专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [外观设计]视觉相机-CN201930463965.8有效
  • 杨春 - 杨春
  • 2019-08-26 - 2020-08-21 - 16-01
  • 1.本外观设计产品的名称:视觉相机。2.本外观设计产品的用途:用于双目视觉画面拍摄。3.本外观设计产品的设计要点:在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片:主视图。
  • 视觉相机
  • [实用新型]一种焊点视觉检测装置-CN202222627232.2有效
  • 甘进添 - 苏州华伊盛智能科技有限公司
  • 2022-10-08 - 2023-03-24 - G01N21/88
  • 本实用新型公开了一种焊点视觉检测装置,包括视觉固定支架,视觉固定支架上侧安装有视觉角度调节支架,视觉角度调节支架上通过安装支架安装有中心相机、第一侧相机、第二侧相机、第三侧相机和第四侧相机,且第一侧相机、第二侧相机、第三侧相机和第四侧相机呈环形阵列设置在中心相机外侧,第一侧相机、第二侧相机、第三侧相机和第四侧相机与Z轴之间的倾斜夹角为20±5°,视觉固定支架下侧通过下连接座安装有下支座,本实用新型通过视觉角度调节支架上安装有的一个正相机和四个侧相机,使得在对产品焊接点检测时,能够实现多角度的摄像拍照视觉检测处理,有利于提高视觉检测的精度。
  • 一种视觉检测装置
  • [发明专利]一种调节手术机器人导航双目相机俯仰角的装置及方法-CN202211729563.5在审
  • 王秀建;荣健;乔天 - 杭州键嘉医疗科技股份有限公司
  • 2022-12-31 - 2023-05-30 - F16M11/10
  • 本发明提供了一种调节手术机器人导航双目相机俯仰角的装置及方法,所述装置包括双目视觉相机平衡配重运动组件和双目视觉相机固定件,其中,所述双目视觉相机平衡配重运动组件包括双目视觉相机、双目视觉相机转接件、双目视觉相机固定件转轴、配重手柄、弹簧、限位环、配重螺母、轴承、调节丝杆,所述双目视觉相机固定件包括双目视觉相机固定轴、轴套、阻尼块、固定轴端盖、固定螺丝、双目视觉相机转轴固定件。本发明所述装置能够适配不同型号的双目视觉相机,且双目视觉相机运动组件的重心与转动的轴心重合,不需要额外的阻尼来克服重力,可以使俯仰角调节更顺滑,另外俯仰角调节到位后角度不会因为重力而发生变动,能够实现任意角度的悬停
  • 一种调节手术机器人导航双目相机俯仰装置方法
  • [实用新型]一种徽章用检验装置-CN202222527510.7有效
  • 李昌 - 江苏远恒教育科技有限公司;李昌
  • 2022-09-23 - 2023-05-09 - G01N21/88
  • 本实用新型涉及徽章加工技术领域,尤其涉及一种徽章用检验装置,包括底架、输送装置、调节装置、视觉相机,输送装置安装在底架上,调节装置、视觉相机位于输送装置上方,调节装置连接视觉相机,调节装置包括横移机构、纵移机构、竖移机构和转动机构,横移机构带动视觉相机横向移动,纵移机构带动视觉相机纵向移动,竖移机构带动视觉相机竖直移动,转动机构带动视觉相机转动,本实用新型设置的纵移机构、横移机构、竖移机构可以调节视觉相机与徽章的水平距离、竖直距离,设置的转动机构调节视觉相机的拍摄角度,提高了视觉相机拍摄徽章的准确性。
  • 一种徽章检验装置
  • [实用新型]一种可调式视觉相机安装架-CN202222734310.9有效
  • 赵锷 - 天津信熙缘科技有限公司
  • 2022-10-13 - 2023-03-24 - F16M11/12
  • 本申请提供了一种可调式视觉相机安装架,属于相机支架技术领域。该可调式视觉相机安装架,包括支架和角度调节组件。使用时,将视觉相机固定在连接板上,旋转件使得视觉相机可进行水平旋转,需要调整视觉相机在竖直平面上的角度时,旋转旋钮螺栓,使得旋钮螺栓不在与固定杆相抵紧,然后便可对连接板进行旋转,进而便可对视觉相机进行旋转,进而便可调整视觉相机在竖直平面上的角度,旋转完成后,旋转旋钮螺栓,使旋钮螺栓与固定杆相抵紧,进而对固定杆和滑动套进行固定,进而对连接板进行固定,进而对视觉相机进行固定,可较为简单方便的调整视觉相机在竖直平面上的角度
