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[发明专利]视频追踪方法和系统-CN201611187174.9有效
发明人：张磊;陈紫杰 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2016-12-20 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本公开涉及了一种视频追踪方法和系统，所述方法包括：在视频监控的图像画面中获得视频追踪目标；通过预先构建的建筑信息模型为所述视频监控中所述图像画面所在监控区域获取连续监控区域图像画面；根据所述视频追踪目标的特征信息从连续监控区域图像画面中获得所述视频追踪目标的连续监控区域图像画面；通过所述视频监控的图像画面和所述视频追踪目标的连续监控区域图像画面进行所述视频追踪目标的显示。由此，视频追踪目标通过一图像画面和连续监控区域图像画面的显示，实现了此视频追踪目标的连续追踪，不再需要依赖于人工实现，进而解决了效率低下的问题。
视频追踪方法系统

[实用新型]塔吊吊钩视频追踪辅助操作装置-CN201520911075.5有效
发明人：周宏;范裕 -专利权人：周宏
申请日： 2015-11-16 - 公布日： 2016-03-16 - 主分类号： B66C13/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种塔吊吊钩视频追踪辅助操作装置，包括塔吊本体、吊臂、塔吊钢丝绳、塔吊吊钩及视频追踪组件；视频追踪组件包括第一视频追踪摄像头、第二视频追踪摄像头及第三视频追踪摄像头，第一视频追踪摄像头、第二视频追踪摄像头及第三视频追踪摄像头设置在吊臂上，且面向塔吊钢丝绳。本实用新型为塔吊起重设备提供全方位的立体视频监控系统，安装于塔吊大臂的前端、后端以及小车的视频追踪系统能通过高度传感器和横向传感器反馈的位置实时追踪吊钩的位置方位以及地面情况，为塔吊起重设备操作人员提供视野外的监控画面
塔吊吊钩视频追踪辅助操作装置

[发明专利]一种视频流中的多目标追踪方法及装置-CN201911295669.7有效
发明人：薛志东;何海明;陈维亚;姜骁腾;肖华;郭誉华 -专利权人：华中科技大学鄂州工业技术研究院;华中科技大学
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本申请提供了一种视频流中的多目标追踪方法和装置，该方法从所述视频流的预设张初始帧中检测出若干追踪目标。然后利用跟踪算法追踪所述若干追踪目标各自在剩余视频帧中的运动轨迹。所述剩余视频帧和所述预设初始帧构成所述视频流。根据所述若干追踪目标各自在所述剩余视频帧中的运动轨迹，对所述若干追踪目标各自在所述剩余视频帧中的终点位置进行定位，以此可对视频流中的若干追踪目标进行精度较高的追踪和定位，满足多目标的追踪需求。
一种视频中的多目标追踪方法装置

[发明专利]移动目标实时视频追踪方法、系统、终端、介质及处理器-CN202011208304.9在审
发明人：欧俊强;杨俊;周梦醒 -专利权人：成都零壹众科技有限公司
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开了移动目标实时视频追踪方法、系统、终端、介质及处理器，涉及移动追踪技术领域，其技术方案要点是：获取被追踪对象初次上报的定位信息以及监控摄像头的定位信息；获取当前上报定位信息中的经纬度位置点，并选取以经纬度位置点为圆心、以半径R画圆得到的有效监控区域；获取对被追踪对象进行实时视频追踪的扇形追踪区域；统计扇形追踪区域内所有的监控摄像头后形成视频追踪列表，同步获取并播放视频追踪列表中监控摄像头获取的视频流；根据被追踪对象的定位信息的上报周期T，重复操作实现对被追踪对象进行视频追踪更新。本发明中实时视频追踪过程智能化完成，视频流显示更新效率高以及被追踪对象跟踪的准确度高。
移动目标实时视频追踪方法系统终端介质处理器

[发明专利]视频目标追踪方法、装置、存储介质及电子设备-CN202110179157.5在审
发明人：江毅;孙培泽;袁泽寰;王长虎 -专利权人：北京有竹居网络技术有限公司
申请日： 2021-02-09 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本公开涉及一种视频目标追踪方法、装置、存储介质及电子设备，以实现端到端的视频目标追踪，减小视频目标追踪的时延。该方法包括：获取待追踪视频；将待追踪视频输入目标追踪模型，以得到待追踪视频对应的目标追踪结果，目标追踪模型用于执行如下处理：针对待追踪视频的每一帧图像，确定图像对应的目标检测图像中待追踪目标对应的特征向量，目标检测图像包括所述待追踪目标；将图像对应的特征图中的每一特征向量与目标检测图像中待追踪目标对应的特征向量进行第一相似度计算，并根据第一相似度计算结果，在特征图的所有特征向量中确定目标特征向量；根据目标特征向量，确定图像中的待追踪目标。
视频目标追踪方法装置存储介质电子设备

