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[发明专利]图像处理装置、图像处理方法和存储介质-CN201910149457.1有效
发明人：渡边祐也 -专利权人：佳能株式会社
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06T1/20 文献下载
摘要：图像处理装置包括：第一检测单元，其执行用于通过使用与人物相关的训练模型来从图像中检测被假定为人物的物体的第一检测处理；第二检测单元，其执行用于至少通过使用模式匹配来从图像中检测被假定为人物的物体的第二检测处理；确定单元，其确定通过第一检测处理检测到的物体是否与通过第二检测处理检测到的物体对应；校正单元，其校正跟通过第一检测处理检测到的且被确定为与通过第二检测处理检测到的物体对应的物体有关的检测结果；以及计算单元，其至少基于由校正单元校正过的检测结果，计算图像中的人物的数量。
图像处理装置方法存储介质

[发明专利]一种物体检测方法及智能机械臂-CN201711485193.4在审
发明人：刘主福;郎需林;刘培超 -专利权人：深圳市越疆科技有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明适用于自动化技术领域，提供了一种物体检测方法及智能机械臂，所述方法包括：采集被测物体的图像；根据所述图像，提取被测物体的形状特征参数；根据所述形状特征参数与预设的标准形状数值是否一致，判断被测物体是否损坏通过本发明可以有效检测到被测物体是否发生意外损坏，保证了被加工物体的完整性，提高了加工效率，节省了工序时间。
被测物体形状特征参数物体检测智能机械自动化技术领域图像标准形状加工效率有效检测预设采集加工保证

[发明专利]人体部件检测装置和方法以及图像处理系统-CN201711240964.3有效
发明人：郭莉莉;黄耀海;赵东悦 -专利权人：佳能株式会社
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种人体部件检测装置和方法以及图像处理系统。所述人体部件检测装置包括：检测单元，被构造为从输入图像中检测与待检测人体部件相邻的物体；获取单元，被构造为基于检测到的物体，获取所述人体部件的特征点和所述检测到的物体的特征点；及更新单元，被构造为通过至少更新获取的所述检测到的物体的特征点根据本发明，将提高人体部件检测的准确性。
人体部件检测装置方法以及图像处理系统

[发明专利]基于自动化车辆控制的人类超控的物体检测器配置-CN201910122319.4有效
发明人： V·P·梅尔冈戈里;金埈成;G·巴蒂亚;J·L·威斯坎普 -专利权人：动态AD有限责任公司
申请日： 2019-02-19 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： B60W30/08 文献下载
摘要：公开了基于自动化车辆控制的人类超控的物体检测器配置。一种车辆控制系统包括物体检测器、位置检测器、配置映射、和控制器电路。所述物体检测器被配置为检测主车辆附近的物体。所述位置检测器被配置为指示所述主车辆的位置。所述配置映射被配置为当所述主车辆以自动化模式操作时指示针对所述主车辆的所述位置的所述物体检测器的配置。所述控制器电路与所述位置检测器、所述配置映射、和所述物体检测器通信。所述控制器电路被配置为当所述主车辆以自动化模式操作时根据所述主车辆的所述位置的所述配置操作所述物体检测器，检测在所述位置处所述自动化模式的人类超控，并且根据检测到的物体并且响应于所述自动化模式的所述人类超控更新针对所述位置的所述配置映射
基于自动化车辆控制人类物体检测器配置

[发明专利]一种直接发射型物体检测系统及方法-CN201210153087.7无效
发明人：桑建伟;代东明;宋军虎;马海超;肖斌 -专利权人：北京中远通科技有限公司
申请日： 2012-05-17 - 公布日： 2012-09-19 - 主分类号： G01C3/00 文献下载
摘要：本发明披露了一种直接发射型物体检测系统及方法，其中系统包括：设置终端提供设置检测器检测范围的操作界面，将该操作界面上设置的检测范围的数据传输给检测器；检测器检测与被测物体的距离，根据设置终端传输的检测范围的数据若判断被测物体处于该检测范围内，则发出物体到位信号。本发明可以在检测方向上防止精确区域之外前后景任何物体对检测的干扰。本发明通过该距离与检测器自身存储的检测范围比较，如果物体在该范围内才发送物体到位信号，从而达到精确检测物体的目的。本发明可以在检测方向上防止精确区域之外前后景任何物体对检测的干扰。
一种直接发射物体检测系统方法

