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[发明专利]视觉检测装置-CN200910261731.0有效
发明人：柳弘俊;韩忠熙 -专利权人：宰体有限公司
申请日： 2009-12-30 - 公布日： 2010-07-07 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：公开了一种视觉检测装置，而且更具体地，公开了一种能够检测电子元件的外观的视觉检测装置。该视觉检测装置包括装载单元，用于装载至少一个待视觉检测的电子元件；第一视觉检测单元，用于对通过所述装载单元装载的电子元件实施第一视觉检测；第二视觉检测单元，用于对所述电子元件实施第二视觉检测；倒置单元，安装在所述第一和第二视觉检测单元之间，用于在将所述电子元件传送至所述第二视觉检测单元之前，将由所述第一视觉检测单元完全地进行了第一视觉检测的电子元件倒置；卸载单元，用于卸载由所述第二视觉检测单元完全地进行了第二视觉检测的所述电子元件；以及传送工具，用于将分别在所述第一视觉检测单元、倒置单元和第二视觉检测单元内的各电子元件同时传送至各单元的后续单元。
视觉检测装置

[实用新型]一种基于机器视觉的装调检测实训平台-CN202320275044.X有效
发明人：吴颖;曹志民;雷鸣;梁志涛;祝佳;彭芳;沈桓羽;戴佳洪;王晓莉;王旭 -专利权人：苏州城市学院
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于机器视觉的装调检测实训平台，包括装配台和传动单元，传动单元可安装在装配台上，传动单元用于实现机械传动，还包括视觉检测单元，视觉检测单元可安装在装配台上，视觉检测单元可实现视觉检测，传动单元上设有可识别标记，视觉检测单元可识别可识别标记。通过增加视觉检测单元，一方面使得装调检测实训平台能够更加匹配日益发展更新的技术，同时，通过视觉检测单元可以检测视觉检测单元自身及传动单元的安装位置是否准确；传动单元与机器视觉单元之间即互相独立又互相关联，弥补了人工检测的不足特别是在零配件选择过程中，检测效率提升，整个装置易于拆装，利于学员的学习和理解。
一种基于机器视觉检测平台

[发明专利]一种自动视觉检测仪器-CN202210897155.4在审
发明人：周圆圆;缪亦涵;汪继葵;白一阳 -专利权人：浙江中浩应用工程技术研究院有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G01D21/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动视觉检测仪器，包括视觉检测单元、检测台、调节单元，待检测物品放置在检测台上；调节单元包括第一调节单元和第二调节单元，第一调节单元用于调节视觉检测单元的位置，第二调节单元用于调节检测台的位置本发明有益效果：一种自动视觉检测仪器，通过设置视觉检测单元、检测台、调节单元，将待检测物品放置在检测台上，通过设置的调节单元对视觉检测单元和检测台的位置进行调节。
一种自动视觉检测仪器

[实用新型]一种卷筒印刷质量在线检测装置-CN202120982039.3有效
发明人：和喜庆;王蒙蒙;王海波;崔凡 -专利权人：新乡市新机迪元科技有限公司
申请日： 2021-05-07 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G01N21/956 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种卷筒印刷质量在线检测装置，检测装置包括视觉检测单元，所述视觉检测装置安装在印刷装置后，所述视觉检测单元包括两个视觉检测组件，两个视觉检测组件分别设在印刷物的两侧，两个视觉组件上均设有视觉传感器，用于检测印刷物正反面的印刷质量；标记单元，所述标记单元安装在所述视觉检测单元后，用于根据所述视觉检测单元的检测结果对印刷物进行标记，视觉传感器扫描印刷卷材的正反面来判断印刷卷材是否合格，并通过标记单元将不合格品进行标记，便于后续工序的进行，本实用新型通过视觉检测单元和标记单元的配合，可以实现印刷卷材双面检测和自动标记，对影响后续工序的缺陷能够及时发现并标记，避免材料浪费，提高产品质量。
一种卷筒印刷质量在线检测装置

[实用新型]视觉检测装置及变压器测试包装机-CN202120739722.4有效
发明人：罗勋;陈科芝 -专利权人：珠海市欧科锐智能装备有限公司
申请日： 2021-04-12 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本实用新型提供一种视觉检测装置及变压器测试包装机，视觉检测装置包括基座、检测台和两个第一视觉单元，检测台与基座连接，两个第一视觉单元均安装在基座上，两个第一视觉单元沿第一方向分布在检测台的相对的两侧上，第一视觉单元的第一采集末端朝向检测台设置，其中，检测台与基座固定连接，视觉检测装置还包括两个第二视觉单元，两个第二视觉单元均安装在基座上，两个第二视觉单元沿第二方向分布在检测台的相对的两侧上，第二视觉单元的第二采集末端朝向检测台设置变压器测试包装机包括上述的视觉检测装置，视觉检测装置具有检测效率高且检测精度高的优点。
视觉检测装置变压器测试装机

