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[发明专利]机器手臂取放物件的教导方法-CN201510013791.6有效
发明人：黄钟贤;黄识忠 -专利权人：达明机器人股份有限公司
申请日： 2015-01-12 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：本发明公开一种机器手臂取放物件的教导方法，推动机器手臂使目标出现在视野，设定出现位置为视觉点，撷取第一影像，再推动机器手臂自视觉点到目标，设定目标的位置为取放点，启动机器手臂自动控制，机器手臂自动取或放物件，由取放点自动移回视觉点，在视觉点撷取第二影像，将第一影像减去第二影像形成差量影像，根据差量影像设定目标的影像，以简化教导作业。
机器手臂物件教导方法

[发明专利]热影像处理系统及方法-CN201711393663.4有效
发明人：陈宏修 -专利权人：纬创资通股份有限公司
申请日： 2017-12-21 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： G01J5/00 文献下载
摘要：一种热影像处理系统及方法，包含撷取待测主体的视觉影像及热影像；融合视觉影像及热影像以产生融合影像，并决定融合影像当中待测主体的面积，据以得到待测主体的主体温度。
影像处理系统方法

[发明专利]眼科检查装置以及黑氏检查装置-CN201080028108.1无效
发明人：小岩弘子;河村亮 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2010-06-07 - 公布日： 2012-11-28 - 主分类号： A61B3/08 文献下载
摘要：眼科检查装置(1)具备：屏(11)、检查控制装置(3)、投射视觉目标影像的第一影像投影部(5)、投射指针影像的第二影像投影部(7)、将第一影像投影部(5)和第二影像投影部(7)的投影进行反射来投射到屏(检查控制装置(3)具备：第一影像生成部(21)，其生成视觉目标影像；影像校正部(22)，其对视觉目标影像进行校正以使其在屏(11)上不变形；计算存储部(24)，其根据来自指针操作输入部(13)的输入来计算指针位置并进行记录；第二影像生成部(23)，其生成指针影像；以及输出部(25)，其呈现或输出视觉目标影像的位置和指针的位置。
眼科检查装置以及

[发明专利]机器人视觉定位的验证方法-CN201710845601.6有效
发明人：何世池;黄钟贤;翁钰现;吴如峰;王培睿 -专利权人：达明机器人股份有限公司
申请日： 2017-09-19 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开一种机器人视觉定位的验证方法，在机器人校正视觉定位后，补偿设定的机器人验证姿态，以补偿姿态提取工作环境中形状特征影像，与基准特征影像比较影像差异值，在影像差异值大于预设差异阀值时，重新进行视觉定位，以确保视觉定位的正确。
机器人视觉定位验证方法

[发明专利]用于辨识键盘的自动视觉辨识系统-CN200510005313.7无效
发明人：范成青 -专利权人：英群企业股份有限公司
申请日： 2005-01-31 - 公布日： 2006-08-09 - 主分类号： G06F11/34 文献下载
摘要：本发明是一种用于辨识键盘的自动视觉辨识系统，包括摄影机以及影像辨识处理机。摄影机是对一已放置于预定摄影位置的键盘进行拍摄取像，且产生待检键盘影像文件。影像辨识处理机是用以接收待检键盘影像文件，以及依据待检键盘影像文件与键盘影像比对文件，执行图像视觉辨识比对处理，以及输出比对结果，其中图像视觉辨识比对处理，是针对待检键盘影像文件中每个按键上的符号与键盘影像比对文件中每个按键上的符号进行视觉辨识比对
用于辨识键盘自动视觉系统

[发明专利]眼镜、立体视觉影像处理装置、系统-CN201280001361.7无效
发明人：上坂靖;后藤芳稔;小川智辉 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2012-03-15 - 公布日： 2013-01-30 - 主分类号： H04N13/04 文献下载
摘要：一种用户在视听立体视觉影像时佩戴的眼镜，具备信号收发部（101）及首选项存储部（106）。信号收发部（101）在与立体视觉影像处理装置之间进行数据的收发。在佩戴着眼镜视听立体视觉影像之前，信号收发部（101）向立体视觉影像处理装置发送使立体视觉影像处理装置使用首选项执行状态设定的控制信息。
眼镜立体视觉影像处理装置系统

