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[发明专利]基于无人船的水质电导率自主检测系统及方法-CN201910947839.9有效
发明人：娄虎;袁明新;陶丽佳;吴政峰;赵泽钰;戴现令;江亚峰;申燚 -专利权人：张家港江苏科技大学产业技术研究院
申请日： 2019-10-08 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G01N33/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于无人船的水质电导率自主检测系统及方法，包括设于无人船上的导航定位模块、水质电导率检测模块和控制模块，导航定位模块包括视觉识别单元及GPS单元，视觉识别单元实时拍摄无人船航行路径上的图像，GPS单元实时对无人船进行定位；水质电导率检测模块包括电导率检测仪及自动升降单元，自动升降单元将所述电导率检测仪释放到设定水域的设定深度；控制模块接收视觉识别单元和GPS单元获取的数据并对所述无人船进行导向，以及接收所述电导率检测仪获取的检测结果并上传至一远程监控系统中。本发明具有劳动强度低、时效性快、水质电导率定深检测精度高、自主性强等优点，能够实现水质电导率的实时在线监测。
基于无人水质电导率自主检测系统方法

[实用新型]一种电缆隧道协同巡检装置-CN202022918847.1有效
发明人：刘佳鑫;李胜川;胡博;刘一涛;陈刚;李希元;周桂平;韦德福;张宏志;张忠瑞;周吉刚;赵振威;郑维刚;苑经纬;韩洪刚 -专利权人：国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院;国网辽宁省电力有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：一种电缆隧道协同巡检装置，装置包括：协同巡检机器人、移动巡检终端和电子标签；移动巡检终端与协同巡检机器人通过无线连接，电子标签安装在隧道内待检测电缆附件或部件处；协同巡检机器人四周设有避障单元，机器人本体上部后端设有气体环境分析单元，中心位置设有视觉检测单元，气体环境分析单元与视觉检测单元之间是局放检测附件盒，视觉检测单元前方设有环流检测附件盒，机器人本体两侧设有机器人行进单元，协同巡检机器人内部设置有主控单元。本实用新型解决了工作人员负载过重、检测时间过长、检测效率低的问题，保障了巡检人员安全性，并且加强了人工巡检与巡检机器人的协同性，提高了隧道巡检智能化水平。
一种电缆隧道协同巡检装置

[实用新型]铁芯上料检测装置-CN202222651772.4有效
发明人：王之成;姚琦;张云 -专利权人：苏州赛腾菱欧智能科技有限公司
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： G01N21/89 文献下载
摘要：本实用新型提供一种铁芯上料检测装置，其包括：上料输送线、检测机构以及搬运机构；上料输送线包括：驱动单元、传动单元以及若干治具；传动单元包括：链条和若干链轮，链条套装于若干链轮上，驱动单元与一链轮传动连接，若干治具间隔地设置于链条上，并随链条进行循环运动；检测机构包括一视觉检测单元，视觉检测单元位于上料输送线的下游，且视觉检测单元的镜头朝下设置。本实用新型通过设置带有治具的链条实现铁芯的固定，通过驱动单元带动链条和链轮动作，进而带动其上的治具进行循环输送运动，从而实现了转轴的连续上料。此外，本实用新型还通过设置检测机构和搬运机构，实现铁芯的在线连续检测，有利于确保上料的铁芯满足压装需求。
铁芯上料检测装置

[发明专利]显示设备及其控制方法-CN201380075034.0有效
发明人：赵殷亨;千施乃;金志桓 -专利权人： LG电子株式会社
申请日： 2013-11-26 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：根据本说明书的实施方式的显示设备包括：显示单元，显示单元被设置为显示视觉信息；相机单元，相机单元被设置为捕获在显示设备的前面的图像；传感器单元，传感器单元被设置为感测施加至显示设备的用户输入；以及控制单元，控制单元被设置为控制显示设备，其中，控制单元从获得的图像中检测至少一个用户，当检测到的用户包括预定的主用户时，控制单元保持视觉信息的显示并且处理接收的用户输入，控制单元从获得的图像中检测至少一个用户，当检测到的用户不包括预定的主用户时，控制单元保持所述视觉信息的显示并且不处理接收的用户输入，并且当在获得的图像中没有检测到用户时，控制单元停用显示单元。
显示设备视觉信息检测图像传感器单元相机单元主用户控制显示感测停用捕获施加

