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- [发明专利]计步装置和计步方法-CN201611198116.6有效
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程远;何冠有
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华为技术有限公司
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2016-12-22
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2020-09-04
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G01C22/00
- 本发明实施例提供了一种计步装置和计步方法,能够减少计步误差,该装置包括:加速度计,用于获取该计步装置沿载体坐标系的三个坐标轴的加速度的采样值;陀螺仪,用于获取该计步装置沿载体坐标系的三个坐标轴的角速度的采样值;处理器,用于根据该加速度的采样值以及该角速度的采样值,确定该计步装置相对于大地参考平面的俯仰角和横滚角,根据该横滚角,确定人体手臂的运动姿态是否符合预设的运动姿态;该处理器还用于在该俯仰角满足预设特征,且该俯仰角在预设的俯仰角范围内,并且人体手臂的运动姿态符合该预设的运动姿态时,进行计步。
- 装置方法
- [发明专利]计步方法、计步装置及存储介质-CN202011444347.7有效
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张庆学
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北京小米松果电子有限公司
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2020-12-08
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2023-08-04
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G01C22/00
- 本公开是关于一种计步方法、计步装置及存储介质。计步方法包括:获取所述加速度传感器采集的三轴加速度数据,并将所述三轴加速度数据转化为合加速度数据;根据所述合加速度数据确定加速度变化曲线,所述加速度变化曲线表征包括按照时间先后顺序存在的多个循环周期对应的特征数据根据所述加速度变化曲线中当前循环周期对应的特征数据,以及与当前循环周期相邻的第一数量的相邻循环周期对应的特征数据,确定所述当前循环周期与所述第一数量的相邻循环周期之间的相似性;根据所述当前循环周期与所述第一数量的相邻循环周期之间的相似性,确定并统计步数通过本公开,可实现准确计步。
- 方法装置存储介质
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