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[发明专利]误差确定设备、误差确定方法和记录介质-CN202111108948.5在审
发明人：井上友人 -专利权人：株式会社三丰
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本发明涉及误差确定设备、误差确定方法和记录介质。误差确定设备(10)用于确定在坐标测量机测量工件时发生的测量误差，误差确定设备包括：信息获取部(121)，用于获取指示坐标测量机的运动误差的测量结果的运动误差信息以及工件的设计信息；测量位置指定部(122)，用于基于设计信息来指定工件上的测量位置；误差确定部(123)，用于基于运动误差信息来确定由于运动误差而在测量位置处的测量中发生的测量误差；以及输出部(125)，用于输出误差确定部(123)所确定的测量误差
误差确定设备方法记录介质

[发明专利]基于在机检测的数控机床综合误差测量系统及其测量方法-CN201710717753.8在审
发明人：刘振忠;曹元;王巨涛 -专利权人：天津理工大学
申请日： 2017-08-21 - 公布日： 2017-11-21 - 主分类号： G05B19/401 文献下载
摘要：一种基于在机检测的数控机床综合误差测量系统及其测量方法。系统包括数控机床、接触式测温装置、定位测量装置、计算机、温度测量装置；本发明优点第一，对数控机床误差和加工误差做到实时在机检测，解决了数控机床误差测量繁琐、测量数据单一的问题，误差测量数据为最终误差。第二，在测量加工误差前，对数控机床误差进行测量修正，解决了在机误差测量由于数控机床误差所造成的测量误差。第三，与售价高昂的三坐标测量机、全套机床误差测量设备相比本测量系统简单、高效、经济。第四，机床误差数据与温度、数控机床运动参数相关联，加工误差数据与温度、加工参数相关联，实时记录得到更加精准的数据，为误差补偿提供了很好的依据。
基于检测数控机床综合误差测量系统及其测量方法

[实用新型]基于在机检测的数控机床综合误差测量系统-CN201721045299.8有效
发明人：刘振忠;曹元;王巨涛 -专利权人：天津理工大学
申请日： 2017-08-21 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： G05B19/401 文献下载
摘要：一种基于在机检测的数控机床综合误差测量系统。系统包括数控机床、接触式测温装置、定位测量装置、计算机、温度测量装置；本实用新型优点第一，对数控机床误差和加工误差做到实时在机检测，解决了数控机床误差测量繁琐、测量数据单一的问题，误差测量数据为最终误差第二，在测量加工误差前，对数控机床误差进行测量修正，解决了在机误差测量由于数控机床误差所造成的测量误差。第三，与售价高昂的三坐标测量机、全套机床误差测量设备相比本测量系统简单、高效、经济。第四，机床误差数据与温度、数控机床运动参数相关联，加工误差数据与温度、加工参数相关联，实时记录得到更加精准的数据，为误差补偿提供了很好的依据。
基于检测数控机床综合误差测量系统

[发明专利]角度交会测量系统的动态误差的获取方法及系统-CN201910804937.7有效
发明人：熊芝;陈俊南;张刘港;聂磊;赵大兴;涂君;陈涛 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明提供的一种角度交会测量系统的动态误差的获取方法及系统，包括：获取角度交会测量系统输出的待测目标的测量坐标；根据各测站的位置、各测站输出的观测角、各测站之间的时间同步误差以及待测目标的运动速度，得出第一测站完成测量时待测目标的理论坐标；根据测量坐标和理论坐标，得到时间同步误差引起的动态误差；根据各测站的观测角误差和角度交互测量系统的观测角误差传播矩阵，得到观测角误差引起的动态误差；根据时间同步误差引起的动态误差和观测角误差引起的动态误差，得到测量系统的动态误差。该方案从动态误差产生的源头进行误差分析，并利用测量系统的测量原理对应的几何关系来计算动态误差，更全面有效。
角度交会测量系统动态误差获取方法

[发明专利]一种基于梯度提升树的回转体测量系统误差补偿方法-CN201910713994.4在审
发明人：杨孝鸿;李醒飞;谭文斌 -专利权人：天津大学
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： G01B21/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于梯度提升树的回转体测量系统误差补偿方法，所述方法包括：分析回转体测量系统的误差来源，并针对每种误差分析其对测量结果的影响形式；对误差来源进行不同参数的组合，控制测量条件，在不同误差源参数组合下利用标准环规进行实验数据的采集；采用K折交叉验证进行基于梯度提升树的回转体测量系统误差补偿模型的训练；验证上述误差补偿模型的误差补偿效果，将测试样本输入训练完成的误差补偿模型中，计算误差补偿模型对误差的预测值，并对样本中测量值进行误差补偿，分析误差补偿模型的有效性；将训练好并验证有效的误差补偿模型运用到实际测量中，对测量结果进行有效的误差补偿，提高测量精度。
误差补偿模型误差补偿回转体测量系统误差补偿模型误差来源测量验证标准环规参数组合测量系统测试样本计算误差交叉验证控制测量实际测量实验数据误差分析影响形式误差源样本分析采集预测