[发明专利]铝型材模具加工视觉检测装置-CN202210701015.5在审
发明人：梁鹏;吴启超;郝刚;郭建华;赵慧民;林智勇;刘少鹏 -专利权人：广东技术师范大学
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本发明公开了一种铝型材模具加工视觉检测装置，涉及视觉检测装置技术领域，包括检测箱、夹具单元和水平移动单元；检测箱内部下端左侧滑动连接有夹具滑板；夹具单元包含定杆弧板、夹具电机、夹具螺杆、动板弧板、导向滑杆、夹具弧板和压力传感器，检测箱的下端中部安装有定杆弧板，夹具电机安装在检测箱的下端左侧，夹具电机的输出轴连接夹具螺杆的左端，夹具螺杆的右端转动连接在定杆弧板的左端，夹具滑板伸出检测箱的下端安装有动板弧板，该铝型材模具加工视觉检测装置，可将不同大小的铝型材模具夹紧，且可根据程序的设定，进行特定区域内的视觉检测，检测范围更广，使用起来更加方便。
铝型材模具加工视觉检测装置

[发明专利]用于悬挂式单轨交通系统箱型轨道梁的巡检小车-CN201610439815.9有效
发明人：王孔明;刘孜学;徐银光;吴柏强;张茂帆;杨国静;孙付春;李凯;罗正文;袁影;汪峥;孙成慧;张学军;余浩伟;王坚强;杨文锐;吴晓;曾永平;周帅;易立富;李艳;虞凯;杨捷;颜华;余颜丽 -专利权人：中铁二院工程集团有限责任公司;成都大学
申请日： 2016-06-17 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： B61K9/10 文献下载
摘要：本发明包括车体和视觉检测部分，视觉检测部分安装于车体内；所述车体包括底盘、车壳、驱动单元和行车控制单元，驱动单元和行车控制单元连接，车体内设置有座椅，车体内还设置有无线通信单元；所述视觉检测部分包括光源模块、检测镜头、三轴检测镜头移动平台和数据处理存储单元，数据处理单元与无线通信单元连接；所述车体上还设置有行车安全单元，所述行车安全单元包括分别设置于车体前方和后方的激光扫描壁障传感器和工作行车警示爆闪灯，激光扫描壁障传感器与行车控制单元连接。本发明利用巡检设备搭载视觉系统代替人工巡检，不仅解决了由于箱型轨道梁的箱体内部空间狭小、光线昏暗，底部开口狭窄，使得人工巡检难度较大的问题，还能显著提高巡检效率和可靠性。
用于悬挂单轨交通系统轨道巡检小车

[实用新型]一种多工位轮动视觉检测装置-CN201920408020.0有效
发明人：李红利;裴同战;敖荟兰;梁天将;张芙蓉;邹胜;丁智慧 -专利权人：广东正业科技股份有限公司
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本实用新型提供一种多工位轮动视觉检测装置，所述多工位轮动视觉检测装置包括机架，设置在所述机架上的若干个双动子直线电机，以及设置在所述机架上并位于所述双动子直线电机上方、用于检测工件缺陷的视觉检测单元；若干个所述双动子直线电机互相平行设置，所述双动子直线电机的动子上设置有用于放置工件的工件平台，每一所述双动子直线电机对应一个视觉检测单元。本实用新型每个双动子直线电机上都设置有两个独立的工件平台，两个平台可以共用一个视觉检测单元，轮流检测，节约了设备成本，双动子直线电机设置有若干个，多组工件平台同时进行检测作业，提高了工作效率。
直线电机双动子视觉检测单元工件平台视觉检测装置本实用新型多工位放置工件工作效率互相平行检测工件设备成本检测动子轮流节约

