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[实用新型]一种装饰瓷砖码垛搬运小车-CN201620193653.0有效
发明人：叶伟然 -专利权人：湖州中辰建设有限公司
申请日： 2016-03-14 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： B66F9/07 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种装饰瓷砖码垛搬运小车，包括行走小车、升降机构、搬运单元以及控制装置，升降机构位于行走小车上，搬运单元滑动安装在行走小车上，并在升降机构的驱动下可沿着竖直方向上下升降，升降机构和搬运单元位于行走小车的相对两侧，以确保行走小车在行走过程中不偏移、不侧翻，行走小车、升降机构、搬运单元均与控制装置电连接。该滑行小车在搬运装配板材的过程中能够同时抓紧和负压吸附装配板材，提高了搬运过程的安全性和可靠性；真空管路依次穿过空心安装板、环形连接件以及空心旋转轴，避免了真空管路的受损；旋转轴的内部设置内驱动电机，简化装置
一种装饰瓷砖码垛搬运小车

[实用新型]一种用于叉车门架线牵引、装配专用电动小车-CN202122227670.5有效
发明人：谢月斌;万浩;姜文东;杨德洲;邵磊 -专利权人：安徽合力股份有限公司牵引车分公司
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： B62D65/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于叉车门架线牵引、装配专用电动小车，包括车架总成，车架总成上端设有支撑板，支撑板上端固定连接有用于固定支撑叉车门架的门架固定托架；车架总成下端连接有前桥总成、导向轮总成，车架总成内设有用于驱动单元，车架总成上固定连接有用于小车定位的第一光电开关，车架总成后端固定连接有触碰开关，本申请采用独立电动驱动单元驱动的形式，电动小车运行平稳，而且电动小车自带车载锂电池，通过电动小车和从动小车组合成工作平台，实现生产线上多工位作业，而且通过设置导向轮总成、前桥总成设有轨道轮，可以保证电动小车在轨道上运行，另外小车可以牵引其它车辆，可以独立载货，运行效率和装配效率有了很大提高。
一种用于叉车架线牵引装配专用电动小车

[实用新型]一种AGV在线工作系统-CN201721102098.7有效
发明人：王鹤;王加富;刘新安 -专利权人：天津市乐图软件科技有限公司
申请日： 2017-08-30 - 公布日： 2018-03-09 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种AGV在线工作系统，包括AGV小车停靠区、上货区、装配区、充电区以及导引路线；停靠区设置有多个停靠基站，供AGV小车临时或者长期停靠，停靠基站通过停靠引导支路与导引路线上设置的停靠地标连接；上货区设置有多条并行设置的上货支路，每条上货支路上均设置有上货基站，每个上货基站上均设置有上货地标；装配区设置有多个装配基站，多个装配基站通过装配引导支路分别与设置于导引路线上的装配地标连接；充电区设置有充电站，充电站两侧分别设置有充电支路，充电支路上充电地标，充电区还设置有旁路，供不需要充电的AGV小车通过；停靠区、上货区、装配区以及充电区通过导引路线构成一个封闭的回路。
一种 agv 在线工作系统

[实用新型]一种多功能的坩埚搬运倾倒设备-CN202221275132.1有效
发明人：余琨 -专利权人：上海汉尔得自动化科技有限公司
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B62B3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及坩锅类搬运、翻转倒料技术领域，尤其涉及一种多功能的坩埚搬运倾倒设备，包括主体架装配体，所述主体架装配体上安装有对坩埚进行夹紧的夹持设备，所述主体架装配体上安装有驱动夹持设备上下移动的调节机构；所述夹持设备包括中心装配横杠，所述中心装配横杠滑动安装在主体架装配体的侧壁上，所述中心装配横杠上安装有两个滑轨，两个滑轨上分别滑动安装有第一小车悬臂和第二小车悬臂，所述第一小车悬臂上固定安装有从动回转机构
一种多功能坩埚搬运倾倒设备

[实用新型]一种便于电缆滑车滑车轮更换的装配装置-CN202221120036.X有效
发明人：陈刚;陈菲;孙希生;张作为;周永青;王晨光 -专利权人：唐山钢铁集团有限责任公司;河钢乐亭钢铁有限公司;河钢股份有限公司唐山分公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B66C13/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种便于电缆滑车滑车轮更换的装配装置，属于冶金起重设备技术领域。包括车轮挂板（12）、挡板（4）、螺栓Ⅰ（5）、螺栓Ⅲ（20），所述挡板（4）为金属板，装配固定在滑槽（18）的末端位置，两套车轮挂板（12）通过螺栓与装配孔Ⅰ（25）装配，固定装配在一起，两个滑车轮（11）通过螺栓Ⅰ（5）与螺栓孔Ⅰ（21）装配，分别装配固定在两套车轮挂板（12）的内侧。实用新型结构简单、成本低廉、操作方便，不必再拆卸解体其他托缆小车螺栓，在不拆散托缆小车的状态下，即可快速、安全完成托缆小车车轮更换，方便更换损坏托缆滑车小轮，缩短更换滑车小轮时间，便于检查滑车小轮状态，
一种便于电缆滑车更换装配装置

