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[发明专利]一种半球谐振陀螺装配位姿误差的确定方法及系统-CN202210966250.5在审
发明人：金鑫;蔚行;李朝将;刘晓豪;刘德飘;李忠新 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种半球谐振陀螺装配位姿误差的确定方法及系统，涉及半球谐振陀螺装配误差检测技术领域，获取球面电极式半球谐振陀螺当前装配状态下谐振子与电极基座之间的电容为当前电容；将当前电容输入到装配位姿误差识别模型中，得到球面电极式半球谐振陀螺当前装配状态的装配位姿误差；装配位姿误差识别模型是根据球面电极式半球谐振陀螺多个误差装配状态下的电容和装配位姿误差，对支持向量机回归模型进行训练得到的。支持向量机基于结构风险最小化原则，泛化能力强，具有全局最优性，更适用于小样本统计，本发明通过构建装配位姿误差识别模型确定球面电极式半球谐振陀螺的装配位姿误差，进而提高球面电极式半球谐振陀螺的装配精度。
一种半球谐振陀螺装配误差确定方法系统

[发明专利]基于视觉和力反馈位姿调节的机器人装配方法及系统-CN201910464449.6有效
发明人：苏建华;尹雷;陈斌;乔红 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于视觉和力反馈位姿调节的机器人装配方法及系统，所述装配方法包括：基于待装配轴孔工件和机械手爪的形状，建立手爪与轴孔静态接触的环境约束空间；通过机械手爪对待装配轴孔工件进行在线抓取，并确定待装配轴孔工件的当前位姿和状态；基于环境约束空间以及待装配轴孔工件的当前位姿和状态，确定待装配轴孔工件沿倾斜部分的当前移动距离；比较当前移动距离与设定阈值的大小，如果大于设定阈值，则根据当前移动距离，对待装配轴孔工件进行轴孔装配，否则重新抓取本发明根据环境约束空间以及待装配轴孔工件的当前位姿，可准确确定轴孔装配状态，从而可提高智能协调性，实现装配的实时性和可靠性。
基于视觉反馈调节机器人装配方法系统

[实用新型]装配结构及电子设备-CN202223584322.4有效
发明人：甄广兴 -专利权人：联想（北京）有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H05K7/14 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种装配结构及电子设备，装配结构包括：本体，能够可拆卸地安装于电子设备，所述本体形成有至少一安装位，能够将至少一功能部件可拆卸地安装于所述至少一安装位中的对应安装位；辅助装配结构，与所述至少一安装位中的对应安装位具有锁扣状态或解锁状态，以在所述锁扣状态下将所述功能部件限位于对应安装位、在所述解锁状态下使得所述安装位内的功能部件处于可活动状态；其中，不同安装位所对应的辅助装配结构不同。
装配结构电子设备

[发明专利]基于数字孪生的装配控制方法、装置及计算机设备-CN202110314214.6在审
发明人：郝博;王鹏;徐东平;代浩;董明强;张力;王明阳 -专利权人：东北大学
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于数字孪生的装配控制方法、装置及计算机设备，涉及机械装配技术领域，可以解决复杂装备产品在装配过程中，需要采用多人协作的方式进行装配，进而无法保证装配效率以及装配精准度的技术问题。其中方法包括：对装配数据进行上下文感知计算，确定装配流程信息；基于感应标签实时分析装配资源的状态信息和位置信息；根据所述装配流程信息以及所述装配资源的状态信息和位置信息，执行对所述装配资源的装配控制。本申请适用于对装配资源的装配控制。
基于数字孪生装配控制方法装置计算机设备

[发明专利]双控流量一体阀-CN202010655104.1在审
发明人：向前;胡江雄;贾翱东 -专利权人：杭州湘君电子有限公司
申请日： 2020-07-09 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： F16K1/36 文献下载
摘要：一种双控流量一体阀，包括阀体，阀体上设有进水流道、出水流道和主阀装配腔，进水流道经主进口与主阀装配腔相连通，主阀装配腔经主出口与出水流道相连通，主阀装配腔设有使主进口和主出口之间的流路形成常阻断状态的电磁阀体，并且借助通断驱动电源使电磁阀体的主进口和主出口之间的流路在接通状态和阻断状态切换，在阀体上还设有副阀装配腔，进水流道经副进口与副阀装配腔相连通，副阀装配腔经副出口与出水流道相连通，副阀装配腔设有副阀体，借助副阀体使副进口和副出口之间的流路在接通状态和阻断状态切换。
流量一体