[发明专利]目标智能追踪拍摄方法、服务器、拍摄系统、设备及介质-CN202210699461.7有效
发明人：张巍;庞博;陈家鹏;付震;尚阳星 -专利权人：南方科技大学
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H04N23/661 文献下载
摘要：本申请公开了一种目标智能追踪拍摄方法、服务器、拍摄系统、设备及介质。该方法包括：接收云台摄像装置发送的期望追踪目标的视频数据流；根据预设的第一追踪算法对视频数据流中的每个视频帧进行追踪识别处理，得到第一追踪目标集；根据预设的第二追踪算法对视频数据流中的每个视频帧进行追踪识别处理，得到第二追踪目标集；根据第一追踪目标集和第二追踪目标集得到追踪结果目标集；根据追踪结果目标集中追踪结果目标在视频帧的位置信息得到控制信息，并将控制信息发送给云台摄像装置，以对期望追踪目标追踪拍摄。本申请的目标智能追踪拍摄方法，能够实现对运动目标的自动追踪，从而便于云台摄像装置对运动目标的进行清晰的拍摄。
目标智能追踪拍摄方法服务器系统设备介质

[发明专利]在视频分析中维持丢失对象追踪器的方法和系统-CN201780047380.6在审
发明人：陈颖;王磊 -专利权人：高通股份有限公司
申请日： 2017-06-01 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：提供了用于维持用于一或多个视频帧的丢失斑点追踪器的技术和系统。在一些实例中，识别针对视频帧的序列维持的一或多个斑点追踪器。所述一或多个斑点追踪器与所述视频帧的序列的一或多个斑点相关联。在第一视频帧检测斑点追踪器从第一类型的追踪器过渡到丢失追踪器。举例来说，当未在所述第一视频帧中检测到所述斑点追踪器在先前帧中与其相关联的斑点时所述斑点追踪器可以从所述第一类型的追踪器过渡到所述丢失追踪器。在所述第一视频帧确定用于所述丢失追踪器的恢复持续时间。对于在所述第一视频帧之后所获得的一或多个后续视频帧，当所述丢失追踪器的丢失持续时间大于所述恢复持续时间时从针对所述视频帧的序列维持的所述一或多个斑点追踪器中移除所述丢失追踪器。如果在所述恢复持续时间的到期之前所述丢失追踪器与在后续视频帧中的斑点相关联，那么所述斑点追踪器可以过渡回到所述第一类型的追踪器。
追踪器斑点视频帧关联后续视频帧对象追踪视频分析系统提供先前帧恢复检测移除输出转换

[发明专利]目标追踪方法及装置-CN202110205748.5在审
发明人：王斌;李昊峰;丁文杰;华达 -专利权人：上海幻电信息科技有限公司
申请日： 2021-02-24 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本申请提供目标追踪方法及装置，其中所述目标追踪方法包括：接收待追踪目标和视频帧序列，提取所述待追踪目标的目标特征点集合，提取所述视频帧序列中目标视频帧对应的视频帧特征点集合；匹配所述目标特征点集合对应的进化体特征点集合和所述视频帧特征点集合，生成匹配点对集合；在匹配成功的情况下，根据所述匹配点对集合确定所述待追踪目标在所述目标视频帧中的预测进化体特征点集合；根据所述待追踪目标在所述目标视频帧中的预测进化体特征点集合和上一视频帧中的预测进化体特征点集合更新所述待追踪目标的进化体特征点集合；根据所述进化体特征点集合在下一视频帧中追踪所述待追踪目标，通过本方法可以在有限的条件内发挥最大追踪效果。
目标追踪方法装置

[发明专利]基于监控视频解析实现目标追踪的系统及其方法-CN202010897506.2在审
发明人：钟雪霞;尚岩峰;周丽存;王蔚;丁正彦;段娜;侯茜颖;唐士杰;谭懿先 -专利权人：公安部第三研究所
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于监控视频解析的目标追踪系统，包括视频追踪任务管理模块，用于支持追踪任务的创建和管理，创建视频追踪任务；视频解析模块，用于对选择时间范围内点位视频中追踪目标进行解析；目标检索模块，用于进行解析结果查询筛选；线索模块，用于对线索进行管理，支持以线索图片地点为中心建立追踪子任务。本发明还涉及一种基于监控视频解析的目标追踪方法。采用了本发明的基于监控视频解析实现目标追踪的系统及其方法，通过建立视频追踪任务和子任务，研判结果，建立线索进行分析，最大程度辅助管理人员进行重点关注目标进行时空分析，确定目标的运动轨迹、外形轮廓、易辨识特征以及疑似落脚范围等重要特征信息
基于监控视频解析实现目标追踪系统及其方法

[发明专利]基于transformer的特征关联多目标追踪方法-CN202310173228.X在审
发明人：刘峰;沈锦荣;吴淑华;赵峥来 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了基于transformer的特征关联多目标追踪方法，包括如下步骤：获取待追踪视频的视频帧；将视频帧输入至预设的特征提取网络并进行目标检测，得到多个检测框及其对应的追踪目标；针对每个追踪目标分配一个目标追踪器，目标追踪器根据检测框，得到追踪目标在下一帧的追踪框；其中，响应于多个追踪目标在当前视频帧的追踪框存在重叠情况时，基于卷积神经网络和transformer网络的特征编码，以及互注意力机制的特征解码，进行特征增强与抑制，得到更新后的追踪框。本发明能够更加精确地在长时间的视频帧中，特别是在多目标以至于目标之间发生严重遮蔽的情况下更好地追踪目标并在视频帧中用追踪框标出追踪目标。
基于 transformer 特征关联多目标追踪方法

