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[发明专利]预警方法、系统及包含该系统的起重机-CN201911015952.X有效
发明人：沈苏;方杰平;刘永赞 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2019-10-24 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本发明涉及工程机械领域，公开了预警方法、系统及包含该系统的起重机，该预警方法包括：获取车辆正常行驶状态下的目标角位移变化率；获取车辆当前采样时刻的实际角位移变化率及该实际角位移变化率相对于前一采样时刻的角位移变化率的实际角位移变化率变化量，以及获取当前采样时刻的实际角速度相对于前一采样时刻的角速度的实际角速度变化量；以及根据所述实际角位移变化率变化量与设定角位移变化率变化量区间、实际角速度变化量与设定角速度变化量阈值、以及所述实际角位移变化率与所述目标角位移变化率各自的比较结果该预警方法可以实现目标角位移发生突变时做出相关预警。
预警方法系统包含起重机

[发明专利]伺服马达位置回馈装置及方法-CN201210015779.5无效
发明人：侯中权 -专利权人：侯中权
申请日： 2012-01-18 - 公布日： 2013-07-24 - 主分类号： G01B7/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种伺服马达位置回馈装置与方法，系以一解角器结合在一伺服马达的转轴，该解角器藉由该伺服马达之转轴驱动而旋转，该解角器包括有一激磁信号输入线圈、至少一角位移感应线圈，该装置包括一脉波产生单元、至少一角位移量接收单元与一取样信号转换单元；该脉波产生单元产生一序列脉波信号至该解角器的激磁信号输入线圈，该解角器因旋转产生一角位移量，而该角位移感应线圈藉由电磁感应感测该角位移量，并产生一序列随着该角位移量之大小而改变电压高低的取样信号，最后依据该取样信号计算转换得到一响应于该角位移量之位置回馈参数。
伺服马达位置回馈装置方法

[发明专利]一种液压驱动并联结构的控制方法与装置-CN202211434802.4在审
发明人：袁朝辉;李颖星;李景超;张新宇;张贵持;杨鹏飞;桑晓月;张景秦;姜若松;张建锐 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明公开了一种液压驱动并联结构的控制方法及装置，获取机器人足部的俯仰角位移量和滚转角位移量；根据俯仰角位移量和滚转角位移量构建机器人的足部旋转矩阵；基于足部旋转矩阵计算液压缸在转动后两端部的坐标值；基于每个液压缸在转动后两端部的坐标值计算转动后液压缸的第一长度，并根据第一长度和液压缸初始长度计算液压缸的伸长量，得到伸长量与角位移量的第一关系式；本发明通过建立足心坐标系，并将踝关节各个关键点的坐标值和足部的俯仰角位移量与滚转角位移量相结合，以计算得到旋转轴踝关节液压缸的长度，最终通过液压缸长度变化量对液压缸进行调节，可以解耦机器人踝关节的俯仰和滚转两自由度运动能力。
一种液压驱动并联结构控制方法装置

[发明专利]盘式微型伺服电机系统-CN201410052693.9有效
发明人：杨波;张南洋生;刘礼刚;曾延安 -专利权人：武汉迅能光电科技有限公司
申请日： 2014-02-17 - 公布日： 2014-05-14 - 主分类号： H02P7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种盘式微型伺服电机系统，分别连接有外接电源及激光扫描仪主体结构，其包括依次电性连接的驱动器、电机、角位移偏移量检测装置及DB盒，且驱动器还电性连接DB盒，电机上连接激光扫描仪主体结构；驱动器用于接收外接电源的电源信号，并输出脉冲信号；电机用于接收驱动器输出的脉冲信号，并带动激光扫描仪主体结构旋转；角位移偏移量检测装置用于检测电机的转动角位移，并输出角位移偏移量信号；DB盒用于接收角位移偏移量检测装置输出的角位移偏移量信号并进行分析本发明通过闭环控制，响应速度快、稳点性高，可提高控制电机的转速及角位移精度，从而实现整个盘式微型伺服电机系统转速精确定位。
式微伺服电机系统