[实用新型]盒单元及组件-CN201821416341.7有效
发明人：太田喜博;西原佳佑 -专利权人：兄弟工业株式会社
申请日： 2018-08-30 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： B41J2/32 文献下载
摘要：本实用新型提供盒单元及组件，盒单元具有盒及组件，能够装配于装配部，盒具有壳体，该壳体具有盒底壁、盒顶壁及四个盒侧壁，四个盒侧壁中的一个盒侧壁即特定盒侧壁在盒装配状态下与多个第一电接点相对，该多个第一电接点设置于装配部的打印机侧壁的一部分，并被以能够朝着特定盒侧壁移动的方式进行施力，组件具有：板状的基材；电路基板，设置于基材，并具有存储有信息的存储器模块和从基材的一方侧的面露出的多个第二电接点，在盒装配状态下，组件成为被配置于打印机的多个第一电接点与盒的特定盒侧壁之间的组件装配状态，组件的厚度大于在盒装配状态且组件未装配状态下的、多个第一电接点与特定盒侧壁之间的距离。
盒侧壁电接点装配状态盒单元基材装配壳体本实用新型存储器模块打印机侧壁电路基板组件装配盒顶壁打印机板状底壁施力存储移动配置

[实用新型]双控流量一体阀-CN202021332691.2有效
发明人：向前;胡江雄;贾翱东 -专利权人：杭州湘君电子有限公司
申请日： 2020-07-09 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： F16K1/36 文献下载
摘要：一种双控流量一体阀，包括阀体，阀体上设有进水流道、出水流道和主阀装配腔，进水流道经主进口与主阀装配腔相连通，主阀装配腔经主出口与出水流道相连通，主阀装配腔设有使主进口和主出口之间的流路形成常阻断状态的电磁阀体，并且借助通断驱动电源使电磁阀体的主进口和主出口之间的流路在接通状态和阻断状态切换，在阀体上还设有副阀装配腔，进水流道经副进口与副阀装配腔相连通，副阀装配腔经副出口与出水流道相连通，副阀装配腔设有副阀体，借助副阀体使副进口和副出口之间的流路在接通状态和阻断状态切换。
流量一体

[发明专利]一种快速装配结构及其组装方法-CN202110683266.0在审
发明人：袁晔;李慧伦;王文江;方想元;袁建华 -专利权人：广州拜费尔空气净化材料有限公司
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： E04H3/08 文献下载
摘要：本发明涉及医疗设施技术领域，公开了一种快速装配结构，其包括第一框架、第二框架和第三框架，第二框架与第一框架的侧边铰接，第二框架的顶部朝向第一框架的一侧具有第一连接座，第三框架与第一框架的顶边铰接，第三框架具有第二连接座；其中，快速装配结构可达到收叠状态和组装状态，当快速装配结构处于收叠状态时，第一框架、第二框架和第三框架层叠设置，当快速装配结构处于组装状态时，第三框架通过第一连接座与第二框架相连接。基于上述结构，本快速装配结构无需进行拼装，拆装较为方便，耗时较短，装配效率较高，有利于隔离病房的快速搭建和部署；其次，快速装配结构处于收叠状态时的层叠设置形式使其较为便携，有利于运输转移。
一种快速装配结构及其组装方法

[实用新型]一种快速装配结构-CN202121370570.1有效
发明人：袁晔;李慧伦;王文江;袁建华 -专利权人：广州拜费尔空气净化材料有限公司
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： E04H3/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗设施技术领域，公开了一种快速装配结构，其包括第一框架、第二框架和第三框架，第二框架与第一框架的侧边铰接，第二框架的顶部朝向第一框架的一侧具有第一连接座，第三框架与第一框架的顶边铰接，第三框架具有第二连接座；其中，快速装配结构可达到收叠状态和组装状态，当快速装配结构处于收叠状态时，第一框架、第二框架和第三框架层叠设置，当快速装配结构处于组装状态时，第三框架通过第一连接座与第二框架相连接。基于上述结构，本快速装配结构无需进行拼装，拆装较为方便，耗时较短，装配效率较高，有利于隔离病房的快速搭建和部署；其次，快速装配结构处于收叠状态时的层叠设置形式使其较为便携，有利于运输转移。
一种快速装配结构

[实用新型]一种警示装置-CN202320389666.5有效
发明人：郑维;贺贝贝;朱永胜;吕飞;王敬云 -专利权人：中国水利水电第十二工程局有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： E01F9/608 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种警示装置，包括警示牌和安装箱；所述安装箱内部设置有安装空间，在安装空间内设置有安装组件；安装组件包括调节部和由调节部进行活动调节的活动部；安装箱上设置有与安装空间相通的装配孔；警示牌包括装配部，装配部通过装配孔进入安装空间中；装配部的装配路径和活动部的活动路径处于不同平面，且相交；装配部上设置有供活动部进入的装配孔；通过调节部对活动部进行活动调节,并根据活动部是否进入装配孔决定警示牌的装配状态；当活动部进入的装配孔时，警示牌即为稳定装配的状态；当活动部进入的装配孔时，警示牌即为可拆卸的状态；进而使得本实用新型的装配和拆卸更为方便，也使得工人在拆卸警示牌时更为高效。
一种警示装置