[发明专利]记录媒体、再现装置和集成电路-CN201110349755.9有效
发明人：佐佐木泰治;矢羽田洋;小川智辉 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2009-09-10 - 公布日： 2012-06-20 - 主分类号： H04N5/85 文献下载
摘要：在记录媒体中，立体视觉专用区域和平面视觉专用区域在立体视觉/平面视觉共用区域之后。立体视觉/平面视觉共用区域是交替配置有基视流文件和从属视流文件的各区段的连续区域，在立体视觉影像再现时与平面视觉影像再现时这两种情况下被访问。立体视觉专用区域是交替配置有在立体视觉/平面视觉共用区域中记录的两个流文件的各部分之后的区段的连续区域，在立体视觉影像再现中产生的长跳跃即将开始之前被访问。平面视觉专用区域是记录有立体视觉专用区域中记录的基视流文件的区段的拷贝的连续区域，在平面视觉影像再现中产生的长跳跃即将开始之前被访问。
记录媒体再现装置集成电路

[发明专利]基于图神经网络融合模型的影像匹配方法及装置-CN202010622911.3在审
发明人：李科;彭锦超;万刚;李锋;曹雪峰 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于图神经网络融合模型的影像匹配方法及装置，步骤如下：1)采用实体检测算法对影像进行实体目标检测，获得包含实体的影像块；使用基于视觉特提取网络提取所述实体影像块的视觉特征；2)将影像中的所有实体影像块构成为图的形式，进一步利用图神经网络提取空间关系特征；3)对所述实体的视觉特征进行聚合，得到视觉特征聚合向量；利用特征融合网络，将视觉特征聚合向量与所述空间关系特征进行融合，融合后，计算特征向量的欧氏距离来度量影像对之间的相似度，如果影像对特征向量的欧氏距离小于阈值，则影像对被预测为匹配，反之为不匹配。本发明有效避免了影像中无关内容对匹配造成干扰，达到较高的匹配精度。
基于神经网络融合模型影像匹配方法装置

[发明专利]取放对位装置及其方法-CN201910799370.9在审
发明人：黄良印;林语尚 -专利权人：苏州均华精密机械有限公司
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：一种取放对位装置，其具有：一视觉影像撷取模块；一取放单元，设于视觉影像撷取模块的下方；一载具，设于取放单元的下方；以及一光源模块，设于载具的下方；其中，光源模块由下往上照射载具，视觉影像撷取模块穿视取放单元，以撷取载具的影像信息。光源单元将一亮光由下往上照射至载具，视觉影像撷取模块穿视取放单元，以撷取载具的影像信息，以此达到精准对位的效果，以利后续制程的进行。
载具取放单元视觉影像撷取模块光源模块影像信息撷取照射光源单元精准对位制程亮光

[发明专利]变形立体全息影像实现方法-CN201610509011.1有效
发明人：何聪贤 -专利权人：汇意设计有限公司
申请日： 2016-06-29 - 公布日： 2018-02-09 - 主分类号： H04N13/122 文献下载
摘要：本发明提供的变形立体全息影像实现方法，包括以下步骤(1)、获取全息投影或显示设备当前显示界面所显示的客观影像作为实际影像，获取观察者相对于全息投影或显示设备当前显示界面所显示的视觉上所意识到的主观影像为全息影像；(2)、计算实际影像需要被拉长的幅度，(3)、调整实际影像近处和远处的变形比例，(4)、调整左右眼实际影像的分别，限制观察者左眼和右眼分别所接收到的不同视觉影像；通过以上步骤，使得观察者可以看到竖立全息立体的3D视觉效果，突破传统3D成像中只局限于深或浅、远或近的视觉效果。
变形立体全息影像实现方法

[发明专利]记录媒体、再现装置和集成电路-CN201110350186.X无效
发明人：佐佐木泰治;矢羽田洋;小川智辉 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2009-09-10 - 公布日： 2012-06-20 - 主分类号： H04N5/85 文献下载
摘要：在记录媒体中，立体视觉专用区域和平面视觉专用区域在立体视觉/平面视觉共用区域之后。立体视觉/平面视觉共用区域是交替配置有基视流文件和从属视流文件的各区段的连续区域，在立体视觉影像再现时与平面视觉影像再现时这两种情况下被访问。立体视觉专用区域是交替配置有在立体视觉/平面视觉共用区域中记录的两个流文件的各部分之后的区段的连续区域，在立体视觉影像再现中产生的长跳跃即将开始之前被访问。平面视觉专用区域是记录有立体视觉专用区域中记录的基视流文件的区段的拷贝的连续区域，在平面视觉影像再现中产生的长跳跃即将开始之前被访问。
记录媒体再现装置集成电路

