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[发明专利]应用于芯片生产的空压机故障预警方法、系统及相关装置-CN201910027185.8在审
发明人：崔超;林伟斌;匡晓云;杨祎巍;李舟;黄开天 -专利权人：南方电网科学研究院有限责任公司;中国南方电网有限责任公司
申请日： 2019-01-11 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： F04B49/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种应用于芯片生产的空压机故障预警方法、系统及相关装置，包括：获取空气压缩机的历史观测向量，其中，历史观测向量中包括多个变量的监测数据；将历史观测向量分为第一历史观测向量和第二历史观测向量，通过第一历史观测向量构建故障预警模型，根据故障预警模型及第二历史观测向量确定故障预警阈值；获取空气压缩机的实际观测向量；通过故障预警模型及故障预警阈值判断实际观测向量是否满足故障预警条件，若是，生成预警信号本申请中，当判定实际观测向量满足预警条件时，生成故障预警信号，使现场的工作人员提前发现空气压缩机故障的早期征兆，采取正确措施，以降低故障损失，极大提高启动生产过程的安全性和经济性。
观测向量故障预警空气压缩机相关装置芯片生产空压机多个变量故障损失监测数据生产过程预警条件预警信号早期征兆阈值判断构建申请判定应用发现

[发明专利]用于芯片生产的动态记忆矩阵构建方法、系统及相关装置-CN201910027189.6有效
发明人：崔超;林伟斌;匡晓云;杨祎巍;李舟;黄开天 -专利权人：南方电网科学研究院有限责任公司;中国南方电网有限责任公司
申请日： 2019-01-11 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于芯片生产的动态记忆矩阵构建方法、系统及相关装置，包括获取空气压缩机的历史观测向量，其中，历史观测向量中包括多个变量的监测数据；计算各个变量之间的相关性系数，根据相关性系数将各个变量分为多个小组，在每个小组里确定任意一个变量作为待选变量，通过待选变量构成待选历史观测向量；获取新观测向量，计算待选历史观测向量对新观测向量的影响值，将影响值满足剔除条件的待选历史观测向量剔除；通过剔除操作后剩余的待选历史观测向量构建动态记忆矩阵
用于芯片生产动态记忆矩阵构建方法系统相关装置

[发明专利]航向通道误差估计方法和装置-CN202310274118.2在审
发明人：徐超;张红阳;王博;黄磊;李振 -专利权人：和芯星通科技（北京）有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：该方法包括：确定状态转移矩阵和观测向量的值；基于所述状态转移矩阵和所述观测向量的值，对包含预定的状态方程和观测方程的滤波模型进行卡尔曼kalman滤波，得到状态向量的估计值；其中，所述预定的状态方程包括所述状态转移矩阵，所述预定的观测方程包括所述观测向量，所述观测向量包括航向观测误差，所述状态向量包括航向陀螺零偏和航向陀螺刻度系数误差。
航向通道误差估计方法装置

[发明专利]一种时序干涉雷达相位优化估计方法-CN202111455165.4有效
发明人：汪驰升;汪翔升;涂伟;蒋弥;李卫东;朱武;张勤;胡忠文;熊思婷;李清泉;朱建斌 -专利权人：深圳大学
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G06F17/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种时序干涉雷达相位优化估计方法，所述方法包括：获取时序干涉雷达发射的观测向量；其中，所述观测向量用于表征时序干涉雷达发射的散射点时间维观测值；根据所述观测向量，得到与所述观测向量对应的相位似然函数本发明实施例通过对时序干涉雷达发射的观测向量的相位进行最大似然估计和优化处理，能提高时序干涉雷达中散射体的相位质量。
一种时序干涉雷达相位优化估计方法

[发明专利]基于压缩感知的脉冲超宽带信号接收检测方法及系统-CN202010255258.1有效
发明人：王德强;刘冉;曹叶文;郑来波 -专利权人：山东大学
申请日： 2020-04-02 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： H03M7/30 文献下载
摘要：本公开公开了基于压缩感知的脉冲超宽带信号接收检测方法及系统，接收来自无线信道的脉冲超宽带信号，对脉冲超宽带信号进行带外噪声滤除；对滤除带外噪声后的脉冲超宽带信号，以符号周期为间隔进行观测，每个符号周期得到一组观测值，将观测值进行量化及编码处理后形成每个导频符号的数字化观测向量和每个数据符号对应的数字化观测向量；对每个导频符号和数据符号的数字化观测向量分别进行处理，得到导频符号和每个数据符号对应的数字化观测向量投影系数向量；将导频符号的数字化观测向量投影系数向量与每个数据符号的数字化观测向量投影系数向量，进行内积运算，然后根据内积运算结果的极性完成数据符号检测，直至所有数据符号处理完毕。
基于压缩感知脉冲宽带信号接收检测方法系统