  • 一种调式视觉相机安装
  • [发明专利]相机视觉注册-CN202180006496.1在审
  • E·迪赫尔 - 索尼集团公司;索尼图片娱乐公司
  • 2021-04-07 - 2022-07-08 - H04L9/08
  • 使用光码和图片文件以视觉方式注册相机,包括:从相机接收图片文件和光码,其中光码包括相机的公钥;使用由随机数生成器创建的随机数生成视觉质询;将视觉质询传送给相机的用户以捕获视觉质询;从相机接收所捕获的视觉质询;从所捕获的视觉质询中提取响应;将响应与随机数进行比较,以使用相机的公钥核实所捕获的视觉质询的签名,并将从相机接收到的光码转换成有效的证书;以及注册相机并将有效证书添加到密钥存储。
  • 相机视觉注册
  • [发明专利]一种升降式电池电芯检测机构-CN202111474223.8有效
  • 张俊峰;王士对;叶长春;李浩 - 广州超音速自动化科技股份有限公司
  • 2021-12-03 - 2023-03-28 - G01N21/84
  • 本发明公开了一种升降式电池电芯检测机构,包括第一升降结构、第二升降结构、第一视觉相机、第二视觉相机、第三视觉相机、第四视觉相机、第一棱镜以及第二棱镜,第一视觉相机、第二视觉相机以及第一棱镜均靠近第一升降结构设置,第一棱镜设置于第一视觉相机的前方;第三视觉相机、第四视觉相机以及第二棱镜均靠近第二升降结构设置,第二棱镜设置于第三视觉相机的前方。本发明能够实现对第一极耳、第二极耳两者的内外侧面均进行视觉检测,以更准确地检测第一极耳、第二极耳的片数是否正确以及极耳是否存在折叠等异常情况,相比于现有的人工识别方式,视觉检测的效率高,能够大大减少误检的情况发生
  • 一种升降电池检测机构
  • [实用新型]一种电池电芯极耳的外侧面检测机构-CN202122613996.1有效
  • 张俊峰;王士对 - 广州超音速自动化科技股份有限公司
  • 2021-10-28 - 2022-05-10 - G01N21/88
  • 本实用新型公开了一种电池电芯极耳的外侧面检测机构,包括传输结构、第一视觉相机以及第二视觉相机,第一视觉相机、第二视觉相机分别位于传输结构的两侧,第一视觉相机、第二视觉相机两者的拍摄方向均与传输结构的传输方向垂直,传输结构用于传输电池电芯,电池电芯的一侧间隔设有第一极耳以及第二极耳,第一视觉相机用于拍摄第一极耳的外侧,第二视觉相机用于拍摄第二极耳的外侧。本实用新型实现自动视觉检测电池电芯的极耳的片数是否正确以及极耳是否存在折叠情况,无需人工操作,采用视觉相机代替人工识别,效率高,且不会存在误检的情况,有效提高产品的质量。
  • 一种电池电芯极耳外侧检测机构
  • [实用新型]工业机器人视觉定位装置-CN202221490767.3有效
  • 李文成;李向锋;王洪泽;芦冬亮;孟可;张文韬;宗占超 - 济源国泰自动化信息技术有限公司
  • 2022-06-15 - 2022-12-20 - B25J19/02
  • 本实用新型涉及工业机器人技术领域,公开了工业机器人视觉定位装置,包括基座和防护箱,所述防护箱内侧设置有相机座和视觉相机,所述视觉相机固定连接在相机座上,所述防护箱底部内壁固定连接有支撑座,所述支撑座顶部外壁固定连接有限位块本实用新型当视觉相机在长时间工作之后需要对视觉相机的工作状态进行维护时,将安装螺杆从安装孔内拆除,然后将盖板向一侧移动,移动至适当的位置之后,将定位螺杆从定位孔内拆除,拆除完成之后,经过滑轨、升降块和升降板的作用能够将相机座向上拉动,视觉相机跟随相机座向上移动,直到视觉相机位于防护箱的外侧,从而便于工作人员对视觉相机进行检修维护,较为实用,适合广泛推广和使用。
  • 工业机器人视觉定位装置
  • [实用新型]一种平刀模切机视觉对位机构-CN202222031262.7有效
