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[发明专利]一种动态的高速嵌套前瞻规划方法-CN202111190982.1有效
发明人：李鹏程;李明宇;田威;廖文和;徐翔;魏德岚;康瑞浩;张奇 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本发明公开了一种动态的高速嵌套前瞻规划方法，包括：计算过渡圆弧半径初始值；检测过渡圆弧的存在性，若不存在，则对当前过渡圆弧的半径进行初次调整；再次调整过渡圆弧半径；检测调整是否过度；判断从前一个圆弧到后一个圆弧的速度是加速过程还是减速过程；如果是加速过程则判断能否加速到位，若能则不调整，否则调整后一个圆弧的半径；如果是减速过程则判断能否减速到位，若能则不调整，否则调整前一个圆弧的半径，调整前一个圆弧上的速度；修正圆弧的最大允许速度，判断当前前瞻是否为最后一次前瞻
一种动态高速嵌套前瞻规划方法

[发明专利]一种加料控制方法和系统-CN202110876116.1有效
发明人：王宇;官伟明;梁振兴 -专利权人：眉山博雅新材料股份有限公司
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B65G65/40 文献下载
摘要：本说明书实施例公开了一种加料控制方法和系统，应用于晶体制备过程，所述方法包括：在所述晶体制备过程中，执行多次加料操作，所述多次加料操作中相邻加料操作之间的时间间隔相同，对于所述多次加料操作中的每一次加料操作根据本说明书实施例，可以通过加料操作使得晶体制备过程中原料的消耗和补充达到动态平衡，提高晶体制备过程的稳定性。
一种加料控制方法系统

[发明专利]一种水平式模拟成层地层泥浆渗透及土体力学特性变化测试装置-CN201910991818.7有效
发明人：寇磊;苗荣虎;连芳雷 -专利权人：郑州大学
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G01N13/04 文献下载
摘要：本发明涉及了一种水平式模拟成层地层泥浆渗透动态成膜过程，并能够测定泥浆渗透时土体力学性质时空动态变化及泥浆渗透前后土体微观结构变化的测试装置和方法。本发明能够通过添加不同类型土体模拟实际工程中的成层地层并测定其在泥浆渗透过程中的土压力与超孔隙水压力时空动态变化并观测成层地层泥浆渗透动态成膜的过程；消除由于自重引起的误差提高准确性。该装置更加直观准确的模拟泥浆渗透进入前方地层土体动态成膜过程，测定泥浆渗透时地层土体的力学特性随时空的变化及泥浆渗透前后土体的微观结构变化，为实际工程提供泥浆渗透动态变化规律。
一种水平模拟地层泥浆渗透体力特性变化测试装置

[发明专利]一种整体装卸式智能物流运输装置-CN202110187364.5有效
发明人：林伟磊 -专利权人：烟台东方瑞创达电子科技有限公司
申请日： 2021-02-18 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B60P1/44 文献下载
摘要：调控驱动结构、货物容置结构和控制模块；该装置通过设于车架结构内部的升降放置结构放置装有货物的货物容置结构，同时能够借助控制模块及调控驱动结构的控制作用，使得调控承载结构能够改变升降放置结构的垂直高度，以此在卸货过程中能够使载有货物容置结构的升降放置结构整体垂直下降至地面，进而可通过将车体结构脱离升降放置结构，并将升降放置结构脱离货物容置结构以完成卸货过程；或在装货过程中，使载有货物容置结构的升降放置结构从地面整体垂直上升至运输高度，以完成装货过程，有效提高了运输作业效率
一种整体装卸智能物流运输装置

[发明专利]一种用于数学教育的便于安装的展示台及其使用方法-CN201910167118.6有效
发明人：王盼;刘瑞 -专利权人：延安大学
申请日： 2019-02-25 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： A47B19/10 文献下载
摘要：同理依靠支撑旋转机构将垫板与箱体的另一侧面贴合，展示图案纸张安装，依靠夹持机构安装夹持固定，通过挤压曲形板上倾斜面，松开曲形板，受到弹簧二反弹力作用，通过支撑旋转机构能够对展览板或垫板角度调节，调节合适展示位置，不是过程能够折叠与箱体两侧面贴合，从而让透明盒单独移出，为展览过程提供便利；展览板上安装纸张通过挤压机构安装，操作过程省时省力，提高教学效率，透明盒升降高度调节通过弹簧一和U形卡杆，操作过程简便，更好适用于老师操作。
一种用于数学教育便于安装展示及其使用方法

