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[发明专利]基于导波模态分叉角的钢绞线预应力检测方法-CN201710574636.0有效
发明人：钱骥;杨金川;王旭 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2017-07-14 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于导波模态分叉角的钢绞线预应力检测方法，属于钢绞线预应力领域。该方法采用二维傅里叶变换提取纵向导波模态，分析钢丝间接触力对导波模态分布的影响，提出基于模态分叉角的在役结构钢绞线预应力检测方法。纵向导波在有应力钢绞线中会出现明显的模态变化，受钢丝间法向接触力影响，一阶纵波模态在500KHz频率处出现模态缺失，而切向摩擦力使得一阶纵波模态在300KHz附近出现模态分叉重叠；考虑钢绞线螺距及钢丝摩擦系数的影响本发明优点为根据不同张拉力条件下导波在钢绞线中传播的模态变化规律，建立了轴向张拉力与一阶纵波模态分叉角之间的数学关系式，适用于在役结构钢绞线预应力水平检测。
基于导波分叉钢绞线预应力检测方法

[发明专利]模拟太空帆板弯曲和扭转低频模态振动控制装置与方法-CN200810198924.1无效
发明人：邱志成 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2008-09-28 - 公布日： 2009-03-11 - 主分类号： G05D19/02 文献下载
摘要：本发明公开了模拟太空帆板弯曲和扭转低频模态振动控制装置与方法。该装置在挠性悬臂板靠近固定端纵向中线姿态角为0°粘贴1个电阻应变片作为弯曲模态传感器，并在挠性板前后两面姿态角为0°对称安装多路形状记忆合金SMA弹簧作为弯曲模态压电驱动器。在挠性板上靠近自由端姿态角为45°双面反对称粘贴2个电阻应变片组成扭转模态传感器，并在靠近自由端双面反对称粘贴4根形状记忆合金弹簧组成两路相位相反的扭转模态驱动器。本发明利用SMA弹簧的优化配置，实现了大型悬臂板的弯曲和扭转低频振动模态的解耦，实现了对挠性悬臂板的弯曲模态和扭转模态主动抑制的目的。
模拟太空帆板弯曲扭转低频振动控制装置方法

[发明专利]针对二维蜂窝弹性板中高频角模态的预测方法-CN202211618106.9在审
发明人：张凯;洪放;齐力源;丁斌;赵鹏程;邓子辰 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： G16C60/00 文献下载
摘要：本申请提供一种针对二维蜂窝弹性板中高频角模态的预测方法、装置、介质及设备，涉及弹性声子晶体领域，该方法根据二维声子晶体板计算得到内外模态混合能带图，并从内外模态混合能带图中确定多条与带隙关联的能带；获取二维声子晶体板中单胞对应的菱形布里渊区；对菱形布里渊区进行扫略，得到位移波函数；从位移波函数中选取与多条带隙关联能带相关的多个目标波函数；根据多个目标波函数计算贝里相位，并根据贝里相位计算体极化值；基于体极化值确定单胞角模态。这样可以削弱内外模态混合能带图中面内能带的影响，保证了角模态预测的频率范围，从而实现在面内外极化混杂能带中的高频角模态预测。
针对二维蜂窝弹性高频角模态预测方法

[发明专利]基于无人机飞行模态的控制系统设计及飞行测试方法-CN201510213554.4在审
发明人：王元超;段镇;厉明;高九州;张恩阳;孙辉;何利文 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2015-04-30 - 公布日： 2015-08-26 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：基于无人机飞行模态的控制系统设计及飞行试验方法，属于无人机自主飞行控制领域，将无人机飞行控制系统分为纵向和侧向两大部分来设计，纵向控制又分为俯仰角保持与控制模态、高度保持与控制模态和速度保持与控制模态，侧向控制又分为滚转角保持与控制模态、航向角保持与控制模态和侧偏距控制模态；并提出对每个模态进行飞行测试的不同控制策略：包括以下步骤，测试俯仰角保持与控制模态；测试高度保持与控制模态；测试速度保持与控制模态；测试滚转角保持与控制模态；测试航向角保持与控制模态；测试侧偏距控制模态；本发明设计周期短，易于工程实现，对快速开发研制一种低成本高适应性小型民用无人机控制系统具有极为重要的实现意义。
基于无人机飞行控制系统设计测试方法

[发明专利]快速评估航空发动机风扇叶片颤振的方法-CN202111340983.X有效
发明人：黄璜;贾新凯;章嘉麟;王丁喜;黄秀全 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种快速评估航空发动机风扇叶片颤振的方法，首先将叶片的模态振型分解为三个正交模态；然后根据气动功的线性叠加原理并利用计算流体力学仿真技术，计算出不同攻角、折合频率情况下的临界模态参数；绘制出不同临界模态参数对应的攻角—折合频率曲线后，通过对比待评估风扇叶片近喘点的攻角α和折合频率k对应的临界模态参数与其实际模态参数，建立了一种快速的叶片颤振评估方法，对航空发动机风扇叶片的防颤设计有着重要的意义。
快速评估航空发动机风扇叶片方法

