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[发明专利]装配小车-CN202110104489.7有效
发明人：易晓岚;徐山;裴圣;徐志明;张永亮;赵国平 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B66F7/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种装配小车，包括：底架；通过手动控制的主升降机构，主升降机构设于底架上，主升降机构上设有装配工作台；设于底架底部的万向球；通过手动控制的脚轮升降机构，连接于底架，脚轮升降机构的底端连接行走脚轮该装配小车具备行走脚轮和万向球，行走脚轮触地时，可实现小车快速移动；装配过程中，由万向球承载，可借助万向球的随意移动性微调装配小车的位置。通过手动控制的主升降机构以及手动驱动的脚轮升降机构的设置，能够减少电液驱动系统的线路设置对装配小车的空间位置的约束，提高小车运动的灵活性。
装配小车

[实用新型]装配小车-CN201420686692.5有效
发明人：王志峰;孙长平;王海军;王亚彬 -专利权人：河南平高电气股份有限公司;国家电网公司;平高集团有限公司
申请日： 2014-11-17 - 公布日： 2015-05-13 - 主分类号： B62B3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种装配小车，包括车架及于车架下方周向设置的行走轮，所述车架上设置有止动机构，所述止动机构包括与车架螺旋装配的上下延伸的螺旋杆、与螺旋杆下端部转动装配的并能在螺旋杆推动下接触地面的底座，本实用新型的装配小车在使用时，旋转装配在车架上的螺旋杆，螺旋杆转动带动设置在其下端的底座向地面方向移动，底座与地面接触后，继续旋转螺旋杆使得小车的车架被螺旋杆支撑起来，靠底座与地面之间的摩擦力实现对装配小车的止动，止动效果好，解决了现有的装配小车止动效果差、需要手扶的问题，从而提高了装配效率。
装配小车

[实用新型]装配小车-CN201120232143.7有效
发明人：吴培柱;袁爱国;朱岩;肖林;张志荣 -专利权人：广西玉柴机器股份有限公司
申请日： 2011-06-29 - 公布日： 2012-03-21 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种装配小车。该装配小车包括：上平板和带有万向轮的下平板以及位于下平板和上平板之间的推升装置。由于上下平板无平移垂直升降，适合在拱洞内装配较重零件，或在体力环境中实现小高度准确调整，解决了拱洞内装拆较重零部件需要万向平移的问题，降低了劳动强度，提高了工作效率。
装配小车

[实用新型]一种车架铆接装配轨道装置-CN202123028053.9有效
发明人：刘帅;李广堂;高翔;王兴宝;崔兵;郑汉秋 -专利权人：中国重汽集团济宁商用车有限公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B21J15/30 文献下载
摘要：本实用新型公开一种车架铆接装配轨道装置，属于车架装配技术领域，包括通过铆接装配轨道装置输送的第一铆接小车和第二铆接小车；第一铆接小车和第二铆接小车底部分别设有第一小车滚轮和第二小车滚轮；铆接装配轨道装置上安装有铆接装配直线导轨和铆接装配驱动链条；铆接装配驱动链条上间隔设有铆接装配驱动块。铆接装配直线导轨对第一小车滚轮和第二小车滚轮导向，铆接装配驱动块对第一铆接小车和第二铆接小车接触推动，实现第一铆接小车和第二铆接小车的等间距运行；通过第一铆接小车和第二铆接小车对车架纵梁和横梁支撑，并进行铆接装配作业，可提高车架铆接装配生产效率，节省劳动力，降低劳动强度，有效避免铆接小车颠簸情况，安全性好。
一种车架铆接装配轨道装置

[实用新型]一种机器人装配工装小车-CN202120885692.8有效
发明人：辛旭波;胡国权;钟祥源 -专利权人：佛山隆深机器人有限公司
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B62B3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人装配工装小车，包括装配工装主体和工装台小车；所述装配工装主体包括导轨和升降控制装置，所述导轨具有装配工位，所述升降控制装置位于所述装配工位上；所述工装台小车包括小车主体和滚轮，所述滚轮设于所述小车主体上，所述工装台小车基于所述滚轮支撑；所述工装台小车基于所述滚轮沿所述导轨的轴向方向运动；所述升降控制装置用于提升并支撑位于所述装配工位上的所述工装台小车。通过在装配工装主体位置上支撑固定住工装台小车，可以直接在工装台小车上进行装配工装，实现了设备在不同的装配工位间切换、转移、使用和固定，提高了装配工装效率。
一种机器人装配工装小车

