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[实用新型]一种角度可调焊接工装夹具-CN201821522236.1有效
发明人：李飞;王耀超;蔡云秀 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2018-09-18 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种角度可调焊接工装夹具，属于工装夹具技术领域，它针对任何焊接位置的施焊，可实现整体焊件结构的固定与任意角度的旋转。其特征在于该焊接工装夹具由旋转装置，平移装置，夹具装置等装置组成。旋转装置中调角柱上有不同角度的角度卡槽，便于使用夹具装置对焊件进行夹紧，通用性强，操作灵活。旋转装置可使夹具装置任意角度旋转，将不易焊接位置调整为易焊接的位置。平移导轨装置能够拓宽操作范围，打破较大焊件的固定局限。
焊接工装夹具夹具装置旋转装置焊接位置角度可调任意角度旋转本实用新型工装夹具平移导轨平移装置通用性强装置组成对焊件角度卡易焊接整体焊焊件夹紧角柱局限灵活

[实用新型]一种可变角度的内涨夹持装置-CN201720490293.5有效
发明人：赵亮;赵洋;巨华华;崔洋;郑文公 -专利权人：东莞市照亮智能装备科技有限公司
申请日： 2017-05-05 - 公布日： 2018-01-09 - 主分类号： B24B41/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种可变角度的内涨夹持装置，包括机械手臂末端、止角装置、旋转接头、角度变换装置和内涨夹紧装置；所述止角装置固定在所述机械手臂末端并与所述旋转接头上设置的旋转接头套连接；所述旋转接头其上设置的旋转接头旋转轴固定在所述机械手臂末端；所述角度变换装置通过角度变换装置连接板固定在所述旋转接头上设置的旋转轴上；所述内涨夹紧装置固定在所述角度变换装置上设置的角度变换转换座上。本实用新型提供的可变角度的内涨夹持装置整体体积小可安装于机械手臂末端，且自动化程度高，可以变换角度并将工件加紧，相比人工效率更高，此外该抓手夹持力强，且夹持面积小，减少了打磨抛光或其它工作中机械手受干扰的几率
一种可变角度夹持装置

[发明专利]全方向图像测量仪器-CN201210039256.4有效
发明人：大友文夫;大谷仁志;伊藤忠之;大佛一毅 -专利权人：株式会社拓普康
申请日： 2012-02-21 - 公布日： 2012-08-22 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：一种全方向图像测量仪器包括：水平旋转台4，由支撑部分1水平地支撑并设置成能够沿水平方向旋转；水平旋转驱动单元3，能使水平旋转台以恒速旋转；EDM装置11和摄像装置12，设置在水平旋转台上；及控制装置13，同步地控制EDM装置的距离测量和摄像装置的摄像，在全方向图像测量仪器中，控制装置控制水平旋转驱动单元，以每个预定角度旋转水平旋转台，操作摄像装置，在全圆周上的每个预定旋转角度获取单图像，组合单图像，准备全方向图像，旋转水平旋转台，用来自EDM装置的距离测量光进行扫描，在每个预定旋转角度进行距离测量，在全圆周上进行距离测量，从全方向图像计算距离测量点的水平角度和竖直角度，并获得测量点的三维数据。
方向图像测量仪器

[实用新型]一种阴阳角尺及阴阳角测量系统-CN202123087743.1有效
发明人：李华丰;李建锋;张大军;曹文涛;金基福;蔡凡文 -专利权人：广联达科技股份有限公司;北京联睿科科技有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G01C15/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种阴阳角尺及阴阳角测量系统，其中，该阴阳角尺包括：包括：固定臂、测量臂、旋转轴、角度测量装置、测量主机，其中，旋转轴固定于固定臂的一端；测量臂通过旋转轴连接并相对转动；角度测量装置设置于旋转轴上，检测测量臂与固定臂的旋转角度；测量主机设置于固定臂上，与角度测量装置连接；测量主机包括：控制器和通信模块，控制器通过通信模块将角度测量装置测量的旋转角度发送至预设终端进行记录。
一种阴阳角尺测量系统