[发明专利]一种视觉检测装置-CN202210674083.7在审
发明人：尚军;王猛;刘智超;王维;刘贺;孙大伟;杨鑫;程长安;牛兆军;于春盛 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本发明涉及视觉检测技术领域，具体公开了一种视觉检测装置。视觉检测装置包括检测平台、摆动单元、视觉系统承载平台及视觉系统，摆动单元设置于检测平台上，摆动单元能于检测平台上方沿弧形面摆动；视觉系统承载平台设置于摆动单元上，视觉系统承载平台能于摆动单元上做圆周分度运动，且圆周分度运动的方向与摆动单元的摆动方向不同；视觉系统设置于视觉系统承载平台上。本实施例提供的视觉检测装置，视觉系统能于摆动单元上做圆周分度运动，摆动单元能于检测平台上方沿弧形面摆动，该运动方式可以使视觉系统的检测范围增大，适合大型工件的检测，且该结构简单，整个检测装置的联动动作少
一种视觉检测装置

[发明专利]一种基于视觉与声纹融合的自引导自调适移动检测系统及方法-CN202211054669.X在审
发明人：吴智深;黄璜;黄玺 -专利权人：南京智慧基础设施技术研究院有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G01N29/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉与声纹融合的自引导自调适移动检测系统包括视觉异常检测模块、音频异常检测模块和视觉场景复原模块，所述视觉异常检测模块搭载于巡检机器人的前端摄像装置，所述音频异常检测模块搭载于巡检机器人的前端敲击检测装置，所述视觉场景复原模块搭载于后台控制端，其中：所述视觉异常检测模块包括：图像信号采集单元，图像信号分析单元，图像信号二级检测单元，边缘检测识别单元；所述音频异常检测模块包括：声音信号接收单元，声音信号分析单元，声音信号匹配单元；所述视觉场景复原模块包括：复原信息接收单元，复原信息融合单元。该检测系统完美融合了视觉与声纹信息,极大提升损伤检测的准确度和检测效率。
一种基于视觉声纹融合引导调适移动检测系统方法

[发明专利]一种接插件中针座的视觉检测装置-CN201810611912.0有效
发明人：张文勇;张良安;徐波;武晓幸 -专利权人：安徽海思达机器人有限公司
申请日： 2018-06-14 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：一种接插件中针座的视觉检测装置，属于针座检测设备技术领域，包括来料输送线、输入姿态调整机构及视觉检测系统，输入姿态调整机构设置在来料输送线的输入端，输入姿态调整机构用于调整接插件中针座至视觉检测所需的姿态，视觉检测系统沿来料输送线设置在输入姿态调整机构的下游，视觉检测机构包括视觉防护框架及视觉检测单元，视觉防护框架为型材架，视觉检测单元设置在防护框架的内部，视觉检测单元与处理单元进行通信，处理单元用于处理视觉检测单元的输入信息并反馈给执行机构，执行机构沿来料输送线的运动方向设置在视觉检测单元的下游；该装置能够对接插件中针座的数量及长度是否一致进行检测，采用视觉检测不会对针座产生损伤。
一种插件中针座视觉检测装置

[实用新型]一种接插件中针座的视觉检测装置-CN201820920098.6有效
发明人：张文勇;张良安;徐波;武晓幸 -专利权人：安徽海思达机器人有限公司
申请日： 2018-06-14 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：一种接插件中针座的视觉检测装置，属于针座检测设备技术领域，包括来料输送线、输入姿态调整机构及视觉检测系统，输入姿态调整机构设置在来料输送线的输入端，输入姿态调整机构用于调整接插件中针座至视觉检测机构所需的姿态，视觉检测系统沿来料输送线设置在输入姿态调整机构的下游，视觉检测机构包括视觉防护框架及视觉检测单元，视觉防护框架为型材架，视觉检测单元设置在防护框架的内部，视觉检测单元与处理单元进行通信，处理单元用于处理视觉检测单元的输入信息并反馈给执行机构，执行机构沿来料输送线的运动方向设置在视觉检测单元的下游；该装置能够对接插件中针座的数量及长度是否一致进行检测，采用视觉检测不会对针座产生损伤。
视觉检测单元针座姿态调整机构输送线接插件视觉检测系统视觉检测装置处理单元视觉防护视觉对接插件防护框架检测设备视觉检测输入信息输入端损伤反馈检测通信

[发明专利]视觉检测单元和视觉检测系统-CN201210163835.X在审
发明人：黄舒舒;符众 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2012-05-23 - 公布日： 2013-12-04 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种视觉检测单元和视觉检测系统。视觉检测单元用于对运动中的待检测对象（30）进行检测，包括：相机（11），设置于待检测对象（30）的一个待检侧面外侧，相机（11）包括镜头（111），镜头（111）与待检测对象（30）的待检侧面上的待检测位置对准并间隔第一距离（L）；第一光源（12）和第二光源（13），第一光源（12）和第二光源（13）分别位于镜头（111）与待检测位置的连线两侧，第一光源（12）和第二光源（13）分别发射朝向待检测位置的照明光线。本发明的视觉检测单元通过相机和光源之间的合理布局使待检测对象的检测特征对比明显。
视觉检测单元系统

