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- [实用新型]一种掉落式视觉检测装置-CN202220747411.7有效
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罗涛
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罗涛
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2022-03-31
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2022-10-21
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G01N21/01
- 本实用新型提供一种掉落式视觉检测装置，包括约束通道和视觉检测通道，所述约束通道位于所述视觉检测通道上方，所述约束通道包括入口和出口，所述约束通道的入口位于所述出口的上方且与所述进料口连通，所述约束通道的出口连接所述视觉检测通道的入口，使物料可从所述约束通道掉入所述检测通道中，所述视觉检测通道设置有检测装置，所述检测装置的检测口朝向所述检测通道内。本实用新型提供的掉落式视觉检测装置，具有约束通道，能够对掉落的物料在掉落前起到一个约束的作用，实现物料能够以较好的姿态掉入视觉检测通道中，实现较好的视觉检测效果。
- 一种掉落视觉检测装置
- [发明专利]果实收集分类机-CN202010648634.3有效
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周佳艳
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山东华宝隆轻工机械有限公司
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2020-07-07
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2022-01-07
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B07C5/00
- 本发明公开了果实收集分类机，包括套筒，套筒上方设有环形滑道，环形滑道上连接有呈漏斗型的柔性布，柔性布与套筒之间通过若干铰接件支撑设置；环形滑道上设有进料口，进料口连通有视觉识别通道，视觉识别通道内设有若干视觉识别器，视觉识别通道末端分叉连通有好果收集箱和差果收集箱；视觉识别通道前端通过扭簧铰接有第一转动板和第二转动板，第一转动板上设有铁块，视觉识别通道前端设有与铁块相配合的第一电磁铁，第一转动板上设有常开开关，视觉识别通道末端还设有常闭开关以及导向结构通过视觉通道逐个检测下落的果实，并采用第一转动板和第二转动板结构限制仅有一个果实在视觉通道内，便于将果实进行分类。
- 果实收集分类机
- [发明专利]紧凑型视觉检测筛选装置-CN202210350151.4在审
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胡谦
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浙江匠选科技有限公司
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2022-04-02
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2022-08-26
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B07C5/36
- 本发明公开了紧凑型视觉检测筛选装置,包括机架，其特征在于，还包括主动轮、从动轮、输送带、视觉检测件、出料通道一、出料通道二和剔选组件。本紧凑型视觉检测筛选装置创造性的在输入端处设置了视觉检测件，在输出端处设置了出料通道一和出料通道二。由于视觉检测件的位置能根据实际情况进行调节，能保证视觉检测件稳定的检测输入端处的物料，不合格物料能稳定的被剔除并由出料通道二输出，合格物料稳定的由出料通道一输出，其剔选稳定性高。同时，由于视觉检测件、输送带、出料通道一和出料通道二集中设置在机架上部，整个装置结构还比较紧凑，具有很高的实用价值。
- 紧凑型视觉检测筛选装置
- [实用新型]丝锭形色视觉检测装置-CN202020572702.8有效
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周奕弘
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杭州慧知连科技有限公司
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2020-04-16
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2021-01-05
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G01N21/01
- 本实用新型属于自动化检测技术领域，尤其涉及一种丝锭形色视觉检测装置。本实用新型设置在丝锭传输通道处，包括设置在丝锭传输通道一侧的至少一个第一视觉检测机构和设置在丝锭传输通道一侧的至少一个第二视觉检测机构，在丝锭传输通道正上方还设有全局视觉检测机构，所述的第一视觉检测机构的视觉信号采集方向朝上以采集丝锭下端面视觉信号，所述的第二视觉检测机构的视觉信号采集方向朝向丝锭侧面以采集丝锭侧面视觉信号，所述的全局视觉检测机构的视觉信号采集方向朝下以采集包括丝锭上端面视觉信号在内的视觉信号。
- 丝锭形色视觉检测装置
- [发明专利]一种视觉跟踪模型构建方法及装置-CN202211003951.5在审
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豆扬名;刘庆杰
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中国电子科技南湖研究院
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2022-08-19
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2022-12-06
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G06T7/246
- 本发明公开了一种视觉跟踪模型构建方法及装置，该方法在对网络进行剪枝时，对视觉跟踪网络中的选定卷积层集中的各个选定卷积层计算其每个卷积通道的L2范数，将L2范数最低的预定比例卷积通道作为第一剪枝通道集；对视觉跟踪网络中具有相同下采样的残差模块中的不属于选定卷积层集的各个未选定卷积层计算其每个卷积通道的L2范数，并将L2范数最低的预定比例卷积通道作为各具有相同下采样的残差模块的第二剪枝通道集；计算残差模块之间的第二剪枝通道集的交集，得到第三剪枝通道集；根据第一剪枝通道集及第三剪枝通道集对视觉跟踪网络进行剪枝本发明可以减轻过度稀疏导致的视觉跟踪网络性能下降，实现视觉跟踪网络性能与效率的平衡。
- 一种视觉跟踪模型构建方法装置
- [实用新型]一种视觉分选装置-CN202122315150.X有效
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周子翔;罗志伟;陈炳庆;魏仁杰
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厦门理工学院
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2021-09-24
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2022-01-14
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B07C5/34
- 本实用新型提出一种视觉分选装置，其包括送料系统、视觉抓取系统、控制系统、分选传送系统和多个收纳件。控制系统连接于视觉抓取系统；分选传送系统具有多个分类通道，每个分类通道均包括输入端的运送通道和输出端的导向通道。视觉抓取系统设置为能识别并抓取送料系统输出端的工件，转移至分选传送系统输入端相应的运送通道中；每个导向通道的输出末端均设置收纳件来承接工件。该视觉分选装置通过控制系统可控制不同零件的不同分类等级，利用视觉抓取系统来分选工件，还设置了多个分类通道来运输分类的工件，使其分类种类多样化，并通过收纳件来承接每个分类通道输出的单类工件，分类结果准确且稳定
- 一种视觉分选装置
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