[发明专利]用于控制负载的输出的装置和方法-CN201110194629.0有效
发明人：胡瑞龙;欧阳春柏 -专利权人：澳大利亚克林普斯有限公司
申请日： 2011-07-04 - 公布日： 2013-01-09 - 主分类号： G05F3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于控制负载的输出的装置和方法，该装置包括：导通角改变电路；电流扫描器；及数字信号处理单元，其包括：预设负载类型获取模块；连续模板匹配处理模块，用于在获取的预设负载类型是非线性可调负载时，在预定时机执行连续模板匹配处理，其包括：导通角范围确定子模块，用于确定导通角范围；局部模态获取子模块，用于响应于在导通角范围内改变导通角获取局部模态；匹配子模块，用于将局部模态与电流模态模板中的局部模态进行匹配
用于控制负载输出装置方法

[发明专利]一种基于水平集拓扑优化的局部模态识别方法-CN201610957089.X有效
发明人：夏奇;李振华;史铁林 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2016-11-03 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于水平集拓扑优化的局部模态识别方法，其包括以下步骤：采用Delaunay三角剖分算法划分非结构化背景网格；通过水平集函数定义的设计边界来修改所述非结构化背景网格，以得到实际结构内部的非结构化三角网格；利用实际结构内部的非结构化三角网格进行有限元模态分析，取出前n阶模态振型与振动频率，其中n为正整数；对每阶模态振型定义未振动区域位移；将三角网格单元中心位移符合未振动区域位移定义的单元面积叠加求和以得到面积V_tiny；计算面积V_tiny与三角网格单元总面积V_entire的比值，并将所述比值与设定阀值进行比较，进而判断局部模态。
一种基于水平拓扑优化局部识别方法

[发明专利]一种薄壁件工作模态参数确定方法及系统-CN201810273189.X在审
发明人：伍济钢;邵俊;蒋勉;周根;王刚;李鸿光 -专利权人：湖南科技大学
申请日： 2018-03-29 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： G01H9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种薄壁件工作模态参数确定方法及系统，该方法包括建立基于单目视觉离面振动测量装置的成像数学模型以及工业相机针孔成像模型，确定目标实际位移函数，并利用伪角点移除的光流匹配跟踪算法连续跟踪目标角点，得到每个目标角点随每帧图像振动的位移响应信号，计算各个位移响应信号的平均相关函数，以此平均相关函数替代位移响应信号作为Cov‑SSI算法输入项，进行工作模态参数识别，实现薄壁件的工作模态测试。本发明不需辅助结构光、粘贴任何标志或标记，可实现多视点非接触振动模态测量，有效地改善了机器视觉振动模态测量方法计算效率和测量精度低等问题，同时较好解决了低信噪比工作模态参数识别难等问题。
工作模态参数位移响应信号薄壁件相关函数振动模态测量目标角针孔成像模型振动测量装置辅助结构光单目视觉低信噪比跟踪算法工业相机工作模态机器视觉计算效率连续跟踪实际位移数学模型多视点非接触输入项有效地帧图像光流角点算法移除粘贴成像匹配测试替代

[发明专利]一种机器人频响函数的获取方法-CN202210564664.5在审
发明人：毛新勇;罗文龙;郭秋爽;彭芳瑜;唐小卫;刘红奇 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明属于机械装配结构的动力学分析相关技术领域，其公开了一种机器人频响函数的获取方法，包括以下步骤：(1)以机器人的关节作为截点，将机器人的机械臂划分为运动机械臂及静止机械臂；(2)分别对机器人进行自激励，以获取运动机械臂处于第一转角及第二转角时机器人结构状态的模态参数；第一转角为机器人处于任意位姿下、任意一个关节的角度；机器人在第二转角时的固有频率相对于第一转角时有改变，整体振型相对于第一转角时的变化在10％以内；(3)基于得到的模态参数计算出模态标定因子，再基于模态理论及频响函数的模态表达式得到机器人在对应结构状态下的频响函数本发明弥补了环境激励方法固有的难以获得正则化模态参数的缺陷。
一种机器人函数获取方法

[发明专利]无线充电启动控制方法、系统和存储介质-CN202211192892.0在审
发明人：刘玮;胡超 -专利权人：中兴新能源科技有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B60L53/122 文献下载
摘要：本发明公开了一种无线充电启动控制方法、系统和存储介质，涉及无线充电技术领域，方法包括：当检测到副边设备和原边设备之间建立电磁感应连接时，获取原边设备的原边线圈电流和副边设备的副边线圈电流，并得到副边阻抗角；判断原边线圈电流是否大于第一预设值，以及副边阻抗角是否小于预设副边阻抗角；控制副边设备的阻抗模态为容性阻抗模态，或者控制副边设备的阻抗模态为感性阻抗模态或阻性阻抗模态；基于副边设备的阻抗模态，控制原边设备和副边设备进行能量传输
无线充电启动控制方法系统存储介质