[实用新型]视觉检测单元和视觉检测系统-CN201220236718.7有效
发明人：黄舒舒;符众 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2012-05-23 - 公布日： 2012-12-05 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种视觉检测单元和视觉检测系统。视觉检测单元用于对运动中的待检测对象（30）进行检测，包括：相机（11），设置于待检测对象（30）的一个待检侧面外侧，相机（11）包括镜头（111），镜头（111）与待检测对象（30）的待检侧面上的待检测位置对准并间隔第一距离（L）；第一光源（12）和第二光源（13），第一光源（12）和第二光源（13）分别位于镜头（111）与待检测位置的连线两侧，第一光源（12）和第二光源（13）分别发射朝向待检测位置的照明光线。本实用新型的视觉检测单元通过相机和光源之间的合理布局使待检测对象的检测特征对比明显。
视觉检测单元系统

[发明专利]一种外观检测机-CN201910286666.0在审
发明人：唐家 -专利权人：青岛泰萌自动化设备有限公司
申请日： 2019-04-10 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本发明公开了一种外观检测机，包括：进料装置，用于将产品输送到指定位置；第一视觉检测单元；第二视觉检测单元；第三视觉检测单元；移料机构，用于移送所述第一视觉检测单元至所述产品上表面，以使所述第一视觉检测单元对所述产品上表面进行外观检测；还用于将所述产品移送到指定区域，以使所述第三视觉检测单元对所述产品下表面进行外观检测；所述移料机构还用于在所述指定区域对所述产品进行旋转，以使所述第二视觉检测单元对所述产品的侧面进行外观检测；出料装置本发明提供的外观检测机，可以实现对产品外观进行无接触的检测。
视觉检测单元外观检测机外观检测移料机构上表面产品输送产品外观出料装置进料装置无接触下表面送出侧面检测

[实用新型]一种机器人视觉竞赛设备-CN202222884036.3有效
发明人：请求不公布姓名 -专利权人：广东利元亨智能装备股份有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机器人视觉竞赛设备，包括工作平台、图像获取模块和分拣模块，所述工作平台上设有图像获取模块和分拣模块，所述图像获取模块包括视觉检测单元和操作显示单元，所述视觉检测单元用于对分拣模块中的待检测件进行视觉检测，视觉检测单元将图像进行处理后将处理得到的信息传送给所述操作显示单元，并在操作显示单元上显示出来；所述分拣模块，包括检测放置槽和机器人，所述检测放置槽上用于放置待检测件，机器人接收视觉检测单元的处理信息，用于将检测完成的检测件进行分拣归类。本实用新型机器人视觉竞赛设备用于工业视觉检测竞赛，其操作简易，能实现在竞赛过程中针对实际遇到的问题进行调整和解决，增强竞赛的真实体验感。
一种机器人视觉竞赛设备

[发明专利]PCB电路板的双面视觉检测系统与双面检测方法-CN202010375707.6在审
发明人：宋志龙 -专利权人：宋志龙
申请日： 2020-05-07 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： G01N21/956 文献下载
摘要：本发明公开了一种PCB电路板的双面视觉检测系统，包括视觉检测暗箱，所述视觉检测暗箱内为视觉检测腔室；所述视觉检测暗箱的两端设置有传送单元入口和传送单元出口；还包括水平穿过所述传送单元入口的第一PCB板传送带单元和水平穿过传送单元出口的第二PCB板传送带单元；本发明的本发明的结构简单，能使环PCB板在视觉检测腔室内180°翻面，从而实现对环状PCB板的正面和反面的同时检测。
pcb 电路板双面视觉检测系统方法

[发明专利]汽车视觉检测系统-CN202310032818.0在审
发明人：马明;黄贤燕;李双祥;杨彩云;彭晗滨;邓武义 -专利权人：深圳市天盛德隆科技有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： A61B5/18 文献下载
摘要：本发明公开了汽车视觉检测系统，具体涉及汽车视觉检测领域，其包括：驾驶员视觉，所述驾驶员视觉配置用于汽车视觉检测系统的视觉目标源。本发明通过设计采样单元和处理单元，使驾驶员在启动车辆前，汽车具有良好地对驾驶员视觉进行采样和处理措施，在驾驶员视觉信息完成采样时，采样单元对其进行格式转换，转换完成后传输至处理单元对其进行处理，使驾驶员视觉信息具有良好的处理措施，在处理单元获取处理结果后，通过设计匹配单元，利用匹配单元对结果进行匹配，使处理结果具有良好的匹配措施，使驾驶员在启动车辆前汽车具有良好的视觉检测措施，提高驾驶员视觉检测的效率，提高驾驶员驾驶车辆的安全措施
汽车视觉检测系统

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