[发明专利]一种无人驾驶小车转向系统装配校准方法-CN202211462439.7在审
发明人：赵庆稳;杨少华;段见宝;赵美玲;李耀宗;赵洪坤;孙永胜;李梁 -专利权人：昆明船舶设备集团有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G01M17/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人驾驶小车转向系统装配校准方法，采用直线行驶和转弯半径的测量，以此来分析无人驾驶小车转向系统装配状况，转向系统的结构主要由转向电机、转向轴、防侧倾杆和位移传感器组成。本发明通过测量无人驾驶小车的直线偏移状况和无人驾驶小车的转弯半径，分析出无人驾驶小车的转向装配状况，有利于快速分析出人驾驶小车转向装配是否有偏差，有利于小车的转向装配校准。
一种无人驾驶小车转向系统装配校准方法

[发明专利]一种微控装配用起重机运行小车-CN201310414812.6无效
发明人：王晓光 -专利权人：天津起重设备有限公司
申请日： 2013-09-12 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： B66C11/00 文献下载
摘要：本发明属于起重机械设备领域，涉及一种微控装配用起重机运行小车，其由双梁起重机运行小车、横向微调小车、纵向微调小车、电动葫芦组成，双梁起重机运行小车滚动安装在运行小车轨道上，横向微调小车安装在双梁起重机运行小车上，纵向微调小车安装在横向微调小车上，电动葫芦安装在纵向微调小车上本发明微控装配用起重机运行小车，结构设计科学合理，具有结构简单、制作容易、成本较低、操作简便、装配作业精度高等优点，是一种具有较高创新性的微控装配用起重机运行小车
一种装配起重机运行小车

[实用新型]一种液态硅胶注射机的外壳-CN201220481994.X有效
发明人：林玉平 -专利权人：东莞市科盛实业有限公司
申请日： 2012-09-20 - 公布日： 2013-06-19 - 主分类号： B29C45/17 文献下载
摘要：外壳本体、安装在外壳本体上的油箱拉门和固定在外壳本体底部的底板，所述外壳还包括：第一铭牌和第二铭牌；其中，所述第一铭牌安装在所述外壳本体的外部，所述第二铭牌安装在所述油箱拉门的内侧；所述底板的固定有6个小车装配部，所述6个小车装配部的中线与所述装配底板的中线重合；所述6个小车装配部的距离分别为：第一小车装配部与第六小车装配部之间的距离为：1015mm；第二小车装配部与第五小车装配部之间的距离为：885mm；第三小车装配部与第四小车装配部之间的距离为
一种液态硅胶注射外壳

[实用新型]仪表板分装AGV小车-CN201820039953.2有效
发明人：李宝生;张军;夏民;聂媛;毕亚球 -专利权人：武汉汉唐智能工业技术有限公司
申请日： 2018-01-10 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了仪表板分装AGV小车，包括AGV小车、铺设于AGV小车上端面的车顶板及水平设于车顶板上端的装配台；装配台两端竖直朝上设有装配轮支架；装配轮支架上有装配轴；装配轴上设有装配轴板；装配台上端面还设有装配架；装配架上端设有装配架板。本实用新型的有益效果是：通过在现有的AGV小车上端设置装配台，使得装配台可移动，从而装配线可根据不同的装配体灵活调整装配顺序或工位位置，装配线的更换调整成本降低。由于零件和/或装配体处于AGV小车上灵活移动，减少了装配体和零件的搬运次数，提高了装配效率。
装配装配台上端装配体装配轴装配线本实用新型车顶板轮支架仪表板装配架分装工位位置灵活调整灵活移动装配效率可移动朝上架板竖直搬运铺设

[实用新型]一种消声器总成分装配送装置-CN201620988679.4有效
发明人：刘洪军;卓红举;熊小勇;邓贤波;李小东 -专利权人：庆铃汽车（集团）有限公司
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型属于运输装置领域，特别是涉及一种消声器总成分装配送装置。包括AGV小车、支撑轨道和至少一台输送小车，所述输送小车上转动连接有与支撑轨道配合的升降装配架，所述AGV小车带动输送小车移动，输送小车移动使得升降装配架进入支撑轨道运行调整升降装配架的高度。本实用新型的有益效果是通过AGV小车带动输送小车将消声器运输到指定位置，通过升降装配架与支撑轨道配合调整升降装配架的高度使得消声器可以到达指定的高度，运输安装操作简单方便，劳动强度低，提高了工作效率。
一种消声器总成分装配送装置