[发明专利]一种电梯曳引轮滑移检测装置及其检测方法-CN201810991409.2在审
发明人：俞平;陈本瑶;陈辉;伍磊;冯渊敏;陈家焱;洪涛 -专利权人：湖州市特种设备检测研究院;中国计量大学
申请日： 2018-08-29 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： B66B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电梯曳引轮滑移检测装置及其检测方法，包括曳引轮角位移测量装置、限速器角位移测量装置和信号处理系统，所述曳引轮角位移测量装置和所述限速器角位移测量装置均与所述信号处理系统电连接，所述曳引轮角位移测量装置固定连接于电梯机架上，所述曳引轮角位移测量装置、所述限速器角位移测量装置和所述信号处理系统均设置于电梯机房顶部的铁板上。本发明利用曳引轮角位移测量装置和限速器角位移测量装置来推算出曳引轮与钢丝绳之间的滑移量，属于非接触式测量，能够克服直接接触测量的缺点，便于实现长时间、全天候自动检测滑移量，为科学判定曳引轮是否失效提供科学依据
角位移测量装置曳引轮限速器信号处理系统电梯曳引检测装置滑移量轮滑非接触式测量钢丝绳电梯机房电梯机架自动检测电连接铁板检测判定推算测量

[实用新型]一种电梯曳引轮滑移检测装置-CN201821396741.6有效
发明人：俞平;陈本瑶;陈辉;伍磊;冯渊敏;陈家焱;洪涛 -专利权人：湖州市特种设备检测研究院;中国计量大学
申请日： 2018-08-29 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： B66B5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电梯曳引轮滑移检测装置，包括曳引轮角位移测量装置、限速器角位移测量装置和信号处理系统，所述曳引轮角位移测量装置和所述限速器角位移测量装置均与所述信号处理系统电连接，所述曳引轮角位移测量装置固定连接于电梯机架上，所述曳引轮角位移测量装置、所述限速器角位移测量装置和所述信号处理系统均设置于电梯机房顶部的铁板上。本实用新型利用曳引轮角位移测量装置和限速器角位移测量装置来推算出曳引轮与钢丝绳之间的滑移量，属于非接触式测量，能够克服直接接触测量的缺点，便于实现长时间、全天候自动检测滑移量，为科学判定曳引轮是否失效提供科学依据
角位移测量装置曳引轮限速器信号处理系统本实用新型电梯曳引检测装置滑移量轮滑非接触式测量钢丝绳电梯机房电梯机架自动检测电连接铁板判定推算测量

[发明专利]一种高压SF6断路器弧触头接触行程的测量装置及方法-CN201510229111.4在审
发明人：王小华;荣命哲;刘天阳;刘定新;杨爱军;王琼;李佳蓉;范韶迪 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2015-05-07 - 公布日： 2015-11-11 - 主分类号： G01B7/02 文献下载
摘要：一种高压SF6断路器孤触头接触行程的测量装置及方法，所述装置包括：角位移测量模块、角位移与直线位移的转化模块、数据采集与处理模块；所述角位移测量模块测量断路器主轴的角位移量；所述角位移与直线位移转化模块用于获得断路器主轴角位移量与弧触头直线行程之间的对应关系；数据采集与处理模块用于计算弧触头的直线行程；所述方法基于所述装置，解决了直线传感器难以应用于高压开关设备的问题，采用小巧轻便的角位移传感器，根据角位移与直线位移的对应关系，巧妙间接地获得了弧触头直线行程
一种高压 sf6 断路器弧触头接触行程测量装置方法

