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[实用新型]自行小车输送装置-CN202020140821.6有效
发明人：李钲;陈林;肖怡铨;晏少龙;邝地发;谢双文;丁翔;潘显聪 -专利权人：江铃控股有限公司
申请日： 2020-01-21 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： B66C5/02 文献下载
摘要：一种自行小车输送装置，包括自行小车和固定在自行小车上的吊具，以及固设于自行小车运行轨迹两侧的工位保护轨，自行小车输送装置上设置有用于汽车装配的装配工位，工位保护轨与装配工位的位置高度相对应，吊具上固设有吊具平衡板，工位保护轨用于汽车装配时支撑所述吊具平衡板，工位保护轨上开设有与吊具平衡板适配的断口，断口的位置与装配工位的位置错开。本实用新型中的自行小车输送装置简单实用，操作便捷，提供稳定的底盘装配工位，提高了产线稳定性和安全性，尤其适用于装配时间长、装配工艺复杂的小量试装、工装工具开发及新车型试装等工况。
自行小车输送装置

[实用新型]一种挤干辊轴承座辅助装配装置-CN202020334208.8有效
发明人：姜学亮;杨广亮;董志鑫;秦伟;马林 -专利权人：唐山钢铁集团高强汽车板有限公司;唐山钢铁集团有限责任公司;河钢股份有限公司唐山分公司
申请日： 2020-03-17 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种挤干辊轴承座辅助装配装置，属于冷轧辅助装配装置技术领域。技术方案是：挤干辊（5）放置在装配平台（1）上，轴承座（4）通过倒运小车（2）运至装配平台区域并摆放在装配小车（3）上，轴承座（4）通过装配小车（3）与装配平台（1）上的挤干辊（（5）对齐并安装。本实用新型的有益效果是：采用包括装配平台、倒运小车和装配小车设计的一套新型用于挤干辊轴承座装配的辅助装置，保证了轴承座装配质量，提高轴承座装配效率，节约人员成本，减少轴承损伤，消除各类安全隐患，保证轴承及轴承座使用周期内稳定运行
一种辊轴辅助装配装置

[发明专利]一种装配式机房装配模块快速落位装置-CN202310603455.1在审
发明人：王捷;孙成飞;赵威中;李建;吴文文;李梦婷;杨杰;李宏坤;王建伟;董浩;谢云柳;程大勇;姚纯;干杰军;付博;汤亚明 -专利权人：中建三局集团有限公司;中建三局安装工程有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种装配式机房装配模块快速落位装置，包括导轨和位于导轨上的移动小车，所示小车为框架式结构，在小车顶部安装有支撑板，在支撑板上设有吊装装置，吊装装置设有吊钩；所述小车的前端设有牵引绳，牵引绳通过动力装置带动小车移动；所述小车上设有可插拔的底板，底板通过锁紧装置锁紧，装配模块位于底板上。本发明的一种装配式机房装配模块快速落位装置，通过导轨能将模块快速移动到指定位置，并通过吊装装置将模块放置到指定位置。
一种装配式机房装配模块快速装置

[发明专利]一种炉卷轧机生产线装置-CN201710013841.X有效
发明人：杨乐彬;吴晓光;郭靖;刘德红;张子义;何敬秋;李宝伟;宋光鑫;王涛;徐淑涛 -专利权人：山东钢铁集团日照有限公司
申请日： 2017-01-09 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： B21B43/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种炉卷轧机生产线装置，包括输送辊道、小车滑道、扁C型小车，所述扁C型小车设有上层支撑架、下层支撑架和连接立板，所述上层支撑架上面装配有承接辊道，上层支撑架和下层支撑架之间的空间预留给钢板输送辊道，所述扁C型小车下部两侧装配有个轮子，轮子装配在小车滑道内，可以沿小车滑道移动，所述扁C型小车上装配有链条，链条与扁C型小车连接成闭环系统，链条一端装配在小车驱动链轮上，链条另一侧转配在小车涨紧链轮上，所述小车滑道下面设有升降框架。
一种轧机生产线装置

[发明专利]扶梯龙门装配工装及其装配方法-CN201110025987.9有效
发明人：王国卿;翁海潮 -专利权人：杭州西奥电梯有限公司
申请日： 2011-01-24 - 公布日： 2011-08-31 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种扶梯龙门装配工装及其装配方法。本发明的扶梯龙门装配工装，包括龙门导轨(7)，龙门定位小车(10)，工位转移轨道(17)，工位转移小车(28)，夹紧定位小车导轨(6)，以及上下部夹紧定位小车(4、8)；还包括：一个上部工装定位基座(1)，一个下部精密吊装工装(9)和下部工装定位基座(11)和下部龙门定位小车(10)，一个中部龙门定位小车(5)。本发明还提供一种扶梯龙门装配工装的装配方法。本发明填补了现有技术的空白，解决了龙门工位的装配节拍瓶颈，自动程度高、效率高、精度高，操作简便省力。
扶梯龙门装配工装及其方法

