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[实用新型]一种室内视觉定位系统及移动机器人-CN201920298107.7有效
发明人：朱积祥;雷洋 -专利权人：深圳市有光图像科技有限公司
申请日： 2019-03-08 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： G01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种室内视觉定位系统及移动机器人，该室内视觉定位系统用于对目标定位本体进行定位，包括图像获取装置、图像处理装置和控制装置；图像获取装置包括安装于目标定位本体的单色照明模块和单目摄像头，单目摄像头与图像处理装置信号连接；图像处理装置与控制装置信号连接，控制装置与目标定位本体信号连接，控制装置根据图像处理装置反馈的位置数据和预先设定的控制参数控制目标定位本体移动。与传统的室内视觉定位系统的方案相比，本实用新型提供的室内视觉定位系统视觉定位程序算法简单可行，在保证视觉定位精度、实时性和可靠性的同时，大大降低了移动机器人视觉定位的软硬件成本。
一种室内视觉定位系统移动机器人

[发明专利]一种电机换向器打磨设备和打磨方法-CN202010822981.3在审
发明人：曲容容;侯亚呵;李福娣;李家英 -专利权人：宁波市鄞州特尔斐电子有限公司
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机换向器打磨设备，包括转动治具、上视觉组件、打磨装置、侧视觉组件和剔除装置；所述的转动治具为转盘式，转动治具的外周设置有多个工位，所述的上视觉组件对应上料工位，打磨装置和侧视觉组件分别设置有两组，打磨装置分别对应第一打磨工位和第二打磨工位，侧视觉组件分别对应第一侧视觉检测工位和第二侧视觉检测工位；所述的剔除装置对应次品剔除工位。
一种电机换向器打磨设备方法

[实用新型]一种移动式木材分选装置-CN202023125397.7有效
发明人：仵浩;朱尊峰;杨燕明 -专利权人：赣州市智能产业创新研究院
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B65G47/88 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种移动式木材分选装置，包括上料单元、输送单元、分选单元、料仓单元、AI视觉系统、PLC控制器，所述上料单元包括输送线Ⅰ、上料阻挡装置、侧档、减速步进电机Ⅰ、调节器Ⅰ，所述上料阻挡装置附近设有光电传感器，用于检测上料位置，以及木料到位情况，所述输送单元包括输送线Ⅱ、视觉拍摄A、视觉拍摄B、木料翻转机构、侧档板、减速步进电机Ⅱ、调节器Ⅱ，所述视觉拍摄A、视觉拍摄B均连接着AI视觉系统，且通过AI视觉系统连接着PLC控制器，所述分选单元设有推料装置，所述料仓单元包括料仓输送带、料仓装置。
一种移动式木材分选装置

[实用新型]一种带视觉检测装置的KN95口罩生产线-CN202021296562.2有效
发明人：陈骥;伍明;陆宏杰;李秋浪 -专利权人：中国电器科学研究院股份有限公司
申请日： 2020-07-06 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带视觉检测装置的KN95口罩生产线，所述生产线设置两个视觉检测工位，两工位分别通过视觉检测装置一、二进行视觉检测，视觉检测装置一设置在耳带焊接后，KN95口罩成型前，视觉检测装置二用于检测本实用新型可以在KN95生产的同时，通过双工位上的视觉检测装置在线对KN95口罩进行较为全面的质检，避免了人工参与质检造成的各种不可控性，采用本实用新型生产线，能更好地控制出品的口罩的质量。
一种视觉检测装置 kn95 口罩生产线

[发明专利]基于机器视觉的纯电动地隙可调式变量喷药机-CN201811525732.7在审
发明人：王玲;孙冲;熊皓翔;黄子丰;陈度 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明涉及农用植保机械技术领域，提供了一种基于机器视觉的纯电动地隙可调式变量喷药机，包括：行走装置、支撑装置、视觉装置、主控单元以及变量喷药装置；所述支撑装置可升降地安装于所述行走装置上，所述视觉装置和所述变量喷药装置均安装于所述支撑装置上，所述视觉装置、所述行走装置以及所述变量喷药装置均与所述主控单元连接，所述主控单元接收并处理所述视觉装置发送的信息，生成不同的控制指令并分别发送至所述行走装置和所述变量喷药装置，所述行走装置和所述变量喷药装置分别基于所述控制指令进行相应的动作该基于机器视觉的纯电动地隙可调式变量喷药机田间适应性强，实用价值高，制作成本低，易于推广应用。
喷药装置行走装置视觉装置基于机器支撑装置主控单元纯电动可调式喷药机地隙控制指令视觉发送农用植保机械可升降地田间制作