[发明专利]一种装配用AGV小车转运系统-CN201811539739.4在审
发明人：丁余建;吕翔宇;张欧阳 -专利权人：天奇自动化工程股份有限公司
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种装配用AGV小车转运系统，包括导向轨和，所述导向轨上设置检测开关，所述导向轨旁设置摩擦驱动装置，所述导向轨连接装配台车与AGV小车导引路径，所述导向轨和所述装配台车与AGV小车导引路径上设置装配台车，所述装配台车通过AGV小车在所述导向轨和所述装配台车与AGV小车导引路径之间转运。采用AGV小车转运系统使得新型摩擦式输送装配台车（大滑板）系统更加智能化、柔性化。
装配台车导向轨导引路径转运系统装配摩擦驱动装置空间利用率设置检测线路布置大滑板摩擦式柔性化智能化转运便利灵活改造

[实用新型]一种装配用AGV小车转运系统-CN201822114081.4有效
发明人：丁余建;吕翔宇;张欧阳 -专利权人：天奇自动化工程股份有限公司
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种装配用AGV小车转运系统，包括导向轨和，所述导向轨上设置检测开关，所述导向轨旁设置摩擦驱动装置，所述导向轨连接装配台车与AGV小车导引路径，所述导向轨和所述装配台车与AGV小车导引路径上设置装配台车，所述装配台车通过AGV小车在所述导向轨和所述装配台车与AGV小车导引路径之间转运。采用AGV小车转运系统使得新型摩擦式输送装配台车（大滑板）系统更加智能化、柔性化。
装配台车导向轨导引路径转运系统本实用新型装配摩擦驱动装置空间利用率设置检测线路布置大滑板摩擦式柔性化智能化转运便利灵活改造

[实用新型]一种轧机轴承座拆装的平台车-CN202120930284.X有效
发明人：魏龙峰;益胜光;陈明明;郑伟;刘文峰;孔令才;高建强 -专利权人：山东新美达科技材料有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B21B31/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种轧机轴承座拆装的平台车，包括两根平行的大车导轨，其中，大车导轨上活动安装有装配大车，装配大车的上表面固定装有两根平行的小车导轨，小车导轨上活动安装有装配小车，装配小车的底部装有四个小车车轮，小车车轮安装在小车导轨上，小车车轮的侧面轴上驱动连接有小车液压马达，装配小车的上表面通过四个螺栓固定安装有小车平台，小车平台的上表面前部装有前挡块，小车平台的上表面后部装有后挡块，后挡块的前方距离105mm
一种轧机轴承拆装平台

[发明专利]一种新能源光伏自动化装配线的随行上线机构-CN202211426338.4有效
发明人：胡铁强 -专利权人：苏州互强工业设备有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种新能源光伏自动化装配线的随行上线机构，其包括装配台车、随行小车、导轨以及动力机构，随行小车与装配台车相邻的侧壁上分别安装有对接子座和对接母座，对接子座上铰接有拨杆，对接母座转动设置在装配台车上，拨杆与对接母座之间设置有传动结构；随行小车上开设有插槽，对接母座上滑动设置有插销，装配台车上设置有用于使得当对接母座旋转时驱使插销伸入/脱出插槽的协同结构；随行小车上设置有限定机构，随行小车上设置有检测部件；当检测部件检测到随行小车上无物料时，限定机构解除对拨杆的限定；随行小车上设置有用于切断/恢复动力机构与随行小车之间传动连接的离合机构。本申请的随行小车被装配台车捕捉后能稳定同速行进。
一种新能源自动化装配线随行上线机构

[实用新型]轮轴装配线用托举小车回转装置-CN202220631415.9有效
发明人：刘帅;王德强;韩海金;孙久龙 -专利权人：山东水泊焊割设备制造有限公司
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：轮轴装配线用托举小车回转装置，包括有输送架，输送架两端的小车回转机构，以及输送架上的托举小车，通过小车回转机构能实现托举小车在输送架上的往复循环使用，托举小车可以从装配线的初始加工端移动至装配线末端，也可以从装配新的末端移动至初始加工端，相比于传统的轮轴生产线，不用配备额外的转运工作人员，不仅减少了劳动力的消耗，还在一定程度上简化了装配新的生产步骤，提高了整体装配线的生产效率。
轮轴装配线托举小车回转装置

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