[发明专利]工业装配场景中的设备核检方法、装置及电子设备-CN201910585176.0在审
发明人：徐泽明 -专利权人：南昌青橙视界科技有限公司
申请日： 2019-07-01 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明揭示了一种工业装配场景中的设备核检方法、装置及电子设备，属于工业装配技术领域。所述方法包括：获取工业装配场景中对设备采集的设备图像，所述设备图像包括发动机端面图像与零部件图像；采用深度学习算法分别对所述发动机端面图像与零部件图像进行图像识别，识别所述设备图像中的发动机端面状态及零部件状态；将所述发动机端面状态及零部件状态与预设的核检标准进行比对，确定所述工业装配场景中的设备状态。上述工业装配场景中的设备核检方法、装置及电子设备能够实现工业装配场景中设备的自动核检，相比通过核检人员进行人工核检，大大提高了核检效率及效果。
工业装配发动机端面场景装置及电子设备设备图像图像零部件状态零部件设备状态图像识别学习算法对设备比对预设采集

[实用新型]吸尘器-CN202020852865.1有效
发明人：朱锦昌;夏亮;谢园 -专利权人：天佑电器（苏州）有限公司
申请日： 2020-05-20 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： A47L7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种吸尘器，包括电机；电机腔，所述电机腔容置所述电机；过滤支架，所述过滤支架在气流方向上位于所述电机腔的上游；隔水件，所述隔水件以两种装配状态装配于所述过滤支架；支撑件，当所述隔水件以所述第一装配状态装配于所述过滤支架中，所述隔水件在自由状态下处于第一位置；当所述隔水件以所述第二装配状态装配于所述过滤支架中，所述支撑件顶起所述隔水件使得所述隔水件在自由状态下处于第二位置，所述第二位置与所述第一位置不相同。
吸尘器

[实用新型]会议设备安装结构及会议设备-CN202220863770.9有效
发明人：郑攀;张显增 -专利权人：深圳海翼智新科技有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种会议设备安装结构及会议设备，会议设备安装结构包括主体及装配体，主体包括第一安装部及第二安装部，第一安装部与第二安装部连接，第一安装部上设有用于安装终端的第一限位空间，使终端至少部分位于第一限位空间内，装配体与第二安装部配合并具有锁紧状态及解锁状态，当装配体与第二安装部处于解锁状态时，第二安装部用于供与终端电性连接的连接头通过，当装配体与第二安装部连接并处于锁紧状态时，装配体用于阻止连接头相对终端的方向移动锁紧状态下装配体可阻止连接头相对终端移动，减少了重连浪费的时间，可提高工作效率。
会议设备安装结构

[发明专利]旋转直线运动转换机构的制造方法以及用于实施该方法的夹具-CN201410441682.X有效
发明人：木下靖朗;栗原正和;齐藤秀生;都筑基浩 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2007-06-22 - 公布日： 2017-11-17 - 主分类号： F16H25/20 文献下载
摘要：在本制造方法中，将在多个行星轴主体等间隔地配置在太阳轴主体的周围的状态下太阳螺纹与各行星螺纹啮合的状态作为标准装配状态，将由该标准装配状态下的太阳轴主体和行星轴主体的组装而构成的集合体作为第一组件。并且，在使行星轴主体相对于太阳轴主体的关系与标准装配状态下的行星轴主体相对于太阳轴主体的关系相对应的状态下进行第一组件的装配。
旋转直线运动转换机构制造方法以及用于实施夹具

[发明专利]旋转直线运动转换机构的制造方法以及用于实施该方法的夹具-CN201110198702.1有效
发明人：木下靖朗;栗原正和;齐藤秀生;都筑基浩 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2007-06-22 - 公布日： 2012-02-15 - 主分类号： F16H37/02 文献下载
摘要：在本制造方法中，将在多个行星轴主体等间隔地配置在太阳轴主体的周围的状态下太阳螺纹与各行星螺纹啮合的状态作为标准装配状态，将由该标准装配状态下的太阳轴主体和行星轴主体的组装而构成的集合体作为第一组件。并且，在使行星轴主体相对于太阳轴主体的关系与标准装配状态下的行星轴主体相对于太阳轴主体的关系相对应的状态下进行第一组件的装配。
旋转直线运动转换机构制造方法以及用于实施夹具