  • 张雪菲;樊士超;李超;张耀文 - 江苏倍川自动化设备有限公司
  • 2022-08-03 - 2023-02-03 - B26D7/26
  • 本实用新型属于平刀模切机技术领域,尤其涉及一种平刀模切机视觉对位机构,包括视觉组件和对位组件,所述对位组件固定连接在所述视觉组件的顶部,所述视觉组件包括视觉支架,所述视觉支架内侧的顶部固定连接有安装支架,所述安装支架上固定连接有连接部件,所述连接部件上设置有支撑板,所述支撑板与所述连接部件滑动连接,所述支撑板的一侧固定连接有相机模组,所述相机支架上固定连接有调节组件,所述调节组件的输出端固定连接有视觉相机本实用新型通过设置调节组件,调节组件上固定连接有视觉相机,调整调节组件即可调整视觉相机的高度,从而使视觉相机位于合适的高度,从而使视觉相机达到最好的视觉效果,提高视觉精度,提高产品质量。
  • 一种平刀模切机视觉对位机构
  • [发明专利]一种固定扫摆式多相机视觉测量方法-CN202211326554.1在审
  • 孙岩标;邾继贵;任永杰;林嘉睿;杨凌辉;曹首钦 - 天津大学
  • 2022-10-27 - 2023-01-24 - G01B11/00
  • 本发明公开了一种固定扫摆式多相机视觉测量方法,涉及智能制造空间三维坐标精密视觉测量领域,其中,固定扫摆式多相机视觉测量装置包括多个视觉测量单元,多个视觉测量单元分布在待测区域的不同位置,视觉测量单元包括相机、运动机构和光源,视觉测量单元与同步触发及供电单元电性连接;通过运动机构带动相机进行扫摆运动,为相机提供多角度拍摄;同步触发及供电单元配合运动机构,在相机运动到测量位置后,触发相机进行图像采集。本发明的固定扫摆式多相机视觉测量方法有效解决了现有视觉测量方法在目标空间三维坐标测量中存在的自动化程度低、测量精度较低,及测量范围有限的问题。
  • 一种固定摆式多相视觉测量方法
  • [实用新型]一种调节光源与相机夹角的视觉支架-CN202223307887.8有效
  • 刘潇;吴长瑞;马杰;孙嘉伟;倪洋波 - 广汽乘用车(杭州)有限公司
  • 2022-12-10 - 2023-04-28 - F16M11/04
  • 本实用新型涉及一种调节光源与相机夹角的视觉支架。本实用新型所采用的技术方案是:一种调节光源与相机夹角的视觉支架,其特征在于:具有光源安装框架和相机安装框架,光源安装框架上固定安装有大光源,相机安装框架上安装有视觉相机,光源安装框架与相机安装框架之间通过连接铰链可转动连接;所述相机安装框架上沿垂直于相机安装框架旋转中线方向制有滑动导轨,滑动导轨上可滑动地安装有若干个相机底座,相机底座上固定安装有视觉相机。如此,通过连接铰链调节安装在光源安装框架上大光源的光源法向与安装在相机安装框架上视觉相机相机法向夹角,使该视觉支架在使用过程中,大光源能为视觉相机提供合适的光源,达到最佳的图片采样效果。
  • 一种调节光源相机夹角视觉支架
  • [实用新型]一种视觉相机便携支架-CN201922071034.0有效
  • 罗金龙;何志发;张巍;邢万长 - 武汉楚冠捷汽车科技有限公司
  • 2019-11-26 - 2020-08-07 - F16M11/04
  • 本实用新型公开了一种视觉相机便携支架,包括底座配重,底座配重的上表面安装有垂直伸缩导杆,垂直伸缩导杆的上端安装有水平旋转轴承,水平旋转轴承上连接有固定式滑块,固定式滑块上安装有平行排列的水平伸缩导杆,水平伸缩导杆的一端安装有视觉相机固定背板,视觉相机固定背板上设置有推拉把手。本实用新型视觉相机便携支架,可在需要时将视觉相机伸入作业区域,不需要时将视觉相机退回区域外,并可根据作业区域位置、工件高度进行支架放置位置和高度的调整,人员作业时,握住推拉把手推拉或转动视觉相机到目标位置进行拍照,节省了视觉相机的成本投入,同时也方便了人员作业,通过连接机构使得视觉相机安装或拆卸便利,使用方便。
  • 一种视觉相机便携支架

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