[实用新型]一种水下无人航行器电池装配装置-CN202222770609.X有效
发明人：张树纲;刘咏璐;王晨;王福艳;刘振波 -专利权人：哈尔滨电气集团海洋智能装备有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： H01M50/256 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水下无人航行器电池装配装置。本装置通过电池舱V型支架支撑电池舱，通过电池支撑滚轮支撑电池，支撑时可保证电池及电池舱同心。电池装配入舱时，通过电池导轨的导向作用保证电池在装配过程中的行进方向保持与电池舱同轴，通过电池推进小车与电池端部连接螺孔连接，摇动摇把，带动齿轮减速机构转动，从而带动电池推动小车及电池沿齿条运动，导向光杆可保证电池推进小车的行进方向，最终实现电池顺利入舱的装配过程。本实用新型操作简单，只需一人操作即可轻松完成将一种水下无人航行器供电电池装配至电池舱内的作业。可有效提高电池的装配质效率和装配质量，缩短电池维修时的拆装时间。
一种水下无人航行电池装配装置

[发明专利]物料配送缓存控制方法、装置、设备及可读存储介质-CN202211658053.3在审
发明人：李广朋;朱其盛 -专利权人：深圳创维-RGB电子有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06Q10/083 文献下载
摘要：本发明公开了一种物料配送缓存控制方法、装置、设备及可读存储介质，所述方法包括：获取当前出库任务对应的出库订单数量，判断所述出库订单数量是否大于所述物料配送缓存系统的满载数量；若所述出库订单数量大于所述满载数量，确定所述AGV小车中的第一AGV小车和第二AGV小车为待运送小车；控制所述第一AGV小车将所述第一出站口上的物料托盘运送至装配工位，并控制所述第二AGV小车将所述第二出站口上的物料运送至缓存区域。通过本发明，提高了设备运转效率和整体的物料出库、配送效率以及装配生产效率。
物料配送缓存控制方法装置设备可读存储介质

[发明专利]托盘小车多工位输送系统-CN201710414683.9有效
发明人：刘蕾;汪波;吴洋;石爱文;夏善伟 -专利权人：安徽巨一自动化装备有限公司
申请日： 2017-06-05 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种托盘小车多工位输送系统，是在同一系统平台上按照装配工艺依次设置各工位，在相邻的上一工位和下一工位之间，独立设置相邻工位之间的托盘小车往复驱动机构，使托盘小车既能顺系统输送方向由上一工位顺行至下一工位，也能够逆系统输送方向由下一工位逆行至上一工位，构成小车往复移动区段；利用托盘小车带动工件顺行或逆行，使同一工位上的设备能够在配装过程的不同工序中得到利用，实现同一工位上的设备针对配装过程中的不同工序得到重复利用本发明能有效提高装配线中不同工位之间相同设备的重复利用率，以此提高设备利用率、缩短装配线长度、提高工作节拍。
托盘小车多工位输送系统

[实用新型]一种升降小车及其组成的装配输送线-CN201520636739.1有效
发明人：张磊;杜文波 -专利权人：安阳市征诚机械有限责任公司
申请日： 2015-08-24 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： B65G35/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种升降小车及其组成的装配输送线，属于机械领域。该升降小车包括底盘和升降平台，在底盘和升降平台之间设置有升降驱动机构，所述的升降驱动机构包括空气弹簧，空气弹簧上设置有放气阀和充气口，在升降小车两侧的底盘与升降平台之间设置有剪叉结构，底盘与升降平台通过剪叉结构连接一种装配输送线，包括驱动装置，所述的驱动装置上连接有升降小车。本升降小车组成的输送装配线在各个工位的高度视具体情况实时可调。
一种升降小车及其组成装配输送

[实用新型]绝缘拉杆的耐压试验工装-CN201120485403.1有效
发明人：宫瑞磊;王兆珉;王延飞;王峰;张荣强;侯磊 -专利权人：山东泰开高压开关有限公司
申请日： 2011-11-30 - 公布日： 2012-08-15 - 主分类号： G01R31/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种检测高压开关设备中绝缘拉杆的耐压试验工装，包括罐体和套管装配，罐体的两侧设置有侧板，套管装配安装在罐体上方，还包括两个小车和两个屏蔽罩，小车上方连接屏蔽罩，所述的屏蔽罩其外部为圆桶状罩体，其侧面上分布设置有可插入绝缘拉杆的凹槽，屏蔽罩的侧面与外部的罩体为圆滑过渡连接，两个小车及屏蔽罩呈左右间隔设置，且屏蔽罩带凹槽的两个侧面相对设置，设置在左边的小车其下部通过连接铜排与罐体导电连接，设置在右边的小车其上部的屏蔽罩与所述套管装配内的导电杆为活动连接
绝缘拉杆耐压试验工装

