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[发明专利]一种工装车调度方法、装置、存储介质以及计算机设备-CN201911335740.X有效
发明人：李娜;黎清顾;曹林;胡先祥;孙凤祖 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司;珠海联云科技有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06Q10/083 文献下载
摘要：本发明公开了一种工装车调度方法、存储介质以及计算机设备，通过根据待运送物料的运送信息确定出可调度工装车集群，获取可调度工装车集群中每个工装车的状态信息，根据待运送物料的运送信息中的待运送物料的体积和各个工装车的状态信息中的装载容量，确定出每个工装车运送完该物料的装载容量利用率，根据装载容量利用率确定出装载容量利用率最高的工装车，并基于装载容量利用率最高的工装车推荐待调度工装车，以使用户对该工装车进行调度。该方法可以减少工装车剩余装载空间的浪费，提高工装车装载容量的整体利用率，从而能够节约能源和成本，为用户推荐最优的工装车调度策略。
一种工装调度方法装置存储介质以及计算机设备

[发明专利]一种物料装车系统及装车方法-CN202211632353.4有效
发明人：王建军;杨进荣;杜小平;郑华 -专利权人：绵阳蓝奥机器人有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本发明属于装载机械设备领域，公开了一种物料装车系统及装车方法。装车系统包括装车机框架、输送机构、转运机构、摆料机械手和装车机械手；输送机构与装车机框架连接；转运机构设置于装车机框架内，转运机构的入口端与输送机构的出口端对接，用于将物料转运至预定位置；摆料机械手设置于装车机框架内，用于将转运机构内的物料整合为第一长度的物料群，并将物料群转运至装车机框架的摆料平台；装车机械手用于将位于摆料平台的物料群转运至存放位。装车方法应用于上述装车系统。本发明能够根据实际情况，一次性拾取大量物料形成的物料群，以提升物料装车效率。
一种物料装车系统方法

[发明专利]分布式定量装车控制系统-CN200910199006.5无效
发明人：陶培荣 -专利权人：上海轻叶工程科技有限公司
申请日： 2009-11-19 - 公布日： 2011-05-25 - 主分类号： B67D7/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种分布式定量装车控制系统，包括上位机管理层、分布式控制层、以及仪表检测层。上位机管理层包括基于计算机的装车操作站和装车业务站，用于装车的操作管理和销售管理。分布式控制层包括一个或多个分散分布的定量装车控制仪，各定量装车控制仪通过通讯电缆连接到装车操作站，所述定量装车控制仪用于在装车过程中进行程序控制、定量控制。仪表检测层包括用于检测装车过程所需参数的多套设备，每套设备至少包括：流量计、装车控制阀、以及IC卡读卡器，其中每一定量装车控制仪连接一套设备。本发明可成功实现装车过程的程序控制、定量控制、高精度计量、安全和严密的业务管理。
分布式定量装车控制系统

[实用新型]纸箱智能码垛装车系统-CN201720627555.8有效
发明人：王凯;白新河;贾俊华;巨鹏飞;闫领;李全胜;李俊杰;李俊明 -专利权人：太原刚玉物流工程有限公司
申请日： 2017-06-01 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： B65G57/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种纸箱智能码垛装车系统，解决了现有的大吨位吞吐货物物流存在的装车速度慢，效率低和装车过程纸箱货物损坏严重的问题。在穿梭小车轨道（19）上设置有装车输送机，在装车输送机的前侧设置有装车机器人轨道（6）和货车平板（3），货车平板（3）设置在装车工位（1）上，在装车工位（1）上分别设置有货车平板长度识别传感器（4）和货车平板宽度识别传感器（5），控制器根据货车平板（3）的宽度和装车货物纸箱的长宽高设计出在货车平板（3）上的码垛垛形，并确定装车机器人的吸盘一次吸附的装车货物纸箱的数量。使装车过程定位更准确，垛型更优，提高了物流装车效率。
纸箱智能码垛装车系统

[实用新型]一种桁架车式自动装车系统-CN202122374774.9有效
发明人：隗勇;袁皓;黄江昆;黄海波;裴东良;林辉;颜永文;陈浩;陈道伟 -专利权人：宁波考比锐特智能科技有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本实用新型公开的属于化肥装车技术领域，具体为一种桁架车式自动装车系统，其包括：上料组件；伸缩输送线，一端贴合有上料组件的输送部；装车机构，包括装车框体、传感器、上料输送带、两轴驱动模块、料斗旋转模块、装车放料模块和装车输送线，所述装车框体的上料处安装有传感器，所述装车框体的底端靠近伸缩输送线一侧安装有上料输送带，所述装车框体的底端中间安装有两轴驱动模块。该桁架车式自动装车系统，解决化肥、饲料、粮食等行业搬运装车时，人员劳动强度高、安全隐患大、用工成本高、装车效率慢、人员逐步老龄化甚至无人可用等行业痛点，实现拆垛、运输、装车过程中的无人化，信息化和智能化
一种桁架自动装车系统