[发明专利]铁矿露天转井采岩体跨落的模拟装置及方法-CN201610711990.9有效
发明人：邵安林;裴学斌;周仁杰;刘显峰;尹华光;徐能雄;刘京平;张彬;叶富建;杨国香 -专利权人：鞍钢集团矿业有限公司
申请日： 2016-08-24 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种铁矿露天转井采岩体跨落的模拟装置及方法，该装置包括可活动模型箱、矿体模拟盒和传动系统；该方法：确定待模拟矿区的地质条件、水文地质条件、地质构造、地层岩性以及深部矿体开采过程；根据实验的维度确定可活动模型箱第一侧立面的安装位置，根据模型相似比确定矿体模拟盒的尺寸和箱体的堆砌层数，并确定矿体相似材料的参数，根据现场深部矿体开采过程采用相似理论，通过传动系统逐个抽取所述可活动模型箱第一侧立面下端矩形孔处的矿体模拟盒的箱体，模拟无底柱分段崩落法的开采过程，采用本发明进行矿体深部开采模型试验，揭示了在不同研究维度条件下深部矿体开采的过程。
铁矿露天转井采岩体跨落模拟装置方法

[发明专利]一种提纯CO2-CN202110287179.3有效
发明人：朱亮亮;熊盈盈;李锋;姚禹彤;闫渊 -专利权人：西北大学
申请日： 2021-03-17 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： B01D53/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种提纯CO2脱除SO2的装置与方法，包括脱硫过程、脱水过程、脱硫材料再生过程和分子筛再生过程；该装置将管道原料气中运输来的含有少量
一种提纯 co base sub

[发明专利]基于遗传算法的堆叠式集成学习的聚酯特性粘度控制方法-CN202010321509.1有效
发明人：任立红;胡文琪;郝矿荣;陈磊;蔡欣;唐雪嵩;王彤 -专利权人：东华大学
申请日： 2020-04-22 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于遗传算法的堆叠式集成学习的聚酯特性粘度控制方法，将采集的聚合过程参数及其对应的特性粘度先采用堆叠式集成学习的框架进行处理，利用遗传算法对框架中的初级学习器的组合和次级学习器进行选择，然后搜索最优的堆叠式集成学习算法结构并进行训练，生成基于遗传算法的堆叠式集成学习的聚酯纤维特性粘度控制模型；将当前过程参数作为输入变量输入到所述模型中得到聚酯纤维特性粘度的预测值；最后将预测值与理想值进行比较，依据比较结果对输入变量进行调整，由此得到一组理想的聚合过程参数本发明的控制方法具有预测精度高、鲁棒性好、泛化能力强、可拓展性高的特点，能够有效对聚酯生产过程进行质量控制。
基于遗传算法堆叠集成学习聚酯特性粘度控制方法

[发明专利]一种日化用品包装瓶注塑模具及其注塑方法-CN202210146101.4有效
发明人：林基松 -专利权人：广东腾业科技有限公司
申请日： 2022-02-17 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B29C45/34 文献下载
摘要：本发明属于包装瓶注塑技术领域，尤其是一种日化用品包装瓶注塑模具及其注塑方法，针对现有的注塑过程中，热熔原材料中包含有较多的气体，该气体在注塑过程中，随着热熔原材料进入注塑模具中，注塑过程中，无法对该部分气体进行处理本发明通过设置有储料箱、电机、挤压片和翻转带动叶，注塑过程中，对热熔原材料中的气体进行挤压，使得气体快速的从排气孔中排出，确保该热熔原材料中的气体含量不会对注塑成型后的包装瓶的质量造成影响。
一种日化用品包装注塑模具及其方法

[发明专利]伺服压力机的至少一个成形工艺特性参数的确定-CN201910718821.1有效
发明人：伯恩德·迪茨;格拉尔德·赖希尔;埃尔马·舍费尔斯;蒂纳·施特克尔 -专利权人：西门子股份公司
申请日： 2019-08-05 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于确定伺服压力机的至少一个成形工艺特性参数的方法，该方法包括至少以下步骤：确定伺服压力机的马达的、属于伺服压力机的第一周期的转矩变化过程，其中第一周期说明不具有待由伺服压力机加工的物品的成形工艺；确定伺服压力机的马达的、属于伺服压力机的第二周期的转矩变化过程，其中第二周期说明具有待由伺服压力机加工的物品的成形工艺；由属于第一周期的转矩变化过程与属于第二周期的转矩变化过程的比较得出至少一个成形工艺特性参数
伺服压力机至少一个成形工艺特性参数确定