[发明专利]基于激光干涉仪的多线机床空间几何误差测量辨识方法-CN201910193297.0有效
发明人：陶涛;殷成明;陈海博;梅雪松;姜歌东;许睦旬 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2019-03-14 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： B23Q17/00 文献下载
摘要：基于激光干涉仪的多线机床空间几何误差测量辨识方法，首先在机床行程空间内规划测量空间以及测量路径；其次测量X轴的定位误差、两项非滚转角度误差以及两项直线度误差；再测量Y轴的定位误差、两项非滚转角度误差以及Z向直线度误差；在测量Z轴的定位误差以及两项费滚转角度误差；最后在测量条件满足的情况下辨识直线度误差，再对面对角线以及体对角线进行定位误差的测量，结合空间综合误差模型辨识得到滚转角及三项包含垂直度误差的直线度误差，若之前没有辨识直线度误差，则利用结合直线度误差公式辨识得到三项滚转角及六项直线度误差；本发明能够满足空间几何误差的辨识需求，同时具有高测量效率，高测量精度的优点。
直线度误差辨识测量定位误差空间几何误差角度误差滚转对角线激光干涉滚转角多线机床垂直度误差测量路径测量条件测量效率规划测量机床行程结合空间模型辨识综合误差

[发明专利]一种基于激光传感的大型高速回转装备误差测量及分离方法-CN201911367208.6有效
发明人：刘永猛;谭久彬;张茂伟;孙传智;王晓明 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明是一种基于激光传感的大型高速回转装备误差测量及分离方法。所述方法为对大型高速回转装备误差进行分析，建立基于激光传感的大型高速回转装备误差测量模型；建立测量优化目标函数，确定解偏置置误差；根据解偏置误差，通过测量装备以及实现平台获得准确的参量误差值，对解偏置误差进行实验验证；采用修正模型修正解偏置误差，重复直至满足精度值，结束测量。本发明可以获得测量传感器自身的测量位置误差，进一步可以对测量过程中的误差实施有效的补偿，从而有效准确地提高测量精度。可以实现被测参量的准确测量一提高测量精度。对不同误差测量时可以建立不同的精确模型，从而使得测量的准确性进一步的提高，以便实现误差的分离。
一种基于激光传感大型高速回转装备误差测量分离方法

[发明专利]用于笛卡尔坐标系轮廓扫描测量的敏感误差权重计算方法-CN202010639446.4有效
发明人：彭小强;赖涛;戴一帆;陈善勇;翟德德 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2020-07-06 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本申请涉及一种用于笛卡尔坐标系轮廓扫描测量的敏感误差权重计算方法。所述方法包括：在笛卡尔坐标系下获取机床的21项几何误差参数，将几何误差参数表示为归一化几何误差函数。获取待扫描测量工件的标称轮廓坐标，将归一化几何误差函数和标称轮廓坐标输入预先构建的线性度测量误差模型和角度测量误差模型，计算工件的测量点坐标，得到21项几何误差参数的敏感误差权重值。几何误差参数的敏感误差权重值为机床测量该工件时测量误差幅值和对应的几何误差幅值的比值。上述方法可以准确地反映机床的各项几何误差参数对测量点坐标产生的影响，量化了各项几何误差参数对测量误差的影响程度大小，为机床的误差校正提供了计算基础。
用于笛卡尔坐标系轮廓扫描测量敏感误差权重计算方法

[发明专利]一种激光跟踪测量系统结构误差补偿方法-CN201610258531.X有效
发明人：石照耀;宋辉旭;陈洪芳;孙衍强 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2016-04-23 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种以标准球为反射装置的激光跟踪测量系统结构误差补偿方法，该方法定量地分析了以标准球为反射装置的激光跟踪测量系统内部结构误差对激光测量结果的影响。在测量工作开始之前，首先要对测量系统的各项结构误差进行测量。以所得结构误差量为基础，建立测量系统结构误差的理论误差模型。根据理论误差模型类来分析系统的激光测量误差与各项结构误差量之间的函数关系，最终完成系统激光测量误差的补偿。本发明提供的结构误差补偿方法能够有效地提高以标准球为反射装置的激光跟踪测量系统激光测量的精度，同时也保证了基于多边法的激光跟踪测量系统的可靠性。
结构误差激光跟踪测量系统激光测量反射装置标准球理论误差测量测量系统结构测量系统分析系统工作开始函数关系完成系统有效地分析保证

[发明专利]齿轮误差啮合分离测量法及测量机-CN88100521.5无效
发明人：黄潼年;游登云;康德元;吕同井;段荣安 -专利权人：国家机械工业委员会成都工具研究所
申请日： 1988-01-29 - 公布日： 1997-11-12 - 主分类号： G01M13/02 文献下载
摘要：本发明的齿轮误差啮合分离测量法及测量机，是在测量齿轮与被测量齿轮的啮合过程中测取误差的。其中采用了以特定规律安排轮齿的测量齿轮，和仪器上统一固定起始位置的装置，因此，在一个测量循环中，可以测得齿轮的各单项误差，综合误差、齿面误差立体图、整体误差图和接触形态图，并能在测量结果中反映出各单项误差之间以及单项误差和综合误差之间的关系本发明特别适用于用目前测量方法难以测出各项误差的锥齿轮和准双曲面齿轮等齿轮的误差测量。
齿轮误差啮合分离测量