[实用新型]一种高铁城际预制梁外模滑移快速装配定位系统-CN201620925464.8有效
发明人：张继忠;于涛;于进海;郭凯;王亚男 -专利权人：山东淄博环宇桥梁模板有限公司
申请日： 2016-08-24 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： B28B7/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高铁城际预制梁外模滑移快速装配定位系统，包括预制梁台座和位于预制梁台座一侧的滑移小车，所述预制梁台座的上端设置有大刚度纵梁，所述大刚度纵梁的上端面水平放置有底模板，所述底模板靠近滑移小车的一侧设置有定位销，所述底模板通过定位销与外侧模板拼接；所述滑移小车与外侧模板之间设置有用于紧固外侧模板的紧固板，所述滑移小车上设置有对拉连杆，所述对拉连杆远离滑移小车的一端贯穿紧固板并与大刚度纵梁螺纹连接，该高铁城际预制梁外模滑移快速装配定位系统使得底模板与外侧模板之间装配更加快速精确
一种城际预制梁外模滑移快速装配定位系统

[实用新型]一种管道焊缝检测用动力驱动机构-CN201620858091.7有效
发明人：刘咸生;徐浩;陈云斌;陈浩;郭成伟;李运键;梁晓军;张小丽;石正军 -专利权人：四川迪派锐科技有限公司
申请日： 2016-08-10 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： G01N23/18 文献下载
摘要：一种管道焊缝检测用动力驱动机构，包括设置于油气输送管道外壁的齿圈，油气输送管道与齿圈之间设置有橡胶垫块，齿圈上装配外驱动小车；齿圈由设计为可拆卸机构的链条式齿圈单元装配而成；油气输送管道内部设置有射线源，射线源固定于内驱动小车上，内驱动小车两侧设置有呈对称分布的辅助定位轮；外驱动小车两端装配有一级探测器和二级探测器；外驱动小车与齿圈通过齿轮轴连接。
一种管道焊缝检测动力驱动机构

[实用新型]一种免栈桥主梁移动装置-CN202222133924.1有效
发明人：李伟;钟仁亮;徐世桥;韩洪鹏;张群;高福庆;陈江;梁斌;许岳峰;王保栋 -专利权人：中国建筑第八工程局有限公司;中建八局发展建设有限公司
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：该免栈桥主梁移动装置，滑移轨道，所述滑移轨道的数量为两个且呈对称分布，行走小车，所述行走小车设置有两个，且分别设置于所述两个所述滑移轨道的上方，所述行走小车的顶部对称设置有两个液压千斤顶，支撑组件，所述支撑组件设置有两组，且分别设置于两个所述行走小车的顶部。本装置通过行走小车沿滑移轨道的铺设将钢主梁驮运至装配施工点，运输平稳可靠，而且，通过支撑组件可以实现钢主梁水平位置和装配角度的调节，使钢主梁以适当精确的装配关系安装至设计位置，调节省时省力，操作简单方便
一种栈桥移动装置

[发明专利]童椅自动装配线之物料配送方法-CN201910773795.2在审
发明人：林睿详;潘育万 -专利权人：明门(中国)幼童用品有限公司
申请日： 2019-08-21 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种童椅自动装配线之物料配送方法，用于使AGV小车将物料站满载有物料的物料篮运送至需求该物料的装配站，其包括如下步骤，装配站发出物料请求；计算出发出物料请求的装配站使用当前物料所需的时间T，计算出AGV小车运送所需的时间H；从待命区中选择出一辆满足T＞H的AGV小车进行前往与物料请求对应的物料站搭载装满物料的物料篮前往发出物料请求的物料站；运送物料到达的AGV小车搭载空载的物料篮返回至待命区
物料篮装配站运送空载待命自动装配线生产效率物料供应物料配送自动补充自动配送童椅呼叫装满满载自动化返回

[发明专利]一种可适用于不同尺寸开关柜的新型接地小车导电臂装置-CN202111273227.X在审
发明人：刘朝阳;董玉林;黄阳岗;李煜亮;曾鹏;王伟;曾庆明;尹柳;李天昊;陈湘鹏;石宇;邹斌齐;王何 -专利权人：国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司长沙供电分公司;国家电网有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： H02B11/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种可适用于不同尺寸开关柜的新型接地小车导电臂装置，包括固定座、竖向滑块、竖向滑轨、竖向调节组件和导电臂；固定座为长度方向一侧和宽度方向一侧为开口侧的长方体形板框座；竖向滑块连接于固定座的长度方向侧板外侧，与竖向滑块配套的竖向滑轨固定于验电小车的车体上，固定座通过竖向滑块装配于竖向滑轨上；竖向调节组件固定于验电小车车体上对应竖向滑轨的下方，固定座装配于竖向滑轨上后通过竖向调节组件实现竖向位置的调节。导电臂的长度可调节，垂直装配于固定座中，装配后可沿固定座的长度方向滑动调整水平位置。所以本装置可实现同一个接地小车可开展800毫米和1000毫米开关柜的接地。
一种适用于不同尺寸开关柜新型接地小车导电装置