[发明专利]高压隔离开关角位移检测系统及其检测方法-CN201910805836.1在审
发明人：王嘉易;许京遥;贾志杰;杜继伟;庄先涛;李月;丁澄;袁霞 -专利权人：国网四川省电力公司电力科学研究院;国网四川省电力公司遂宁供电公司;思源博睿(成都)科技有限责任公司
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： G01B7/30 文献下载
摘要：发明公开了一种高压隔离开关角位移检测系统及其检测方法。该检测系统包括角位移传感器，信号调理电路和控制器：用于将数字信号按设定比例缩小后通过无线通信模块将其和定位模块采集的位置信息发送至数据处理终端；数据处理终端，用于将数字信号转换为角位移，然后结合位置信息绘制并角位移随时间变化的曲线，并对当次曲线进行特征量提取；然后将特征量和当次曲线终点对应的角位移与正常状态下对应的特征量和角位移分别相比较得到两者的差值；当两个特征量之间的差值大于设定阀值时，判定高压隔离开关的操作机构存在异常；当两个角位移之间的差值绝对值大于设定阀值时
角位移特征量高压隔离开关数据处理终端阀值时判定角位移传感器数字信号转换位置信息发送无线通信模块信号调理电路角位移检测随时间变化特征量提取比例缩小操作机构定位模块检测系统结合位置判定结果曲线终点数字信号控制器分合闸采集绘制检测

[发明专利]压气机试验可调静叶组件的调节方法-CN202011362504.X有效
发明人：张永超;张驰;韩兴伟 -专利权人：中国航发商用航空发动机有限责任公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01M15/14 文献下载
摘要：为实现前述一个目的的压气机试验可调静叶组件的调节方法包括：在控制系统中预设压气机转速与各级可调静叶角位移量的对应关系；在控制系统中预设压气机转速与各级可调静叶角位移作动速率的对应关系；提供作动组件，作动组件根据控制系统调节可调静叶的角位移量；在试验中，控制系统根据前述关系得到对应试验转速的目标角位移调节速率；随后，指令作动组件以目标角位移调节速率对可调静叶调节至目标角位移调节量。
压气试验可调组件调节方法

[发明专利]变面积电容式数字串行输出型角位移传感器-CN02123468.X无效
发明人：赵志忠;马慧;刘宇;杨树元;侯朝焕;王文魁;冯波 -专利权人：中国科学院声学研究所
申请日： 2002-06-28 - 公布日： 2003-12-31 - 主分类号： G01B7/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种变面积电容式数字串行输出型角位移传感器，包括：一由变频式脉冲发生器、整形射极跟随器和控制与门电路组成的角变换电容器电容量测量电路和角位移机械结构；其中变频式脉冲发生器电路的输入端和接地端通过电线和分别连接到角位移机械结构中的电容定片和电容动片上；该位移传感器是由角位移传动轮输入机械性的角位移变量，经过齿轮的传动使得电容器片面积的变化与输入角位移成线性变化的关系，而后再根据该电容量的变化求得角度位移的变化量；通过控制与门电路完成变面积电容式数字串行输出型角位移传感器的不同物理量信息转换传递的工作
面积电容数字串行输出位移传感器

[实用新型]磁共振图像导引辅助定位装置-CN201020110089.4有效
发明人：刘新;邱本胜;郑海荣;邹超;孙素明;周辉;谢国喜 -专利权人：深圳先进技术研究院
申请日： 2010-02-02 - 公布日： 2010-11-03 - 主分类号： A61B19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种磁共振图像导引辅助定位装置，包括：光学跟踪系统，监测介入实施点的坐标位置及发光器的方位角；控制模块，设于磁共振工作站，接收介入实施点的坐标位置及发光器的方位角且计算所述发光器对应的设定角位移，并将所述设定角位移发送给压电陶瓷运动平台且接收所述压电陶瓷平台发送的运行状态信息；压电陶瓷运动平台，获取发光器的实际角位移和设定角位移并根据设定角位移与实际角位移之差计算出运动控制量，根据所述运动控制量调整所述发光器的角位移
磁共振图像导引辅助定位装置