[实用新型]一种两用型电脑散热板-CN201721371942.6有效
发明人：刘倩婧;毛乾亚 -专利权人：聊城职业技术学院
申请日： 2017-10-20 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： G06F1/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种两用型电脑散热板，包括底板，在底板下方设有支撑腿，在底板的中心位置内置有散热风扇，在底板对称的两侧分别连接角度调节装置，角度调节装置通过连接杆连接第一角度调节旋转装置，第一角度调节旋转装置通过连接杆连接第二角度调节旋转装置，第二角度调节旋转装置通过拐角连接杆连接第三角度调节旋转装置，第三角度调节旋转装置与外置风扇连接。本单向背压瓶盖是专门用于出酒口与酒瓶对接的装置，此装置可以保证接入酒瓶内的酒处于绝氧的状态，且不会产生大量的泡沫，增加原浆啤酒的口感。本实用新型不仅可以对电脑进行散热，而且可以对人体散热，不会占有其他空间，角度可以随意调节，增加使用的舒适度。
角度调节旋转装置底板连接杆连接电脑散热两用型散热酒瓶角度调节装置连接角度调节本实用新型拐角连接散热风扇随意调节原浆啤酒瓶盖出酒口杆连接舒适度支撑腿风扇绝氧内置外置对称电脑保证

[实用新型]汽车车门最大开启角度检测装置-CN201220294887.6有效
发明人：刘得俊;马芳武;杨国斌;何后裔;赵福全 -专利权人：浙江吉利汽车研究院有限公司杭州分公司;浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2012-06-21 - 公布日： 2013-01-23 - 主分类号： G01B21/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种汽车车门最大开启角度检测装置，其目的在于提供一种汽车车门最大开启角度检测装置。该汽车车门最大开启角度检测装置，包括支撑架，支撑架上连接有水平板，水平板上铰接有旋转块，所述旋转块的旋转轴垂直于水平板，旋转块上设有与其联动的连杆，连杆顶端设有吸盘，所述水平板上设有用于检测旋转块旋转角度的角度传感器本实用新型的有益效果是：该车门最大开启角度检测装置可对车门的最大开启角度进行检测，用以检验汽车车门开启最大角度性能，适用于检测汽车车门最大开启角度。
汽车车门最大开启角度检测装置

[实用新型]一种具有角度可调的旋转型显示屏固定架-CN201921281336.4有效
发明人：王凌 -专利权人：深圳市吉顺芯电子科技有限公司
申请日： 2019-08-09 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有角度可调的旋转型显示屏固定架，包括旋转装置、角度调节装置和安装框，所述角度调节装置安装于旋转装置的上端面，所述安装框安装于角度调节装置的上端面，所述旋转装置包括旋转座，所述旋转座的下端面固定连接有转轴，所述转轴的下端面固定连接有底座，所述底座的外壁开设有凹槽，人们可以根据自己观看的位置距离来对显示屏的倾斜角度进行调节，能够很好的调节显示屏角度，并且可以360度旋转，提高了使用者的观看的视觉效果，使用方便，旨在解决现有技术不能很方便的调节倾斜角度和显示屏的高度，且通常安转之后都是固定的，不可以旋转，从而影响了人们观看的视觉效果，使用不方便的问题。
一种具有角度可调旋转显示屏固定