[发明专利]一种视觉光源的状态监控方法与装置-CN202210393594.1在审
发明人：孟令辉;蔡明波;吴德兴 -专利权人：四维视觉技术（广东）有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G01R31/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种视觉光源的状态监控方法和装置，其中，状态监控方法包括：采集视觉光源的工作状态数据；确定工作状态数据中的异常数据，并根据异常数据生成故障信息；按照故障信息作出对应的报告行为。本发明能够对视觉光源的工作状态进行实时监控，并及时通知工作人员视觉光源的故障信息，避免因视觉光源的故障导致视觉检测装置的检测结果不准。
一种视觉光源状态监控方法装置

[发明专利]车辆用视觉辨认装置-CN201810218552.8有效
发明人：久门仁;孝桥泰信;大塚雄人 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2018-03-16 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆用视觉辨认装置，该车辆用视觉辨认装置具备：摄像范围不同的多个摄像机；图像生成部，其基于一个或多个摄像机的摄像图像，来生成视点以及视角中的至少一方有所不同的多个视觉辨认图像；显示器，其显示视觉辨认图像；切换控制部，其能够将显示器上所显示的视觉辨认图像切换为其它的视觉辨认图像。
车辆视觉辨认装置

[发明专利]视觉检测背光源及其视觉检测装置-CN201811365017.1在审
发明人：董文娟;孟健;蒋姣 -专利权人：博众精工科技股份有限公司
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：一种光学检测技术领域的视觉检测背光源及其视觉检测装置，所述视觉检测背光源包括层叠设置的导光板、扩散膜和漫反射板，所述导光板侧面阵列有数个发光体，所述导光板在远离扩散膜的一侧表面设有网孔；所述视觉检测装置包括透明载物台及具有所述视觉检测背光源的第一视觉系统、第二视觉系统。
视觉检测背光源视觉检测装置视觉系统导光板扩散膜光学检测技术导光板侧面透明载物台背光检测层叠设置漫反射板上下两侧发光体网孔

[发明专利]自然环境中动物的视觉调控和运动追踪的装置及方法-CN201310055336.3有效
发明人：刘小峰;刘玉宏;蒋爱民;徐宁;周小芹 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2013-02-21 - 公布日： 2013-05-22 - 主分类号： A01K45/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自然环境中动物的视觉调控和运动追踪的装置及方法，该装置遮挡动物（被监测对象）的眼睛调节动物视觉的可见程度，使动物产生不同程度的视觉障碍，能够自动开启或撤销视觉障碍，记录动物在视觉障碍下的运动轨迹以及记录在动物无视觉障碍下运动的轨迹本发明为在自然环境中动物自由活动状态下研究视觉环境感知与行为调控，提供一种实验工具与方法。
自然环境动物视觉调控运动追踪装置方法

[实用新型]视觉检测背光源及其视觉检测装置-CN201821888920.1有效
发明人：董文娟;孟健;蒋姣 -专利权人：博众精工科技股份有限公司
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：一种光学检测技术领域的视觉检测背光源及其视觉检测装置，所述视觉检测背光源包括层叠设置的导光板、扩散膜和漫反射板，所述导光板侧面阵列有数个发光体，所述导光板在远离扩散膜的一侧表面设有网孔；所述视觉检测装置包括透明载物台及具有所述视觉检测背光源的第一视觉系统、第二视觉系统。
视觉检测背光源视觉检测装置视觉系统导光板扩散膜光学检测技术本实用新型导光板侧面透明载物台背光检测层叠设置漫反射板上下两侧发光体网孔

[发明专利]一种视觉检测传感装置-CN201010105629.4无效
发明人：张雷;胡旭东;武传宇;张路;陈洪立 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2010-01-20 - 公布日： 2010-08-11 - 主分类号： B23K26/42 文献下载
摘要：本发明涉及视觉检测装置，具体是一种用于机器人激光焊接过程中视觉传感获取焊后表面形貌质量，跟踪焊前焊缝路线和实时监测激光焊接熔池变化的视觉传感检测装置。目的是提供一种用于机器人激光焊接的视觉检测传感装置，该视觉检测传感装置应具有能同时获取焊后表面形貌质量、跟踪焊前焊缝路线以及实时监测激光焊接熔池变化的特点，且结构简单合理，操控方便。本发明提供的技术方案是：一种视觉检测传感装置，包括设置在夹具上的机壳，其特征在于：所述机壳内包括：光照射装置，成像系统，光学镜头组件，光反射装置，机械调整装置。
一种视觉检测传感装置