[实用新型]一种车架与车身的连接结构-CN202320944451.5有效
发明人：刘克进;邓国辉;杜文灿;王碧 -专利权人：一汽-大众汽车有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B62D33/077 文献下载
摘要：本实用新型公开一种车架与车身的连接结构，包括连接块和固定件；连接块上开设有贯穿孔，连接块用于固接在待安装车身上；固定件穿设在贯穿孔中，固定件的长度大于贯穿孔的长度，用于连接待安装车架和连接块；固定件安装完成后，在待安装车架外壁与连接块之间形成连接结构，使得待安装车架与连接块之间的间隙尺寸不变。通过连接结构连接了待安装车架外壁与连接块，消除了固定件与待安装车架、待安装车身连接处的待安装车架与待安装车身之间的间隙，从而解决了由于公差匹配在待安装车架与待安装车身之间产生间隙，导致的待安装车架与待安装车身连接处的变形问题或窜动问题
一种车架车身连接结构

[发明专利]一种具有快速装车系统新型垃圾运输车-CN201610737832.0在审
发明人：李金鸿;赵新伟;李洪宝 -专利权人：青岛同辉汽车技术有限公司
申请日： 2016-08-26 - 公布日： 2017-02-01 - 主分类号： B65F3/14 文献下载
摘要：一种具有快速装车系统新型垃圾运输车，用它和汽车结合可以生产挖掘式垃圾车，用于配套地坑式垃圾中转站的垃圾运输，属于环保设备领域。可以用现有挖掘机的装车臂改装。该装车系统的结构由挖斗、两节装车臂、油缸组成。两节装车臂用方管或圆管做成，两节装车臂之间通过铰链相连后，一端安装在母盘上，另一端连接挖斗，油缸设置在装车臂的上方，油缸通过连接座和装车臂相连成一体，连接座固定在装车臂上，在挖斗的对面设有挖铲，用于配合挖斗作业，挖铲固定在装车臂的下端；挖斗、装车臂在油缸的作用下可以做方位改变，从而完成装车作业。
一种具有快速装车系统新型垃圾运输车

[发明专利]一种新型垃圾运输车的快速装车系统-CN201610682224.4在审
发明人：李金鸿;赵新伟;李洪宝 -专利权人：青岛同辉汽车技术有限公司
申请日： 2016-08-17 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： B65F3/14 文献下载
摘要：一种新型垃圾运输车的快速装车系统，用它和汽车结合可以生产挖掘式垃圾车，用于配套地坑式垃圾中转站的垃圾运输，属于环保设备领域。可以用现有挖掘机的装车臂改装。该装车系统的结构由挖斗、两节装车臂、油缸组成。两节装车臂用方管或圆管做成，两节装车臂之间通过铰链相连后，一端安装在母盘上，另一端连接挖斗，油缸设置在装车臂的上方，油缸通过连接座和装车臂相连成一体，连接座固定在装车臂上，在挖斗的对面设有挖铲，用于配合挖斗作业，挖铲固定在装车臂的下端；挖斗、装车臂在油缸的作用下可以做方位改变，从而完成装车作业。
一种新型垃圾运输车快速装车系统

[发明专利]一种平板车纸箱包装物料自动装车系统及装车方法-CN202111492616.1在审
发明人：饶永忠;鲁良山;梁施华;刘传兴 -专利权人：安徽海螺中南智能机器人有限责任公司;安徽海螺水泥股份有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：一种平板车纸箱包装物料自动装车系统及装车方法，属于纸箱包装物料装车技术领域，该自动装车系统包括伸缩输送机，伸缩输送机的一端伸入装车通道内，伸缩输送机下方的装车通道内停放平板车，伸缩输送机上方的装车通道上沿其长度方向滑动连接有码垛机械臂，伸缩输送机的另一端设置有拆垛机器人，拆垛机器人的两侧分别设置有放置满垛物料的拆垛位，本发明的有益效果是，该自动装车系统实现了平板车的自动装车，缩短了纸箱包装物料装车工段的时间，提高了装车的稳定性，减少了装车的人力成本
一种平板车纸箱包装物料自动装车系统方法

[发明专利]一种垃圾车的装车系统-CN200910146373.9无效
发明人：冯世英 -专利权人：冯世英
申请日： 2009-06-24 - 公布日： 2009-12-30 - 主分类号： B65F3/14 文献下载
摘要：一种垃圾车的装车系统，用它和汽车结合可以生产挖掘式垃圾车，用于配套地坑式垃圾中转站的垃圾运输，属于环保设备领域。可以用现有挖掘机的装车臂改装。该装车系统的结构由挖斗、两节装车臂、油缸组成。两节装车臂用方管或圆管做成，两节装车臂之间通过铰链相连后，一端安装在母盘上，另一端连接挖斗，油缸设置在装车臂的上方，油缸通过连接座和装车臂相连成一体，连接座固定在装车臂上，在挖斗的对面设有挖铲，用于配合挖斗作业，挖铲固定在装车臂的下端；挖斗、装车臂在油缸的作用下可以做方位改变，从而完成装车作业。
一种垃圾车装车系统