[发明专利]聚合连接建立方法、装置及存储介质-CN201980001066.3有效
发明人：杨星 -专利权人：小米通讯技术有限公司
申请日： 2019-06-14 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： H04W36/00 文献下载
摘要：所述方法由终端执行，所述方法包括：终端在进行小区切换之前，接收源基站发送的基于条件的切换过程CHO切换命令；并且，该CHO切换命令中包含至少一个候选小区各自的聚合配置信息，终端切换至目标小区时，可以直接从该目标小区的聚合配置信息中获取目标聚合配置，并基于目标聚合配置建立聚合连接，在此过程中，不需要等待切换至目标小区之后，再由目标小区设置聚合配置，在切换过程中即可以完成聚合连接的建立，以便在成功接入目标小区后马上就可以使用聚合技术进行数据传输，从而提高通过CHO切换命令进行小区切换的过程中的数据传输速率。
聚合连接建立方法装置存储介质

[发明专利]一种提高光纤预制棒参数均匀性的控制方法-CN202011328555.0有效
发明人：顾金祥;庞耀;黄轩;周钰楠;李赵华;吴彬;王智俊;吴振伟;鲁阳;刘毅;戴石;梅春霞;张浩 -专利权人：江苏亨通光导新材料有限公司;江苏亨通光电股份有限公司
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： C03B37/018 文献下载
摘要：本发明公开了一种提高光纤预制棒参数均匀性的控制方法，使用摄像头监控VAD法沉积过程，获取沉积过程中疏松体直径的实时趋势数据，获得包芯比、△、△‑的波动数据，调控沉积原料、锗及四氟化碳流量。本发明提供的提高光纤预制棒参数均匀性的控制方法，使用两种控制方案，一是根据系统给定目标，二是根据实际测试值，控制器系统实时接收包芯比、△、△‑参数波动数据并处理，实时调控气体流量，使得沉积过程中工艺参数得到更为精准的控制，在连续生产过程中，系统在大数据的作用下将实现每根芯棒数据的往复“训练”与“验证”，各沉积机台之间的数据共享使用、共同优化，提高工作效率和准确性，实现光纤预制棒参数的均匀、准确控制。
一种提高光纤预制参数均匀控制方法

[发明专利]一种动态选择策略的主动样本挖掘的物体检测系统及方法-CN201810623849.2有效
发明人：林倞;王可泽;王青;严肖朋;陈子良 -专利权人：拓元（广州）智慧科技有限公司
申请日： 2018-06-15 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：所述系统包括：样本获取单元，用于获取少量标注样本和海量未标注样本；模型建立及初始化单元，用于建立深度学习物体检测模型，并利用少量的标注过的样本初始化深度学习物体检测模型；自学习单元，用于引入自学习课程指导自学习过程挖掘海量未标注样本中的高置信度样本自动进行伪标注；主动学习单元，用于引入主动学习课程指导主动学习过程挖掘海量未标注样本中的低置信度样本进行人工标注；双重对偶课程约束单元，通过引入双重对偶课程指导选择策略在自学习过程和主动学习过程中实现无缝切换；模型训练单元
一种动态选择策略主动样本挖掘物体检测系统方法

[发明专利]一种脱硫剂生产用粉碎进料装置及脱硫剂加工工艺-CN202011596691.8有效
发明人：王召光;周南强;吴正阳;钮学良 -专利权人：宜兴市星光宝亿化工有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B02C1/04 文献下载
摘要：如果破碎物料的过程中因动颚被物料卡住而无法达到预定位置时，驱动动颚摆动的机构沿弧形导槽向上移动，以增大动颚的下端对物料的作用力。当转动键回到初始位置时第二齿轮带动主轴和偏心轴套同沿弧形导槽下降。如果这个过程完成后动颚仍未解卡，重复上述过程，直至将动颚解卡。整个过程不需要人工参与解卡，工作效率高，且节省人力。
一种脱硫生产粉碎进料装置加工工艺

[发明专利]一种智能机器人运动定位方法及系统-CN202010653897.3有效
发明人：翁德华;吴平;叶依秀;吴万鹏;庞辰耀;罗雨淅;郑银燕;金晨鑫;林苏 -专利权人：温州大学
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供一种智能机器人运动定位方法，包括根据机器人运动过程中的状态转移方程和传感器检测可得机器人与路标间的距离方程，构建出机器人定位过程中的运动方程与观测方程；在机器人定位过程中的运动方程与观测方程中，采用粒子滤波算法对机器人的运动位置进行迭代计算，并在每次迭代计算过程中均采用无迹卡尔曼滤波算法更新每个粒子位置的先验分布来重新赋予每个粒子的权值，以及利用Metropolis‑Hastings算法对重采样得到的粒子集合进行抽样
一种智能机器人运动定位方法系统