[发明专利]钻修井管柱的处理系统-CN202010920022.5有效
发明人：柴俊卿;梁亮亮;唐爱民;吕岩;吴正华;杨琼华 -专利权人：四川宏华石油设备有限公司
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：本发明包括井架、地面管柱输送装置、钻台管柱处理装置和二层台管柱排放装置，还包括机器视觉系统和视觉识别装置；视觉识别装置用于观测管柱的位置信息、钻井设备的位置信息或/和钻井设备的状态信息，得到观测信号并将观测信号反馈给机器视觉系统；机器视觉系统用于根据视觉识别装置反馈的观测信号，调整钻井设备的位置或/和控制钻井设备运行。本发明利用机器视觉技术自动识别以及判断管柱在交接时的状态，实现管柱在交接时的自动化控制，避免人工去确认管柱的交接过程，减少安全隐患，以及能够提高对管柱的处理效率。
钻修井管柱处理系统

[发明专利]一种产品表面贴附设备-CN202011005058.7有效
发明人：王丽军;宋宾 -专利权人：歌尔光学科技有限公司
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： H05K13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种产品表面贴附设备，包括贴附件剥离供给装置、产品搬运装置和视觉引导取放贴附件装置；贴附件剥离供给装置从供料料带上剥离出待用贴附件并送至取料位；产品搬运装置将产品搬运至贴附位；视觉引导取放贴附件装置包括第一视觉单元和贴附件取放搬运单元，第一视觉单元获取取料位上待用贴附件和贴附位上产品的视觉信息；基于视觉信息，贴附件搬运取放单元运动至取料位吸取待用贴附件，并运动至贴附位将待用贴附件贴附至产品。本发明集贴附件剥离供给、视觉引导下贴附件取放、产品搬运等功能为一体，自动化程度高，提高了生产效率和贴附品质。
一种产品表面设备

[实用新型]用于检测含油轴承外观的自动检测系统-CN201922261836.8有效
发明人：苗振海;邓强;刘在启;赵锋光;赵齐培 -专利权人：北京海研自动化科技有限公司
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于检测含油轴承外观的自动检测系统，该系统包括：物料传输机构，用于放置并传输含油轴承；驱动电机，设置与物料传输机构连接，用于驱动物料传输机构；图像视觉检测装置，用于获取含油轴承的图像信息，图像视觉检测装置包括第一图像视觉检测装置和/或第二图像视觉检测装置，其中，第一图像视觉检测装置设置在含油轴承的下方，用于获取含油轴承下端面的图像信息，第二图像视觉检测系统设置在含油轴承的上方，用于获取含油轴承上端面的图像信息；控制组件，用于控制物料传输机构、驱动电机和图像视觉检测装置，并分析所述图像信息，对含油轴承的外观是否合格作出判定；轴承分离组件，将判定为不合格的含油轴承从物料传送机构上分离。
用于检测含油轴承外观自动检测系统

[实用新型]一种视觉功能检测辅助系统-CN202120576692.X有效
发明人：韦洪雷;杨睿;张健;黄延东;梁锐;申浩;崔宇;邹琳;李雪;刘晨;曹礼聪;彭洪霖 -专利权人：西南交通大学;四川乐健梦想家科技有限公司;秀王体育集团有限公司
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： A61B3/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种视觉功能检测辅助系统，包括视觉刺激装置，所述视觉刺激装置用于对待检测用户的眼部视觉产生刺激；所述视觉刺激模块包括光照刺激模块、视动性刺激模块或红球刺激模块中的至少一者；图像采集装置，所述图像采集装置用于采集待检测用户的眼部视觉图像；处理器，所述处理器与所述图像采集装置电连接。本实用新型优点是：通过处理器以及与所述处理器连接的处理器、图像采集模块和视觉刺激装置之间的相互配合，可在测试过程中通过图像获取技术获取婴幼儿眼部动作的图像数据，图像识别与瞳孔角膜反射技术对婴幼儿眼部数据进行分析提供数字化的检测结果
一种视觉功能检测辅助系统