[发明专利]可调角度式焊接夹紧装置-CN201810827594.1在审
发明人：梁龙 -专利权人：安徽省华启汽车零部件有限公司
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明提供一种可调角度式焊接夹紧装置，包括底座、设于底座上的旋转装置和快速夹紧工件的快速夹紧装置，旋转装置为两个并呈一定角度分布在底座上，且两旋转装置角度可调节，旋转装置可相对底座活动，快速夹紧装置活动连接在底座上，且快速夹紧装置设于两旋转装置夹角开口方向，工件设于快速夹紧装置与两旋转装置之间，通过驱动夹紧装置将工件顶紧在旋转装置上。本发明可根据需要配备任意角度的焊接辅助，能够保证焊接位置以及焊接角度的准确度，夹紧头与驱动杆之间活动连接能够极好的适应工件的夹紧，这样不需要将旋转装置移动得太标准，提高夹紧的效率。
旋转装置快速夹紧装置底座活动连接夹紧焊接焊接夹紧装置角度可调节可调角度式准确度底座活动焊接位置夹紧装置角度分布开口方向快速夹紧适应工件夹紧头驱动杆顶紧驱动配备移动保证

[实用新型]可调角度式焊接夹紧装置-CN201821184283.X有效
发明人：梁龙 -专利权人：安徽省华启汽车零部件有限公司
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种可调角度式焊接夹紧装置，包括底座、设于底座上的旋转装置和快速夹紧工件的快速夹紧装置，旋转装置为两个并呈一定角度分布在底座上，且两旋转装置角度可调节，旋转装置可相对底座活动，快速夹紧装置活动连接在底座上，且快速夹紧装置设于两旋转装置夹角开口方向，工件设于快速夹紧装置与两旋转装置之间，通过驱动夹紧装置将工件顶紧在旋转装置上。本实用新型可根据需要配备任意角度的焊接辅助，能够保证焊接位置以及焊接角度的准确度，夹紧头与驱动杆之间活动连接能够极好的适应工件的夹紧，这样不需要将旋转装置移动得太标准，提高夹紧的效率。
旋转装置快速夹紧装置底座焊接夹紧装置本实用新型可调角度式活动连接夹紧焊接角度可调节准确度底座活动焊接位置夹紧装置角度分布开口方向快速夹紧适应工件夹紧头驱动杆顶紧驱动配备移动保证

[发明专利]掘进机智能定位定姿装置及其控制方法-CN202210611907.6在审
发明人：庞义辉;任世华;王晨 -专利权人：中煤科工开采研究院有限公司;天地科技股份有限公司;煤炭科学研究总院有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种掘进机智能定位定姿装置及其控制方法，该装置包括：固定保护壳、旋转底座、旋转台、第一旋转角度传感器、两个固定耳板、激光测距发射器、旋转轴、第二旋转角度传感器、水平基准部件、信号接收标靶，其中，旋转台绕垂直轴进行相应角度的旋转，第一旋转角度传感器对旋转台的旋转角度进行监测，激光测距发射器通过旋转轴与固定耳板连接，通过旋转轴进行旋转，第二旋转角度传感器设置于旋转轴内，对旋转轴的旋转角度进行监测该装置结构简单，数据采集方便，可以更加便捷和准确的测量掘进机的位置和姿态。
掘进机智能定位装置及其控制方法

[发明专利]一种采用激光扫描的目标定位方法及装置-CN201611200841.2在审
发明人：许孜奕;吕铁汉;何风行;刘超;孙庆安 -专利权人：上海乐相科技有限公司
申请日： 2016-12-22 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： G01S5/16 文献下载
摘要：本发明公开一种采用激光扫描的目标定位方法，包括：针对激光发射装置的N个激光旋转扫描装置中的任意一个激光旋转扫描装置，在所述激光旋转扫描装置的每个扫描周期内，确定出第一参考时间和第二参考时间；所述激光接收装置根据所述第一参考时间和第二参考时间，以及预设的与所述第一参考时间对应的角度同步信号的第一角度和预设的与所述第二参考时间对应的角度同步信号的第二角度，确定出与所述第一时间对应的所述激光旋转扫描装置的第一电机旋转角速度；计算得到所述激光旋转扫描装置的旋转角度；所述激光接收装置根据N个激光旋转扫描装置的旋转角度和N个激光旋转扫描装置的坐标，确定出自身所在的位置。
旋转扫描装置激光参考激光接收装置激光扫描目标定位同步信号预设激光发射装置电机旋转扫描周期