[发明专利]一种安全检测装置及其检测方法-CN201510100213.6有效
发明人：陈力;李保磊;孔维武;张耀军 -专利权人：公安部第一研究所;北京中盾安民分析技术有限公司
申请日： 2015-03-06 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： G01V5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种安全检测装置及其检测方法，安全检测装置包括CT检测装置及多视角检测装置，所述CT检测装置和多视角检测装置共用一个检测通道；还包括传输装置，所述传输装置穿过CT检测装置的检测通道及多视角检测装置的检测通道所述安全检测方法包括被检测物体穿过CT检测装置和多视角检测装置，或被检测物体穿过多视角检测装置和CT检测装置。本发明的优越效果在于：所述多视角检测装置与CT检测装置组合使用，利用CT检测装置得到被检测物体的三维断层结构信息，提高了被检测物体的探测精度；同时采用多视角检测装置弥补了CT检测装置对于高密度金属物体环境下原子序数探测精度下降的缺点，在降低设备成本的同时，提高了整个检测装置的精度。
一种安全检测装置及其方法

[发明专利]一种超声波能量检测系统及超声检测仪-CN200510080482.7无效
发明人：燕思源;王华;汪海;汪龙 -专利权人：重庆融海超声医学工程研究中心有限公司
申请日： 2005-07-05 - 公布日： 2007-01-10 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：一种超声波能量检测系统及超声检测仪，该超声能量检测系统包括有对被测物体发送超声波的超声波发送器、用于超声回波聚焦的声透镜、对超声波特征进行检测的检测装置，其中声透镜置于超声波发送器的超声波发送区之外，被测物体内的超声会聚点及检测装置分别置于声透镜两侧的共轭焦点上该超声检测仪包括上述超声波能量检测系统的超声检测仪，同时还有用于记录和处理被测物体特征的信号处理系统和用于对被测物体进行扫描的扫描系统，信号处理系统与检测装置相连，扫描系统与被测物体相连。本发明超声共焦检测系统可实现物体内超声聚焦焦点和能量探测的共焦，提高空间分辨率和测量精度，且结构相对简单、测量精度高。
一种超声波能量检测系统超声

[发明专利]一种太赫兹主动成像扫描系统-CN201911024234.9在审
发明人：陈永华;卢禹;陈根;杨庆喜;丁开忠 -专利权人：合肥中科离子医学技术装备有限公司
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： G01S13/89 文献下载
摘要：本发明公开了一种太赫兹主动成像扫描系统，包括太赫兹接收装置、信号处理装置、成像装置和显示装置，所述太赫兹接收装置包括二维旋转平台、扫描平面镜和探测器；所述太赫兹接收装置用于太赫兹束的聚焦并通过扫描平面镜将聚焦后的太赫兹束反射到被检测物体上，被检测物体接收到太赫兹束后将其进行反射汇聚至探测器上并转化为电信号；所述二维旋转平台使扫描平面镜在竖直方向旋转和在水平方向移动；扫描平面镜在竖直方向旋转过程中使被检测物体接收到太赫兹束形成椭圆形的扫描路径，本发明通过对被检测物体形成椭圆形的扫描路径，缩短了扫描被检测物体的时间，因此提高了对被检测物体的扫描效率。
被检测物体平面镜扫描二维旋转平台方向旋转扫描路径探测器竖直反射聚焦水平方向移动信号处理装置成像装置扫描系统扫描效率显示装置主动成像汇聚转化

[发明专利]多光谱图像采集装置-CN201810664789.9有效
发明人：张健;焦良葆;武筱林;刘静波;曹雪虹 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2018-06-25 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： G01N21/25 文献下载
摘要：本公开公开了一种多光谱图像采集装置，所述多光谱图像采集装置包括：壳体、光源、置物板和图像采集孔，其中：光源和置物板位于壳体形成的空间内；光源放置在壳体底部，用于产生照射光；置物板置于壳体中部，用于承载被检测物体；置物板上设有照射孔，用于透射照射光，被检测物体放置于照射孔上方，使得照射光照射到被检测物体上；壳体远离光源的一端设有图像采集孔，用于采集照射光照射被检测物体后形成的图像。本发明利用不同光源产生不同的波长照射被检测物体，利用多光谱相机拍摄不同波长的照片，获得不同光谱的图像，从而避免了复杂的光学结构、降低了成本，同时还有效地避免了外界光源的干扰，保证所有进入摄像机的光线全部通过被检测物体
光谱图像采集装置

[实用新型]一种高分子材料的高低温拉伸复合试验装置-CN201922229124.8有效
发明人：谢长花;李盛都 -专利权人：上海简户仪器设备有限公司
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： G01N3/18 文献下载
摘要：本实用新型在固定被检测物体时，使用者可通过刻度尺观察内螺纹板与指示板之间距离，进而判断使用者固定板对被检测物体的推力，防止在固定被检测物体时，若夹持力较大容易导致被检测物体损坏，若夹持力较小，在拉动被检测物体时，容易使被检测物体与夹持机构分离。
一种高分子材料低温拉伸复合试验装置