[发明专利]基于轮胎装配小车的同步系统-CN201510738322.0在审
发明人：移伯林;刘黎明 -专利权人：天奇自动化工程股份有限公司
申请日： 2015-11-02 - 公布日： 2016-02-17 - 主分类号： B62D65/18 文献下载
摘要：本发明提供一种基于轮胎装配小车的同步系统，其特征在于，包括：安装在轮胎装配小车输送轨道前末端的小车前进限位开关，小车前进限位开关后侧依次安装小车前进到位开关和小车前进减速开关；在输送轨道的后末端安装小车后退限位开关，在小车后退限位开关的前侧依次安装小车后退到位开关和小车后退减速开关；在轮胎装配小车的小车竖架的侧边顶端安装小车上升限位开关，在小车上升限位开关下侧依次安装小车上升到位开关和小车上升减速开关；在小车竖架的侧边底端安装小车下降限位开关，在小车下降限位开关上侧依次安装小车下降到位开关和小车下降减速开关；以及安装在吊具上的多个行程开关。
基于轮胎装配小车同步系统

[实用新型]基于轮胎装配小车的同步系统-CN201520861933.X有效
发明人：移伯林;刘黎明 -专利权人：天奇自动化工程股份有限公司
申请日： 2015-11-02 - 公布日： 2016-04-20 - 主分类号： B62D65/18 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于轮胎装配小车的同步系统，其特征在于，包括：安装在轮胎装配小车输送轨道前末端的小车前进限位开关，小车前进限位开关后侧依次安装小车前进到位开关和小车前进减速开关；在输送轨道的后末端安装小车后退限位开关，在小车后退限位开关的前侧依次安装小车后退到位开关和小车后退减速开关；在轮胎装配小车的小车竖架的侧边顶端安装小车上升限位开关，在小车上升限位开关下侧依次安装小车上升到位开关和小车上升减速开关；在小车竖架的侧边底端安装小车下降限位开关，在小车下降限位开关上侧依次安装小车下降到位开关和小车下降减速开关；以及安装在吊具上的多个行程开关。
基于轮胎装配小车同步系统

[发明专利]一种基于柔性作业车间的AGV调度方法及系统-CN202310609614.9在审
发明人：吴玮;胡刚;叶润 -专利权人：江铃汽车股份有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及车间调度技术领域，尤其涉及一种基于柔性作业车间的AGV调度方法及系统，方法包括：获取车间装配线对应装配区的多个装配工位状态、暂存区的多个暂存工位状态及AGV小车工作状态；根据装配工位状态生成搬运指令，并依据AGV小车工作状态确定执行搬运指令的搬运AGV小车；根据搬运指令及暂存工位状态生成搬运路线，使搬运AGV小车按照搬运路线将装配区载有产品的托架搬运至暂存区；获取装配线的订单信息并生成返程指令，将返程指令发送至搬运AGV小车；根据装配工位状态及暂存工位状态生成返程路线，使搬运AGV小车按照返程路线将装配区需要的托架从暂存区运至装配区。
一种基于柔性作业车间 agv 调度方法系统

[实用新型]一种装配物件放置车-CN202320062925.3有效
发明人：刘小兰;李鸿勇 -专利权人：柳州酸王泵制造股份有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B25H3/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种装配物件放置车，包括下置存放小车、上置存放小车和工作板；下置存放小车可以收紧上置存放小车底部；下置存放小车底面为多根并排设置的横杆Ⅰ，横杆Ⅰ之间间隔形成可放置密封箱总成的间隙；工作板放置于上置存放小车的顶面；工作板设有若干个放置孔用于放置轴承安装垫环；下置存放小车和上置存放小车均设有万向轮用于移动。本实用新型的放置车可以收纳需要装配的轴和已经完成装配的密封箱总成，轴垂直收纳与上置存放小车上，密封箱总成收纳与下置存放小车中，互不干扰，为装配台腾出很大的操作空间。
一种装配物件放置

[实用新型]一种石材转运小车-CN202020805742.2有效
发明人：蔡海威 -专利权人：惠安宏诚机械有限公司
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B62B3/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种石材转运小车，包括弹簧绳、多用销、导向轮、托板、滚轮、万向轮、承载轮以及防脱滑块，转运小车主体上端面装配有托板，托板上端面装配有导向轮，托板下端面装配有滚轮，托板上端面左右两侧装配有多用销，多用销上端面连接有弹簧绳，托板前后端面装配有防脱滑块，转运小车主体下端面左侧装配有承载轮，转运小车主体下端面右侧装配有万向轮，该设计解决了原有石板材转运小车缺乏卸料功能的问题，本实用新型结构合理，便于石材的转移和卸料
一种石材转运小车