[发明专利]记录媒体、再现装置和集成电路-CN200980100341.3有效
发明人：佐佐木泰治;矢羽田洋;小川智辉 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2009-09-10 - 公布日： 2010-08-11 - 主分类号： H04N13/04 文献下载
摘要：在记录媒体中，立体视觉专用区域和平面视觉专用区域接续立体视觉/平面视觉共用区域。立体视觉/平面视觉共用区域是交互配置基础视流文件与相关视流文件的各盘区的连续区域，在立体视觉影像再现时与平面视觉影像再现时这两种情况下被访问。立体视觉专用区域是交互配置与立体视觉/平面视觉共用区域中记录的两个流文件的各部分接续的盘区的连续区域，在立体视觉影像再现中产生的长跳跃即将开始之前被访问。平面视觉专用区域是记录有立体视觉专用区域中记录的基础视流文件的盘区的复制品的连续区域，在平面视觉影像再现中产生的长跳跃即将开始之前被访问。
记录媒体再现装置集成电路

[实用新型]一种轨道检测视觉影像采集调节装置-CN202320761735.0有效
发明人：张一初;聂婧婧;韩文政;王瑞琦;高褀;袁铜振;赵阳;朱英刚;吴梦云 -专利权人：河南安轨智科机械设备有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： F16M11/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轨道检测视觉影像采集调节装置，包括双轨磨耗检测小车主体，所述双轨磨耗检测小车主体包括连接杆，所述连接杆的中部设有视觉影像采集显示件，所述视觉影像采集显示件的下端通过可调节托板部件与连接杆连接通过在视觉影像采集用显示件于连接杆之间设置可调节托板组件，通过将U型调节杆放入不同的限位槽内部来实现对托板角度的调节，进而达到对视觉影像采集用显示件角度的调节，使其能够正对不同身高的工作人员，方便工作人员查看
一种轨道检测视觉影像采集调节装置

[发明专利]一种基于概率潜语义分析模型的面向对象影像聚类方法-CN201010220330.3有效
发明人：唐宏;陈云浩;易文斌 -专利权人：北京师范大学
申请日： 2010-07-07 - 公布日： 2012-01-11 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于概率潜语义分析(PLSA)模型的面向对象影像聚类方法。通过将影像分割为不同尺寸的矩形影像块并引入计算机视觉的图像分析方法，从而将影像像素视为视觉词、影像块视为影像文档、像元归属的主题视为聚类中心。依据影像块的重叠程度将影像文档划分为训练文档集与推断文档集，然后利用训练文档训练PLSA模型可获取影像聚类的最佳聚类中心与训练文档中视觉词与主题的先验概率。将推断文档中的视觉词的先验概率视为与训练文档中的先验概率一致，利用PLSA模型的EM算法循环迭代推断出文档集中每个文档中视觉词的主题类型，从而确定出每个视觉词在其邻域文档中的主题类型。分析视觉词与领域文档的距离并进行一定的高斯距离权重分配，选择权重最大的主题视为聚类类型，从而将空间信息引入聚类算法，最终形成面向对象的影像聚类结果。
一种基于概率语义分析模型面向对象影像方法

[发明专利]一种基于深度学习的医疗影像问答方法及系统-CN202010719316.1在审
发明人：李冠彬;陈冠锜 -专利权人：中山大学
申请日： 2020-07-23 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： G06F16/332 文献下载
摘要：本发明公开一种基于深度学习的医疗影像问答方法及系统，所述方法包括：采用多任务预训练方法，利用非医疗影像问答数据训练视觉编码器；导入预先训练好的模型权重，获取医疗影像以及对应的问题；通过视觉编码器提取医疗影像的视觉特征，并根据视觉特征图的尺寸，定义空间特征；通过文本编码器提取文本特征；通过跨模态自注意力模块对视觉、空间和文本特征进行融合，得到多模态特征；将多模态特征输入多层感知机中推断出估计的答案；根据估计的答案和实际的答案、估计的医疗影像类型和实际的医疗影像类型计算损失，更新模型参数；采用不同的医疗影像和不同的问题多次迭代式地进行上述过程直至符合停止条件。本发明能够提升医疗影像问答的准确率。
一种基于深度学习医疗影像问答方法系统