[发明专利]用于检测道路上的物体的装置和方法-CN201610455057.X在审
发明人：俞炳墉;许明善;吴荣哲 -专利权人：现代自动车株式会社
申请日： 2016-06-21 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： G01S13/86 文献下载
摘要：本申请公开了用于检测道路上的物体的装置和方法，其能够基于分别使用安装在车辆中的雷达传感器和激光雷达传感器获得的雷达数据及激光雷达数据，通过高精确度检测道路上的物体的尺寸和位置来增强车辆的驾驶环境识别系统的性能该装置包括存储器，被配置为存储具有与距车辆的距离对应的尺寸的区域信息；雷达，被配置为通过扫描车辆的前方区域来检测道路上的所述物体；激光雷达，被配置为通过扫描车辆的前方区域来检测道路上的物体；控制器，被配置为检测来自存储器的具有与距雷达检测的物体的距离对应的尺寸的区域信息，鉴于激光雷达的检测误差范围来补偿关于由激光雷达检测的物体的检测信息，随后结合经补偿的检测信息与区域信息以检测物体。
用于检测道路物体装置方法

[发明专利]用于自动化车辆的行人意图检测-CN201680049981.6有效
发明人： M·H·劳尔;S·朗贝尔蒙 -专利权人：安波福技术有限公司
申请日： 2016-08-03 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B60R21/34 文献下载
摘要：一种用于主车辆(12)(例如，自动化车辆)的自动化操作的行人(24)意图检测系统(10)包括物体检测设备(20)和控制器(26)。所述物体检测设备(20)可操作为检测主车辆(12)附近的物体(22)。所述控制器(26)与所述物体检测设备(20)通信。所述控制器(26)被配置成基于由所述物体检测设备(20)指示的所述行人(24)的检测特征(28)确定由所述物体检测设备(20)检测的所述物体(22)何时是行人(24)。所述控制器(26)被进一步配置成基于由所述物体检测设备(20)指示的所述行人(24)的行为特征(例如，意图)限定位于所述行人(24)附近的注意区域(30)的大小。所述控制器(26)被进一步配置成操作(例如，制动、转向)所述主车辆(12)以避开所述注意区域(30)。
用于自动化车辆行人意图检测

[发明专利]物体检测系统、物体检测方法以及物体检测装置-CN202210774022.8在审
发明人：山下裕贵;关淳志 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： G01S13/08 文献下载
摘要：本发明公开了物体检测系统、物体检测方法以及物体检测装置。该物体检测系统具备多个测距传感器、波发送控制部和判定部。多个测距传感器具有发送超声波的波发送部、和接收被物体反射的超声波的反射波的波接收部，该测距传感器根据反射波来检测物体。多个测距传感器被设置在车辆的相互不同的位置。波发送控制部将以包含在开始进行向车辆的电力供给时被事先检测到的物体的区域为检测范围的测距传感器设定为波发送顺序的开头，反复进行从多个测距传感器的每一个测距传感器使按照该波发送顺序依次发送超声波的周期波发送控制判定部在多个测距传感器的任一个测距传感器检测到物体规定次数时，将该物体判定为检测物体。
物体检测系统方法以及装置

[发明专利]光检测和测距设备及其驱动方法-CN201910751769.X在审
发明人：金桢祐;达宏大塚;赵龙哲 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2019-08-14 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：提供了一种光检测和测距(LiDAR)设备，包括：扫描光学系统，包括多个光源和光束转向设备，该扫描光学系统被配置为利用分别从多个光源以多个照射角度朝向物体投射的多个照射光束来扫描物体；光检测器，包括多个像素区域，所述多个像素区域被配置为分别检测以多个照射角度朝向物体投射并从物体反射的多个照射光束；以及处理器，被配置为控制扫描光学系统和光检测器，并基于由光检测器检测到的多个照射光束获得关于物体的信息。
检测测距设备及其驱动方法

[实用新型]一种平面CT取像检测装置-CN201520874671.0有效
发明人：刘骏;许威;赵勇 -专利权人：无锡日联科技股份有限公司
申请日： 2015-11-04 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： G01N23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种平面CT取像检测装置，其包括光管、旋转平台和平板探测器，其中，所述旋转平台设置于所述光管与平板探测器之间，且所述旋转平台连接有驱动装置，所述光管与所述旋转平台的中心轴线处于同一直线上，被检测物体设置于所述旋转平台上，且所述被检测物体的指定检测点放置于所述旋转平台的中心点上，所述平板探测器与所述旋转平台的中心轴线存在夹角A。上述平面CT取像检测装置检测时被检测物体的指定检测点放置于所述旋转平台的中心点上，旋转平台旋转带动被检测物体一起转动，旋转平台转动一周，可取得被检测物体的指定检测点360张/周的图片，使工业CT的检测领域又取得了大的飞越
一种平面 ct 检测装置