[发明专利]开关式数字角位移传感器及其应用-CN200510086606.2无效
发明人：陈轮;李云鹤 -专利权人：清华大学
申请日： 2005-10-14 - 公布日： 2006-03-15 - 主分类号： G01D5/32 文献下载
摘要：开关式数字角位移传感器及其应用属于量测物体位移或应变的传感装置设计技术领域。其特征是，含有与产生角位移的物体同轴旋转的光源，以光源所在轴为圆心环绕着一条环形栅格带，栅格带上有等宽、等距，且宽度和距离相等的光电材料的栅格，该栅格带的一侧连接有一条环形导体，该栅格带上的每一块栅格的另一侧连接有导电块；光源发射的光的宽度大于环行栅格带上的栅格的宽度；当物体旋转时，带动光源旋转，该光源发射出的光扫描栅格带上的栅格，使得被扫描到的栅格导电，该栅格所在的回路导通，在该回路上输出的电信号经过处理得到物体的角位移量本发明能够准确检测出角位移量，采用该方案的各种角位移检测装置能够精确地测出角位移量。
开关数字位移传感器及其应用

[发明专利]变面积电容式数字并行输出型角位移传感器-CN02123467.1无效
发明人：赵志忠;马慧;刘宇;杨树元;侯朝焕;王文魁;冯波 -专利权人：中国科学院声学研究所
申请日： 2002-06-28 - 公布日： 2004-01-07 - 主分类号： G01B7/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种变面积电容式数字并行输出型角位移传感器，包括：一由变频式脉冲发生器、反相器、控制与门电路和8位记数器组成的角变换电容器电容量测量电路和角位移机械结构；其中变频式脉冲发生器电路的输入端和接地端通过电线和分别连接到角位移机械结构中的电容定片和电容动片上；该位移传感器是由角位移传动轮输入机械性的角位移变量，经过齿轮的传动使得电容器片面积的变化与输入角位移成线性变化的关系，而后再根据该电容量的变化求得角度位移的变化量；通过控制与门电路和8位记数器完成变面积电容式数字并行输出型角位移传感器的不同物理量信息转换传递的工作
面积电容数字并行输出位移传感器

[发明专利]巷道顶板位移精确检测装置和方法-CN201110335392.3有效
发明人：徐志强;王卫东;郑杨冰 -专利权人：中国矿业大学(北京)
申请日： 2011-10-28 - 公布日： 2012-06-27 - 主分类号： G01B21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种巷道顶板位移精确检测装置和方法，包括顶板位移检测传感器，顶板位移检测传感器包括连接锚杆，连接锚杆的前端设有锚固头，连接锚杆的后部设有位移盘运动导轨，位移盘运动导轨上设有位移转换圆盘，位移盘运动导轨的后端设有角位移测量元件，位移转换圆盘与角位移测量元件之间设有支撑弹簧，位移转换圆盘设有位移指示装置，位移指示装置指向角位移测量元件。能够将顶板变形线位移量转换为对应的角位移，通过对角位移的精确测量推算出相应线位移的精确值。检测精确、结构简单、易于实现。
巷道顶板位移精确检测装置方法

[实用新型]车库门电机自动控制装置-CN02269828.0无效
发明人：吴小明 -专利权人：厦门金明达科技发展有限公司
申请日： 2002-09-23 - 公布日： 2004-02-25 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本实用新型提出一种采用微处理器方式对电动卷帘门电机的旋转角位移量进行检测及控制的装置，即微处理器根据电动卷帘门的不同高度的运动行程设定电机旋转的角位移总量，在卷帘门正常运行时对电机旋转的角位移量进行计数检测，并将电机的累计角位移量与设定的电机旋转角位移总量进行比较，当两者相符时，便切断卷帘门的电机电源，这样，便实现了对不同高度卷帘门的行程控制，使卷帘门可停在所期望的上下限位置上，避免了采用行程开关进行卷帘门电机控制所存在的不足
车库门电机自动控制装置

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