[发明专利]全景视频的目标追踪显示方法及装置-CN201710153172.6有效
发明人：王云华 -专利权人：深圳TCL新技术有限公司
申请日： 2017-03-14 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： H04N13/366 文献下载
摘要：本发明公开了一种全景视频的目标追踪显示方法，该方法包括：根据用户的选择指令确定全景视频中的目标追踪对象；按照预设规则生成所述目标追踪对象的标识信息；根据生成的所述标识信息在所述全景视频中追踪所述目标追踪对象，以使所述目标追踪对象保持在当前显示屏中显示。本发明还公开了一种全景视频的目标追踪显示装置。本发明能够实现全景视频中目标对象的自动追踪显示，从而简化用户操作，提升用户的观影体验。
全景视频目标追踪显示方法装置

[发明专利]视频追踪装置、方法、视频播放设备、方法及电子设备-CN202211160738.5在审
发明人：曹永斌;钟丽 -专利权人：海宁奕斯伟集成电路设计有限公司;北京奕斯伟计算技术股份有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： H04N21/2343 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种视频追踪装置、方法、视频播放设备、方法及电子设备，涉及计算机技术领域。该装置中，预设切换时间确定模块，用于接收指示将原始视频流切换到目标视频流的视频流切换指令，确定电子设备的预设切换时间；其中，预设切换时间为该电子设备在执行视频流切换时的预留时长；视频追踪时间确定模块，用于根据预设切换时间与原始视频流的单位播放时间，确定视频追踪时间；以便在视频追踪时间内播放原始视频流，并在视频追踪时间结束后播放目标视频流。通过应用本申请实施例提供的视频追踪装置，可以实现在视频切换过程中，提升视频图像稳定、顺畅的程度，减少出现视频画面花屏、抖动、卡顿等情况的发生。
视频追踪装置方法播放设备电子设备

[发明专利]目标追踪方法及装置-CN202110392683.X在审
发明人：王斌;鄢彪;李昊峰;丁文杰;华达;余晨 -专利权人：上海幻电信息科技有限公司
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本申请提供目标追踪方法及装置，其中所述目标追踪方法包括：接收待追踪目标和视频帧序列；在所述视频帧序列的每个视频帧中依次识别所述待追踪目标，获取所述待追踪目标在每个视频帧中的视频帧位置信息；获取视频帧位置信息和预设的电子地图中地图位置点信息之间的转换规则；根据所述转换规则将所述待追踪目标在每个视频帧中的视频帧位置信息转换为所述电子地图中的地图位置点信息；根据每个所述地图位置点信息在所述电子地图中绘制所述待追踪目标在所述电子地图中的移动轨迹，通过本方法，使得用户可以直观的看到待追踪目标的在视频中的移动轨迹，还可以准确定位待追踪目标的位置。
目标追踪方法装置

[发明专利]物品追踪方法及装置、计算机可读存储介质-CN202310436790.7在审
发明人：秦树林 -专利权人：北京京东振世信息技术有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06V10/25 文献下载
摘要：本公开涉及物品追踪方法及装置、计算机可读存储介质，涉及仓储物流领域。物品追踪方法包括：根据在目标视频的起始帧中目标人物的多个关键点，确定在目标视频的起始帧中目标人物的身体姿态，其中，目标人物根据待追踪物品的物流信息确定；根据在目标视频的起始帧中目标人物的多个关键点和身体姿态，提取在目标视频的起始帧中目标人物的操作区域；根据在目标视频的起始帧中目标人物的操作区域，确定在目标视频的起始帧中待追踪物品的位置；根据在目标视频的起始帧中待追踪物品的位置，在目标视频中追踪待追踪物品。根据本公开，提高了物品追踪的准确性。
物品追踪方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]一种人脸检测方法及装置、存储介质及电子设备-CN202210154746.2有效
发明人：李志华;杨松 -专利权人：飞狐信息技术（天津）有限公司
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种人脸检测方法及装置、存储介质及电子设备，其中，可以将待检测视频划分为多个视频片段；对每个视频片段执行检测操作；检测操作包括：按顺序对视频片段的每一视频帧进行人脸识别，并在视频帧的人脸识别结果表征视频帧中存在的目标人脸，且当前不存在目标人脸的追踪结果的情况下，利用追踪器对目标人脸进行追踪，得到目标人脸的追踪结果；对于每个执行检测操作后的视频片段中的每一视频帧，在视频帧的人脸识别结果表征视频帧存在目标人脸，且视频帧存在目标人脸的追踪结果的情况下，根据视频帧的人脸识别结果以及追踪结果确定视频帧的人脸检测结果。
一种检测方法装置存储介质电子设备

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