[发明专利]一种基于重构观测量的四旋翼定位方法及系统-CN202111038887.X在审
发明人：徐元;孙明旭;赵顺毅;毕淑慧;申涛;赵钦君;孙斌;马荔瑶;王自鹏;韩春艳;闫雪华;曹靖;冯寄东;李明然;马万封 -专利权人：济南大学
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于重构观测量的四旋翼定位方法及系统，包括：以东向和北向的位置以及东向和北向的速度作为状态向量；利用超宽带测量的四旋翼与UWB参考节点之间的距离作为观测值；基于所述状态向量和观测值进行EFIR滤波，对EFIR滤波算法的输出进行平滑；利用平滑之后的状态向量对设定时段的观测向量进行重构，重构之后的观测向量作为下一时刻EFIR前向滤波所需的观测向量，对下一时刻的四旋翼的位置进行预估。本发明利用R‑T‑S平滑算法对前一段时刻的观测向量进行重构，有效的提高了观测向量的精度，进而提高了EFIR滤波算法的精度。
一种基于观测四旋翼定位方法系统

[发明专利]一种模态信息优化过程模型的数据同化方法-CN202210447021.2在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：中国科学院地理科学与资源研究所
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种模态信息优化过程模型的数据同化方法，步骤包括：1)对观测向量时间序列集合及过程模型模拟状态向量时间序列集合的映射观测向量时间序列集合进行模态信号分解；2)利用观测向量时间序列集合的模态信号分解、过程模型模拟状态向量时间序列集合的映射观测向量时间序列集合的模态信号分解计算模态集合优化量；3)利用模态集合优化量计算过程模型状态向量的优化量并对状态向量进行优化；4)利用模态信息优化后的过程模型状态向量优化过程模型模拟本发明将传统时间域同化方法拓展到模态域，利用观测向量和过程模型模拟的时间序列模态信息实现了过程模型的优化。
一种信息优化过程模型数据同化方法

[发明专利]高压电子开关设备在线故障预警方法、终端设备-CN202210988436.0在审
发明人：范乃元;邓渊;梁玉辉;曾萍;刘志刚;李玮;唐丹;向宇轩;谢芳;范永伟;肖曦;王潇;徐航 -专利权人：平高集团有限公司;国网江西省电力有限公司吉安供电分公司;湖南大学;清华大学
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高压电子开关设备在线故障预警方法、终端设备，利用记忆矩阵构建MSET模型；所述记忆矩阵的每一列观测向量代表高压电子开关设备的一个正常工作状态；将观测向量输入至所述MSET模型，得到估计向量；获取所述观测向量和所述估计向量之间的累计残差，利用所述累计残差判断设备是否故障；当设备故障时，结束；否则，利用实时产生的观测向量更新记忆矩阵。
高压电子开关设备在线故障预警方法终端设备

[发明专利]一种基于算法融合技术的设备状态评估预警方法和系统-CN202211313681.8在审
发明人：李红仁;郝建刚;谢大幸;张坤;王鑫;徐婷婷;丁阳 -专利权人：华电电力科学研究院有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： H04L41/06 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于算法融合技术的设备状态评估预警方法和系统，其中，该方法包括：确定当前观测向量，以及确定该当前观测向量对应的初始预测向量；根据相似性算子、模式矩阵和当前观测向量，确定相似系数向量；输入该相似系数向量至残差预测模型，得到当前残差预测向量；根据该初始预测向量、该当前残差预测向量，确定最终预测向量，以确定是否触发设备故障报警；通过本申请，基于预测值对实际预测数据进行残差补偿，从而有效减小预测值与实际值的偏差，解决了相关技术中基于非线性状态评估算法的设备状态评估预警方法由于当前数据与历史数据存在偏差
一种基于算法融合技术设备状态评估预警方法系统

[发明专利]一种飞行器定位方法及系统-CN202210607299.1在审
发明人：徐元;毕淑慧;王磊;申涛;马荔瑶;孙明旭;闫雪华;李福坤;张博 -专利权人：济南大学;哈工大机器人（山东）智能装备研究院
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种飞行器定位方法及系统，包括：获取当前时刻飞行器的INS位置信息和观测向量；根据观测向量，对INS位置信息进行滤波处理，得到当前时刻飞行器的状态向量；其中，在UWB正常工作时，观测向量基于INS位置信息与UWB位置信息计算得到；在UWB中断时，观测向量根据映射函数关系和前一时刻的状态向量预测得到。
一种飞行器定位方法系统

