴，再分解为位移和角度误差；将转动轴圆周表面等比展开为移动轴导轨平面；对各轴的轴向位移误差直接进行测量，使用百分表对各轴导轨平面的平面度进行测量；每根轴得到多个单边耦合误差；对耦合误差进行线性拟合，解耦得到位移误差项及角度误差项，重复测量项取均值，得到每根轴的6项几何误差。基于所测36项几何误差项，利用齐次变换矩阵计算机床的几何误差。本发明能够同时对机床各轴的角度误差和位移误差进行测量，误差测量精度高，实现各项几何误差对机床精度的影响的定量化分析，从而有利于机床几何误差的控制和加工精度的提高。
一种机床几何误差耦合测量方法

[发明专利]疲劳试验设备及其被控对象周期运动的控制方法和系统-CN202010259460.1有效
发明人：杜彦哲;袁庆一;张再林 -专利权人：中机试验装备股份有限公司
申请日： 2020-04-03 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G01N3/32 文献下载
摘要：本申请公开了一种被控对象周期运动的控制方法，包括：获取循环波形参数，并对func0以及func1初始化；利用func1执行闭环反馈控制；获得用于反映func2与func0之间的误差的N项误差项；按照误差项的取值与选取的调整系数呈正相关的原则选取出对应于N项误差项的N个调整系数，并利用N项误差项及调整系数确定出对应的参数补偿项；利用N项参数补偿项对func1进行负反馈调整之后，返回利用func1进行闭环反馈控制的操作，直至被控对象进行了预设次数的周期运动应用本申请的方案，在控制被控对象进行周期运动时，有效地降低了误差。本申请还提供了一种疲劳试验机及其被控对象周期运动的控制系统，具有相应效果。
疲劳试验设备及其被控对象周期运动控制方法系统

[发明专利]一种矢量网络分析仪在片S参数的校准方法、系统及设备-CN201910429556.5有效
发明人：王一帮;吴爱华;梁法国;刘晨;邹学锋;胡志富;曹健;霍晔 -专利权人：中国电子科技集团公司第十三研究所
申请日： 2019-05-22 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： G01R35/00 文献下载
摘要：本发明提供了矢量网络分析仪在片S参数的校准方法、系统及设备，方法包括：获取矢量网络分析仪测量的第一串扰校准件的第一参数；基于第一串扰校准件的第一参数和第一串扰校准件的标定参数获得主串扰误差项；获取矢量网络分析仪基于主串扰误差项测量的第二串扰校准件的第二参数；基于第二串扰校准件的第二参数和所述第二串扰校准件的标定参数获得次串扰误差项，主串扰误差项和次串扰误差项用于校准矢量网络分析仪。通过主串扰误差项，在矢量网络分析仪测量被测件的在片S参数时进行修正，解决了测量时探针与探针之间的主要串扰误差，通过次串扰误差项，解决了主串扰误差项修正不完善引起的剩余误差，提高了在片S参数校准的准确度。
一种矢量网络分析参数校准方法系统设备

[发明专利]基于岭回归的二端口矢量网络分析仪校准的方法-CN201811054067.8有效
发明人：周斌;林禹全;方广有 -专利权人：中国科学院电子学研究所
申请日： 2018-09-10 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： G01R35/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于岭回归的二端口矢量网络分析仪校准的方法，包括如下步骤：S1，建立12项误差模型，得到二端口矢量网络分析仪的散射参数的真实值与12项误差和散射参数的测量值之间的第一解析式；S2，建立单端口误差模型，得到二端口矢量网络分析仪的散射参数的真实值与所述12项误差和散射参数的测量值之间的第二解析式，对两个端口分别采用岭回归算法进行校准，得到全部12项误差的值；S3，将得到的12项误差的值和散射参数的测量值代入所述第一解析式中，得到散射参数的真实值，12项误差是指有效方向性前、后向误差，隔离度前、后向误差，等效源失配前、后向误差，等效匹配负载失配前、后向误差，传输跟踪前、后向误差，反射跟踪前、后向误差。
基于回归端口矢量网络分析校准方法