[实用新型]一种防止灭菌盘药水袋遗漏的灭菌盘传送系统-CN201620112888.2有效
发明人：齐建国;张子臣;见振 -专利权人：淄博中达自动化科技有限公司
申请日： 2016-02-04 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： B65G47/34 文献下载
摘要：包括依次设置的拆盘机（10）、下袋机（2）以及叠盘机（7），在下袋机（2）中设置有实现灭菌盘由下袋机（2）向叠盘机（7）持续传输的传送装置，其特征在于：在下袋机（2）与叠盘机（7）之间设置视觉检测单元，视觉检测单元用于对下袋机（2）与叠盘机（7）之间持续传输的灭菌盘进行药水袋遗漏检测，视觉检测单元的信号输出端连接控制单元的信号输入端。在本实用新型的防止灭菌盘药水袋遗漏的灭菌盘传送系统中，通过设置视觉检测单元，可以对传送运动过程中灭菌盘上是否遗漏有药水袋进行自动检测，节约了人力物力，同时降低了企业的人工成本。
一种防止灭菌药水遗漏传送系统

[发明专利]一种陶瓷电阻基片尺寸的视觉检测分类方法及系统-CN202011071533.0在审
发明人：陈国强;叶树林;刘创彬;张力 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2020-10-09 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： B07C5/10 文献下载
摘要：本发明涉及工业测量技术领域，具体涉及一种陶瓷电阻基片尺寸的视觉检测分类方法及系统，所述系统包括：控制单元、分别与控制单元连接的视觉检测单元和分类单元，分类单元包括下位机、分别与下位机连接的储料机构和分选机构，所述方法包括：下位机控制储料机构的运行，以将储料机构承载的待测陶瓷基片运送至指定图像采集区域；视觉检测单元对待测陶瓷基片进行图像检测，基于检测到的图像生成分类结果信息，下位机根据控制单元发送的第二控制指令包含的分类结果信息控制分选机构将待测陶瓷基片进行分类放置，本发明可以节省人工，降低生产成本，提高对陶瓷电阻基片尺寸检测结果的准确率和产品分类的可靠性。
一种陶瓷电阻尺寸视觉检测分类方法系统

[实用新型]废料剔除装置-CN201920734630.X有效
发明人：龚志伟;王芳;袁晋雄;杨爽;全衡军;吴学召 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-05-20 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本申请涉及质量检测设备技术领域，尤其涉及一种废料剔除装置。废料剔除装置包括机架，所述机架上依次设置有第一传送单元、剔除单元、第二传送单元，所述第一传送单元与所述第二传送单元分离设置形成有卸料口，所述第一传送单元的正上方设置有视觉检测机构，所述视觉检测机构用于获取所述第一传送单元所运送的产品的图像信息，所述剔除单元可用于封闭或打开所述卸料口。废料剔除装置可以通过视觉检测机构对生产线上的产品进行图像信息获取后识别是否含有废品，然后通过剔除单元打开卸料口实现在线剔除废品，减少了人工的参与，提高了生产效率。
废料剔除装置

[实用新型]汽车储物盒的检测系统-CN201921055607.4有效
发明人：杨清嘉;周宁鹭;王正洲;吴创生;季磊;邹晨阳 -专利权人：昆山市嘉驭汽车饰件有限公司
申请日： 2019-07-08 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型揭示了汽车储物盒的检测系统，检测系统包括用于装载所述储物盒承载基台、用于检测储物盒的盒盖开启时间的开启检测单元、用于对储物盒的开启状态进行视觉检测的顶部视觉检测机构、用于储物盒外周检测的外周视觉检测单元及用于检测控制的主机本实用新型将开启检测、漏装检测等检测项集成一体，一次性能检测多个项目，提高了检测效率，提高了检测精度。开启检测单元能准确检测储物盒的开启时间，满足较高地检测要求。整体布局合理，检测全面，检测流程科学，适于推广应用。
汽车储物盒检测系统