[实用新型]一种变速器总成装配小车-CN201621069116.1有效
发明人：吴涛 -专利权人：西安法士特汽车传动有限公司
申请日： 2016-09-21 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： B66F19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种变速器总成装配小车，包括小车主体，所述小车主体上固定有装配夹具和用于驱动装配夹具翻转的自动翻转装置，其中，所述装配夹具上设置有三个用于固定变速器壳体的定位销。该小车装配夹具上的三个定位销收缩并插入到变速器壳体上的三个销孔，变速器总成的固定即受到销子的剪切力同时受销子端面的夹紧力，装夹牢固可靠。同时小车主体上的自动翻转装置可以驱动装配夹具实现自动翻转。
一种变速器总成装配小车

[发明专利]SPS小车物料集配系统-CN201811279835.X有效
发明人：宋泰宇;任泽兵;吴永兵;许进敏;王银明;朱宽;张可 -专利权人：武汉东研智慧设计研究院有限公司
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B65G25/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种SPS小车物料集配系统，包括多条并排的装配线，单条装配线包括大滑板总成和物料小车，大滑板总成两端均设有物料集配区，物料小车在大滑板总成两端的物料集配区之间，大滑板总成端部到物料集放区之间依次设有旋臂倒伏驱动装置、物料小车分流装置和升降转运平台，物料集配区内沿纵向设有多个并排的行走轨道，行走轨道两侧设有摩擦驱动，相邻装配线端部之间横向设有AGV小车。AGV小车牵引物料小车，在物料集配区进行集配，通过升降转运平台升高，再通过物料小车分流装置将物料小车分流至两个旋臂倒伏驱动装置，并转运至大滑板总成上对应的物料小车随行区进行装配；该系统布局合理，空间利用率高，自动模块化装配，生产效率高。
sps 小车物料系统

[实用新型]SPS小车物料集配系统-CN201821779931.6有效
发明人：宋泰宇;任泽兵;吴永兵;许进敏;王银明;朱宽;张可 -专利权人：东风设计研究院有限公司
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： B65G25/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种SPS小车物料集配系统，包括多条并排的装配线，单条装配线包括大滑板总成和物料小车，大滑板总成两端均设有物料集配区，物料小车在大滑板总成两端的物料集配区之间，大滑板总成端部到物料集放区之间依次设有旋臂倒伏驱动装置、物料小车移行分流装置和升降转运平台，物料集配区内沿纵向设有多个并排的行走轨道，行走轨道两侧设有摩擦驱动，相邻装配线端部之间横向设有AGV小车。AGV小车牵引物料小车，在物料集配区进行集配，通过升降转运平台升高，再通过物料小车移行分流装置将物料小车分流至两个旋臂倒伏驱动装置，并转运至大滑板总成上对应的物料小车随行区进行装配；该系统布局合理，空间利用率高，自动模块化装配，生产效率高。
物料小车大滑板装配线分流装置驱动装置行走轨道转运平台倒伏旋臂移行装配升降小车本实用新型空间利用率自动模块化摩擦驱动生产效率系统布局单条转运牵引升高分流

[发明专利]一种脉动上部运输系统-CN202010247019.1在审
发明人：魏小红;赵春蓉;颜建兴;杨卓勇;王斌;史耀耀;唐红;刘志军 -专利权人：中国航发动力股份有限公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明提供的一种脉动上部运输系统，包括装配工位、缓冲工位、换线工位和回线工位，其中，装配工位用于实现装配脉动小车的调姿动作；缓冲工位用于实现装配脉动小车的机动调整；换线工位用于实现装配脉动小车的水平纵向移动；回线工位用于实现脉动装配小车的回线运输功能；其中，所述装配工位、换线工位、回位工位形成为环形循环体，所述缓冲工位与换线工位对接连接；采用模块化设计，可根据工艺需求在预留区域增加装配工位和缓冲工位，扩大装配生产能力
一种脉动上部运输系统

[发明专利]一种电池包自动安装系统-CN202210821748.2在审
发明人：李鹏 -专利权人：博飞特(上海)智能设备股份有限公司
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种电池包自动安装系统，包括吊具、AGV、运载小车、托盘、同步举升机和装配机器人；吊具用于升降待装配的车身；运载小车安装在AGV上，AGV的运动带动运载小车运动；托盘用于放置待装配的电池包，待装配的电池包通过托盘安放在运载小车上并随之转运，托盘与运载小车之间设有升降机构；同步举升机用于升降托盘，吊具与同步举升机相互配合；装配机器人用于将电池包与车身安装在一起。与现有技术相比，本发明通过吊具、AGV、运载小车、托盘、同步举升机和装配机器人的配合，实现电池包的自动化安装，生产效率大大提高。
一种电池自动安装系统