[实用新型]一种用于角度校正的固晶臂及固晶装置-CN202122876585.1有效
发明人：曾逸;吴勇 -专利权人：深圳市卓兴半导体科技有限公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于角度校正的固晶臂及固晶装置，该固晶臂包括摆臂、上下移动驱动装置、上下移动动子、角度旋转装置、中空旋转轴、吸嘴，上下移动驱动装置安装在摆臂上，上下移动驱动装置用于驱动上下移动动子进行上下移动，角度旋转装置安装在上下移动动子上，角度旋转装置与中空旋转轴相连，角度旋转装置用于驱动中空旋转轴进行旋转，吸嘴与所述中空旋转轴相连。本实用新型的有益效果是：本实用新型采用双摆臂同时旋转工作，且两摆臂的上下运动和旋转运动分开控制，不仅避免了摆臂的返空行程，使贴合效率翻倍，还可对晶圆或芯片的角度偏差进行修正，达到快速精准转移的目的，且双摆臂的扭矩相互抵消
一种用于角度校正固晶臂装置

[发明专利]基于主动笔的交互方法与主动笔装置-CN202111208495.3在审
发明人：张晓武;李丹洪;邸皓轩 -专利权人：荣耀终端有限公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：一种基于主动笔的交互方法与主动笔装置，该交互方法包括：获取第一指示信息，第一指示信息用于指示主动笔装置开启旋转检测；在主动笔装置开启旋转检测的情况下，检测到第一操作，第一操作是指用户对主动笔装置的旋转操作；根据第一操作确定旋转角度信息，旋转角度信息是指旋转操作的旋转角度的信息；向电子设备发送旋转角度信息，使得电子设备执行旋转角度信息对应的功能。基于本申请的技术方法，能够实现电子设备与主动笔装置的交互，提高用户体验感。
基于主动交互方法装置

[发明专利]一种可旋转角度的夹持装置-CN201810037796.6有效
发明人：张昭瑞;谢军;黄燕华;张海军;李国;宋成伟;朱磊;刘峰;童维超;陶样;刘世忠 -专利权人：中国工程物理研究院激光聚变研究中心
申请日： 2018-01-16 - 公布日： 2020-03-10 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可旋转角度的夹持装置，所述的夹持装置含有固定螺帽、后角度旋转盘、固定压板、底座、前角度旋转盘。由后角度旋转盘、前角度旋转盘构成一个旋转盘，旋转盘的外圆周形成一个“T”形凹槽，底座上设置的圆弧形凸台与前角度旋转盘、后角度旋转盘组成的“T”形凹槽匹配设置且同心，“T”形凹槽卡入底座上的圆弧形凸台中，旋转角度旋转盘带动工件旋转到特定角度，通过内六角螺钉和固定压板，将底座和旋转盘固定，从而实现对轴类零件圆柱面上任意位置上微结构的加工。本发明适用于轴类零件柱面上任意角度的微结构的加工。本发明的结构简单，操作简便、制作成本低，重量小、装夹方便。
一种旋转角度夹持装置

[发明专利]一种扇叶角度可调风扇-CN202011488196.5在审
发明人：罗伟 -专利权人：荃景信息科技发展（武汉）有限公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： F04D25/08 文献下载
摘要：本发明提出了一种扇叶角度可调风扇，包括外壳、电机、转盘、多个扇叶、多根旋转杆及角度调节装置，所述电机设置于外壳内，所述转盘设置于电机转轴上，转盘外围环绕开设有多个开孔，旋转杆插设于开孔内，且旋转杆可相对转盘转动，所述扇叶固定在旋转杆上，所述角度调节装置固定于转盘上，角度调节装置可推动扇叶转动，本发明的一种扇叶角度可调风扇，通过设置角度调节装置，角度调节装置可推动扇叶转动，以克服现有风扇的扇叶角度不可调的缺陷。
一种角度可调风扇