[发明专利]婴儿监控系统-CN200880023189.9有效
发明人： W·J·J·斯图特 -专利权人：皇家飞利浦电子股份有限公司
申请日： 2008-06-30 - 公布日： 2010-03-31 - 主分类号： G08B21/02 文献下载
摘要：本发明提供一种婴儿监控系统，婴儿监控系统包括婴儿单元和父母单元，婴儿单元用于婴儿或儿童附近，婴儿单元检测噪声以及将对应声频采样流发射至父母单元，父母单元包括：视觉指示器；以及处理器，用于分析声频采样流以确定噪声历史以及用于对视觉指示器提供第一控制信号从而使得视觉指示器提供噪声历史的视觉指示
婴儿监控系统

[发明专利]基于三维点云的三维人脸种族分类装置和方法-CN201510007415.6在审
发明人：夏春秋 -专利权人：深圳市唯特视科技有限公司
申请日： 2015-01-07 - 公布日： 2015-04-29 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开一种基于三维点云的三维人脸种族分类装置和方法，装置包括:特征区域检测单元；映射单元；视觉词典特征计算单元；种族视觉词汇选择单元以及基于这些种族视觉词汇建立的种族视觉词典直方图特征；基于种族视觉词典直方图特征进行种族分类的种族分类器计算单元所述方法包括：特征区域检测步骤；深度图像映射步骤；种族视觉词典直方图特征计算步骤以及分类步骤。本发明利用种族视觉词典直方图特征，准确的描述了三维深度人脸图像的特性，然后利用种族Adaboost分类器在种族视觉词典直方图特征上实现了准确分类，分类精度高。
基于三维种族分类装置方法

[发明专利]一种用于聚晶金刚石大片外观缺陷的检测装置-CN202211657891.9在审
发明人：陈刚;张伟;王洋;闫传伟;刘永;田磊;洪凡荣;张勋;魏京京 -专利权人：上海麟图智能科技有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于聚晶金刚石大片外观缺陷的检测装置，包括：机架，该机架上固定设置有上料单元、设置于上料单元一侧的拱度外观检测单元、设置于拱度外观检测单元一侧的厚度外观检测单元、与拱度外观检测单元相对设置的外观缺陷检测单及设置于外观缺陷检测单一侧的下料单元，外观缺陷检测单包括视觉检测组件及设置于视觉检测组件一侧的检测线体，视觉检测组件包括焊接架、固定于焊接架上的Z轴丝杠模组、固定设置于Z轴丝杠模组上的Z轴电机及通过相机固定板活动连接于Z轴丝杠模组上的相机镜头根据本发明，满足不同规格尺寸产品检测，而且可以将物料准确放置在检测平台上，大大降低了人工劳动强度，减少成本，提高检测的效率。
一种用于金刚石大片外观缺陷检测装置

[实用新型]一种基于视觉识别单元的PCB分板系统-CN201821112751.2有效
发明人：刘学娇;廖玉红;袁子夏 -专利权人：上海凯思尔电子有限公司
申请日： 2018-07-13 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于视觉识别单元的PCB分板系统，包括上板工位，所述上板工位通过上板直线输送单元与视觉检测工位连接，视觉检测工位的后部设有打标工位，打标工位后部设有收板直接输送单元，收板直线输送单元的两侧各设有至少五个收板工位，其中，最末端一侧的收板工位为预留的假设工位，上板工位处设有上板工位升降平台，上板直线输送单元处设有上板吸附机构，视觉检测工位处设有工业相机。其采用提升式上板工位配合上板吸附机构，最后由收板直线输送单元自带的收板吸附机构将PCB板分送到各个对应的收板工位，收板工位自带升降机构，能有效提升整套系统的自动化程度和工作效率，系统自带视觉检测工位能有效提升整个系统的识别精度
工位收板上板工位视觉检测直线输送上板吸附机构自带视觉识别打标分板本实用新型工业相机工作效率升降机构升降平台整套系统直接输送工位处提升式预留的自动化配合