[发明专利]一种考虑五轴机床定位误差的在机测量误差预测方法-CN202211449731.5在审
发明人：万能;郭彦亨;庄其鑫;曾照龙;殷浩林 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B23Q17/22 文献下载
摘要：为了提高在机测量检测精度，本发明公开了一种考虑五轴机床定位误差的在机测量误差预测方法，包括识别五轴机床定位误差、计算测量可行域、建立在机测量误差预测模型和预测在机测量误差分布。在实际应用中，将机床内中可行的测量位置转化机床旋转轴角度组合，在由旋转轴角度组合构成的二维平面中构建测量可行区域，建立定位误差对在机测量误差的影响模型，并基于此模型预测测量可行区域内的测量误差分布，最终选取定位误差影响最小的测量位置本发明通过建立并分析机床定位误差对在机测量误差的影响分布，能够降低在机测量误差，提升测量结果的可信度，且方法稳定性好，可推广应用于其他多轴机床的在机测量，具有一定的工程应用价值。
一种考虑机床定位误差测量误差预测方法

[发明专利]误差校正方法-CN200680054305.4无效
发明人：若弗雷·麦克法兰;凯维恩·巴里·乔纳斯;詹姆斯·弗格斯·罗伯逊;尼古拉斯·约翰·韦斯顿;赖清河 -专利权人：瑞尼斯豪公司
申请日： 2006-04-21 - 公布日： 2009-05-06 - 主分类号： G01B21/04 文献下载
摘要：一种对使用坐标定位设备获得的工件测量值进行误差校正的方法，包括步骤：测量工件；从预定误差函数、查找表或图谱确定可重复的测量误差；在测量工件时，测量加速度的至少一个函数并计算不可重复的测量误差；和组合可重复的误差和不可重复的误差，以确定总误差；和利用总误差来校正工件测量值。
误差校正方法

[发明专利]一种适用于OTA测试的EVM测量方法-CN202110681569.9有效
发明人：陈海东;林伟杰;王帅;罗泽文;车文荃;薛泉 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： G01R1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于OTA测试的EVM测量方法，包括以下步骤：步骤一、搭建不同的误差矢量幅度测量系统，所述误差矢量幅度测量系统包括第一测量系统、第二测量系统、第三测量系统；步骤二、在不同的误差矢量幅度测量系统下进行误差矢量幅度测量；步骤三、获取不同的误差矢量幅度测量系统的误差矢量幅度测量值；步骤四、根据不同的测量系统下得到的误差矢量幅度测量值计算待测器件自身引起的误差矢量幅度值。本测量方法适用OTA测试条件下，通过搭建三种测试链路，计算得到仪器因素带来的矢量调制误差和环境因素带来的矢量调制误差，通过矢量差计算消除以上两种干扰，因而测量和计算得到较为精确的待测器件自身矢量调制误差
一种适用于 ota 测试 evm 测量方法

[发明专利]一种坐标测量仪产生的角度误差的补偿方法及系统-CN202210960142.7在审
发明人：刘宏伟;杨锐;胡生梅;刘祯;张文;朱文利 -专利权人：湖北文理学院;襄阳职业技术学院
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种坐标测量仪产生的角度误差的补偿方法及系统，固定待测量工件，获取预先调试好的三坐标测量仪；采集三坐标测量仪的测针的触头与待测量工件接触时产生的角度值，根据角度值计算出测量产生的误差补偿值；分析待测量工件的型面，确定误差补偿值的正负值符号；获取三坐标测量仪的测量结果，在测量结果中叠加上误差补偿值，求得最终的测量值。优点：考虑了坐标测量仪在测量时所产生的角度误差，并对该误差进行了计算然后对测量结果进行修正，使得测量的精度进一步提高。通过分析测量产生的角度误差，然后将该角度误差和测量杆长进行综合考虑，计算出测量产生的几何误差，在测量过程中需要考虑测量对象形状特征，判断误差补偿时的符号。
一种坐标测量仪产生角度误差补偿方法系统

[发明专利]用于视频卫星的目标视线测量误差范围确定方法及其装置-CN201811602796.2在审
发明人：张学阳;杨雪榕;单上求;胡敏;肖龙龙;潘升东;袁丁 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于视频卫星的目标视线测量误差范围确定方法及其装置，包括以下步骤：步骤S100：构建视频卫星目标视线测量数学模型；步骤S200：根据光轴确定误差，由视频卫星目标视线测量数学模型计算光轴确定误差导致的视线测量误差角度ξ₁的误差范围，根据目标感知误差，计算目标感知误差导致的视线测量误差角度ξ₂的误差范围；步骤S300：根据视线测量误差角度ξ₁的误差范围和视线测量误差角度ξ₂的误差范围计算实时视线测量误差角度ξ的误差范围。
视线测量目标视线视频卫星测量数学模型范围确定光轴测量范围计算方法使用计算目标目标感知构建感知

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