[发明专利]一种基于压缩感知的多聚焦图像融合方法及装置-CN201310078170.7有效
发明人：杨真真;杨震 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2013-03-11 - 公布日： 2013-06-19 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明首先对待融合的两幅图像分别进行压缩采样，得到两幅图像的观测向量；对两幅图像的观测向量进行融合，得到融合观测向量；利用融合观测向量重构出待融合的两幅图像的融合图像。本发明采用自适应局部能量测度(ALEM)融合准则对观测向量进行融合，并利用快速持续线性增广Lagrangian法(FCLALM)进行图像重构。本发明还公开了一种基于压缩感知的多聚焦图像融合装置。
一种基于压缩感知聚焦图像融合方法装置

[发明专利]对卫星接收机的观测数据进行处理的方法和装置-CN201010033924.3无效
发明人：李光成 -专利权人：北京华力创通科技股份有限公司
申请日： 2010-01-06 - 公布日： 2010-06-23 - 主分类号： G01S19/13 文献下载
摘要：一种对卫星接收机的观测数据进行处理的方法，该方法主要包括：卫星接收机读取各个卫星的观测数据形成伪距，根据各个卫星的电文信息计算出各个卫星的位置和速度信息，根据所述伪距和各个卫星的位置和速度信息，得到观测向量矩阵；对所述观测向量矩阵进行分解得到各个观测向量分组矩阵，利用对角阵的观测噪声方差阵对所述各个观测向量分组矩阵依次进行求逆运算，得到所述卫星接收机的位置。利用本发明，可以实现卫星接收机中的观测数据的快速处理，以节省卫星接收机的微处理器的计算时间和存取空间。
卫星接收机观测数据进行处理方法装置

[发明专利]趋势同化方法、系统、电子设备及介质-CN202211707381.8在审
发明人：请求不公布姓名 -专利权人：中国科学院地理科学与资源研究所
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及观测校正过程模型技术领域，尤其涉及一种趋势同化方法、系统、电子设备及介质。方法包括1)确定同化窗口内同化时刻同化状态向量序列的趋势集合及映射观测向量序列的趋势集合、扰动观测向量序列的趋势集合、观测向量序列的趋势集合；2)利用观测向量序列的趋势校正同化状态向量序列的趋势；3)依据校正过的状态向量序列的趋势更新同化状态向量；4)基于更新的同化状态向量执行过程模型下一个同化周期。本发明不仅考虑了同化时刻状态向量的优化，还对同化窗口内状态向量的趋势进行了校正，优化了过程模型后续模拟的变化率，提高了数据同化的全面性，可用于改进陆面过程模型、水循环模型、全球气候模型、海洋模型等过程模型模拟效果
趋势同化方法系统电子设备介质

[发明专利]水下传感节点的声学定位方法、装置、设备和介质-CN202310005718.9有效
发明人：鄢社锋;毛琳琳;王春玮 -专利权人：中国科学院声学研究所
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01S1/76 文献下载
摘要：方法包括：计算信标发出的声信号到达水下传感节点的到达时刻，得到到达时刻估计向量；观测到达时刻，得到到达时刻观测向量；根据到达时刻估计向量和到达时刻观测向量，构建到达时刻目标函数；计算声信号到达水下传感节点的水平入射角，得到水平入射角估计向量；观测水平入射角，得到水平入射角观测向量；根据水平入射角估计向量和水平入射角观测向量，构建水平入射角目标函数；组合到达时刻目标函数和水平入射角目标函数，得到融合目标函数；根据融合目标函数
水下传感节点声学定位方法装置设备介质

[发明专利]一种设备状态评估预警方法和系统-CN202210992023.X有效
发明人：李红仁;张坤;王鑫;李琛;郝建刚;谢大幸;孙亮;徐婷婷;王健 -专利权人：华电电力科学研究院有限公司;华电湖北发电有限公司武昌热电分公司
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： H04L41/0631 文献下载
摘要：本申请涉及一种设备状态评估预警方法和系统，其中，该设备状态评估方法用于设备故障预警，包括：确定当前观测向量；确定第一次预测数据向量；确定异常参数；重新确定该当前观测向量中的该异常参数的数值，以确定终版观测向量；确定第二次预测数据向量；确定终版预测数据向量；根据该当前观测向量、该终版预测数据向量，确定偏差数据向量；在该偏差数据向量中的任意参数的数值超出对应阈值的情况下，触发关于该参数的设备故障报警；通过本申请
一种设备状态评估预警方法系统

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