[发明专利]基于角速率陀螺的模拟太空帆板扭转振动控制装置与方法-CN200810028772.0无效
发明人：邱志成;张东;谢存禧;李琳 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2008-06-13 - 公布日： 2008-12-10 - 主分类号： B64G1/44 文献下载
摘要：本发明公开了基于角速率陀螺的模拟太空帆板扭转振动控制装置与方法。该装置在挠性悬臂板自由端纵向中间位置安装角速率陀螺作为检测扭转模态振动的传感器，在自由端纵向中部双面反对称粘贴多片压电陶瓷片，压电陶瓷片双面极性相同并联连接在一起组成扭转模态驱动器。在靠近悬臂板固定端双面对称粘贴多片压电陶瓷片作为弯曲模态的传感器和驱动器。该方法利用角速率陀螺安装方式和压电陶瓷片的优化配置，实现了挠性悬臂板的弯曲和扭转振动模态在检测和驱动控制上的解耦，实现了挠性板振动主动抑制的目的。本方法主要涉及到基于角速率陀螺传感器和压电扭转模态驱动器实现挠性板扭转模态振动主动抑制。
基于速率陀螺模拟太空帆板扭转振动控制装置方法

[发明专利]一种基于神经网络的多模态遥感影像旋转差异校正方法-CN202110530035.6有效
发明人：黄翊航;张海涛;吕守业;郑美;吴正升 -专利权人：清华大学;北京市遥感信息研究所
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G06T3/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于神经网络的多模态遥感影像旋转差异校正方法。包括以下步骤：S1：获取一组具有相同目标场景的多模态遥感影像对，进行影像预处理；S2：针对每幅预处理后的影像，计算相位一致性特征值与方向角，并根据相位一致性特征值与方向角计算影像的旋转特征向量；S3：分别将两幅影像的旋转特征向量作为神经网络的输入，计算输出两幅影像的预测差异角；S4：基于预测差异角，完成多模态遥感影像旋转差异角的校正。本发明有效解决了在仅有简单影像数据信息的情况下，快速准确地预测多模态遥感影像间旋转差异角的技术问题，摆脱了辅助地理空间信息的限制。
一种基于神经网络多模态遥感影像旋转差异校正方法

[发明专利]基于管体的裂纹检测方法、系统、设备及存储介质-CN202010082651.5有效
发明人：孙明健;尹晓虎;吴宝剑;黄吉;张庆标;吴旻昊;刘旸;李选会 -专利权人：哈尔滨工业大学（威海）
申请日： 2020-02-07 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G01N29/44 文献下载
摘要：本发明实施例先获取管体的振动位移数据；基于每个阶次的弯曲模态的振动幅值以及相位角补偿对振动位移数据进行弯曲模态的分离，以得到分离出的每个阶次的弯曲模态；根据分离出的每个阶次的弯曲模态对管体进行裂纹检测操作可见，本发明实施例在检测管体上裂纹时，将先依据各弯曲模态的振动幅值、相位角补偿的不同分离出单独的弯曲模态，再将以分离出的弯曲模态为基础进行裂纹检测操作，这大大提高了裂纹检测的准确性。
基于裂纹检测方法系统设备存储介质

[发明专利]振动环结构及其调谐方法-CN201380013879.7有效
发明人： C.P.费尔 -专利权人：大西洋惯性系统有限公司
申请日： 2013-03-06 - 公布日： 2017-06-09 - 主分类号： G01C19/5684 文献下载
摘要：描述了一种调谐振动环结构的方法，其包括确定位于所述振动环结构(10)的中性轴上或附近的基本上相同大小的一对微调孔(16)的角间距，选择角偏移来将目标正交模态与相对于所述目标正交模态角偏移的另一正交模态之间的频率分裂减小至可接受水平，和按所确定角间距在所述振动环结构(10)中形成微调孔(16)对。
振动结构

[发明专利]厚型板模态振动对卫星飞行姿态影响的求解方法-CN201910512793.8在审
发明人：郭江;陈爱军;董亚伟 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2019-06-13 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种厚型板模态振动对卫星飞行姿态影响的求解方法，属于力学振动技术领域，该方法运用力学有限元分析软件ANSYS对厚型板进行模态分析；求取耦合系数矩阵，代入卫星飞行姿态方程，解得模态振动下，姿态角和姿态角速度随时间的变化函数图本发明考虑了厚型板的模态振动与超薄型板的区别，进而在求解如何影响卫星飞行的姿态角及姿态角速度时产生了不同的结果。
厚型板模态振动卫星飞行姿态影响求解方法

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