[实用新型]一种装车行走引导系统-CN201822097530.9有效
发明人：许大红;石江涛;张杰;胡祥瑞;王庆武;饶树林 -专利权人：合肥泰禾光电科技股份有限公司
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种装车行走引导系统，涉及装车机导航技术领域，装车行走引导系统包括车厢定位检测装置、线激光发射装置、激光器位置调节机构、线激光接收装置、视觉识别装置、装车行走测距装置以及装车机，通过视觉识别装置使用相机对线激光接收装置接收的一字线激光进行拍照采集图像，并在系统中进行识别，装车机依据装车行走测距装置测得的数据结合视觉识别装置识别的数据在车厢内沿直线前后行进。本实用新型提供的装车行走引导系统，通用性强，引导精度高，稳定性强，能够使得装车机沿直线行走，避免装车机与车厢边缘碰撞或掉落，有利于装车作业，提高装车效率与码放精度。
装车装车机引导系统视觉识别装置本实用新型车厢测距装置线激光发射装置定位检测装置激光接收装置激光器位置一字线激光采集图像导航技术数据结合通用性强稳定性强直线行走装车效率掉落对线码放拍照相机行进

[实用新型]一种垃圾车的装车系统-CN200920153494.1无效
发明人：冯世英 -专利权人：冯世英
申请日： 2009-06-24 - 公布日： 2010-05-19 - 主分类号： B65F3/14 文献下载
摘要：一种垃圾车的装车系统，用它和汽车结合可以生产挖掘式垃圾车，用于配套地坑式垃圾中转站的垃圾运输，属于环保设备领域。可以用现有挖掘机的装车臂改装。该装车系统的结构由挖斗、两节装车臂、油缸组成。两节装车臂用方管或圆管做成，两节装车臂之间通过铰链相连后，一端安装在母盘上，另一端连接挖斗，油缸设置在装车臂的上方，油缸通过连接座和装车臂相连成一体，连接座固定在装车臂上，在挖斗的对面设有挖铲，用于配合挖斗作业，挖铲固定在装车臂的下端；挖斗、装车臂在油缸的作用下可以做方位改变，从而完成装车作业。
一种垃圾车装车系统

[发明专利]一种装车方法、存储介质及电子设备-CN202010090078.2在审
发明人：刘长勇;闫俊存;吕丹;王滨;李云浩 -专利权人：青岛新松机器人自动化有限公司
申请日： 2020-02-13 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种装车方法、存储介质及电子设备。存储介质及电子设备用于执行装车方法中的至少一步骤，装车包括步骤：车辆通道获取步骤、待装车辆定位步骤、位置调整步骤、物料袋输送控制步骤、单层物料袋组队步骤以及、码垛步骤。本发明实现了自动化装车，取代了人工装车的方式，打破了现有装车领域的瓶颈，实现物料逐层进行精确码垛，并且高度自动化，全程无需人工参与，智能高效，提高了装车效率，降低了人工成本，推进自动化装车水平的发展，实现了在恶劣环境下装车，避免了人工装车对工人的身体伤害。
一种装车方法存储介质电子设备

[发明专利]一种脚手架钢管快速装车的方法-CN202210277599.8在审
发明人：董健;李志红;乔帅民;张峰;彭林林 -专利权人：中国五冶集团有限公司
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B65G67/12 文献下载
摘要：一种脚手架钢管快速装车的方法，其特征在于包括以下步骤：a、制作辊子支架，b、脚手架钢管初始装车，c、脚手架钢管后续装车，d、脚手架钢管中后阶段装车，随着脚手架管装满支架高度后，将辊子支架抽出，逐层向上插入，依次循环满足高度上装车要求，顺利完成装车。本发明的脚手架钢管快速装车的方法具有辊子支架结构简单、制作方便，装拆及使用简单，提高装车速度，节省装车人员体力，提高脚手架钢管倒运效率，减少了装车工作对现场施工的影响时间、降低安全隐患，可对多种杆状物进行装车和应用范围广的优点
一种脚手架钢管快速装车方法

[发明专利]二维装车优化方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202011370576.9在审
发明人：张昆杰 -专利权人：顺丰科技有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种二维装车优化方法、装置、计算机设备和存储介质。通过获取待装车物品的尺寸信息；根据所述尺寸信息以及预设货运车辆信息，获取初始装车方案；通过预设列生成模型对所述初始装车方案进行优化，获取二维装车方案。本申请先获取需要装车物品的尺寸信息，而后通过使用列生成模型，基于初始装车方案，在列生成的循环框架下生成二维装车方案，基于列生成算法的模型分解效果，可以显著减小装车优化过程的处理模型规模，提高模型求解效率，进而提高装车优化过程的处理效率。
二维装车优化方法装置计算机设备存储介质