[发明专利]一种电压互感器误差状态预测方法、系统、设备和介质-CN202310315558.8有效
发明人：赖国书;黄天富;叶强;吴志武;王春光;张颖;林彤尧;黄汉斌;伍翔;王文静;陈子琳 -专利权人：国网福建省电力有限公司;国网福建省电力有限公司营销服务中心
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06F17/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种电压互感器误差状态预测方法、系统、设备和介质，其中方法包括以下步骤：获取目标电压互感器的历史误差数据和历史三相电压的基波零序分量偏差；将历史误差数据分解为历史误差周期项、历史误差趋势项和历史误差余项；将历史三相电压的基波零序分量偏差分解为基波零序分量偏差周期项和基波零序分量偏差趋势项；通过上述分解项预测目标电压互感器当前时刻的第一误差状态、第二误差状态和第三误差状态；将第一误差状态、第二误差状态和第三误差状态作为输入数据输入至预训练好的回声状态网络，以回声状态网络输出的预测值作为目标电压互感器当前时刻的最终误差状态。
一种电压互感器误差状态预测方法系统设备介质

[发明专利]检测S参数的方法及终端设备-CN201811554687.8有效
发明人：王一帮;吴爱华;梁法国;刘晨;栾鹏;孙静;霍烨 -专利权人：中国电子科技集团公司第十三研究所
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： G01R31/28 文献下载
摘要：本发明适用于晶原级半导体器件微波特性测量技术领域，提供一种检测S参数的方法及终端设备，该方法包括：采用基本校准件进行矢量校准，获取8‑term误差模型；根据所述8‑term误差模型中的系统误差项进行串扰修正，测量放置在被测件位置的至少两个串扰标准件，获取两项串扰项；根据所述8‑term误差模型中的系统误差项以及所述两项串扰项进行矢量校准，测量所述被测件，获取所述被测件的S参数。可以解决高频在片测试过程探针与探针之间串扰误差项的影响，并且解决在串扰修正过程中单个串扰标准引起的随机误差较大问题，进一步提高高频在片S参数的测量准确度。
检测参数方法终端设备

[发明专利]一种无误差高阶项的数控机床几何误差简便建模方法-CN202210221666.4有效
发明人：丁爽;宋占群;陈志炜;张啸 -专利权人：扬州大学
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：本发明公开了一种无误差高阶项的数控机床几何误差简便建模方法，包括以下步骤，建立机床各运动部件综合运动变换矩阵模块；建立机床各运动部件无误差高阶项的综合运动变换矩阵模块；建立无误差高阶项的数控机床几何误差模型
一种误差高阶项数控机床几何简便建模方法

[发明专利]一种基于改进BP神经网络的数控成形磨齿机直线轴几何综合误差辨识方法-CN202111456269.7有效
发明人：洪荣晶;刘洋河;林晓川;潘裕斌 -专利权人：南京工业大学
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G05B19/408 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于改进BP神经网络的数控成形磨齿机直线轴几何综合误差辨识方法，其步骤如下：分析数控成形磨齿机直线轴垂直度误差对其他6项几何综合误差的影响；建立包含垂直度误差在内的直线轴7项几何综合误差模型；结合改进BP神经网络算法，将测点布置空间分为3段，减少测量点集并进行测量；将误差测量项代入几何综合误差模型，进行解耦得到矩阵变换关系；训练BP神经网络，得到直线轴几何综合误差动态量。本发明简化了磨齿机直线轴7项几何综合误差辨识测量过程，节约了测量的成本和时间，提高了误差辨识的准确性和稳定性，可以优化解耦出数控磨齿机直线轴7项几何综合误差动态量。
一种基于改进 bp 神经网络数控成形磨齿机直线轴几何综合误差辨识方法

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