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[发明专利]摄影设备、摄影方法、用于实现摄影方法的程序及其存储介质-CN200310100311.7有效
发明人：白石昭彦;寺山公太;宫崎康嘉 -专利权人：佳能株式会社
申请日： 2003-10-09 - 公布日： 2004-05-19 - 主分类号： G03B13/36 文献下载
摘要：为达到该目的，提供一种摄影设备，包括：一个存储器，将与摄影频率相关的信息与被摄物体距离信息和辉度信息相关联地存储在其中；一个取得装置，基于由摄影装置拍摄的图像信息，取得被摄物体的辉度值；一个控制装置，通过访问上述存储器，检测出与上述取得的被摄物体的辉度值对应的被摄物体距离中的拍摄频率最高的被摄物体距离，基于该检测出的被摄物体距离信息，控制摄影操作。
摄影设备方法用于实现程序及其存储介质

[实用新型]一种多方位检测装置-CN201920843218.1有效
发明人：钟超 -专利权人：广东奥普特科技股份有限公司
申请日： 2019-06-05 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本实用新型属于机器视觉、照明技术领域，具体涉及一种多方位检测装置，包括相机、镜头、光源和多个反射装置，所述镜头与所述相机对接，所述光源套设于所述镜头，多个所述反射装置均与所述镜头、所述光源对应设置，多个所述反射装置用于将被测物体不同面上的光反射至所述镜头在工作中，光源发射的光将被测物体照亮，被测物体上不同面上的光分别被与之对应的不同反射装置反射到镜头中，相机通过镜头对被测物体取景拍摄检测，该检测装置结构简单，能够同时对被测物体上的不同面进行拍摄检测，检测效率高
一种多方位检测装置

[发明专利]一种基于视觉的金银锭外观检测装置和方法-CN202110470790.X在审
发明人：陈旭荣;钱光国;陈柏林;黄秀祥;肖佩;胡静;李辉瑛;桂建明;杨旭;巢军;蔡欣浩;叶聚一;罗鹏 -专利权人：湖南奥通智能科技有限公司
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：一种基于视觉的金银锭外观检测装置和方法，包括以下主要部件：下机身架；上层暗室；旋转平台；X、Y、Z轴运动模组；被测物体放置工位；旋转平台；激光扫描仪；侧方位及上方位视觉相机等。其特征在于旋转平台带动被测物体转动，通过X、Y、Z轴运动模组调整激光扫描仪、侧方位及上方位视觉相机位置对被测物体进行数据采集。利用激光扫描仪扫描被测物体轮廓，采集被测物体尺寸及表面凹凸数据；在侧方位暗室中利用侧方位相机采集物体4个侧面数据；通过人工或机械手翻转，在上方位暗室中利用上方位相机采集物体上、下表面数据；最后将获取的数据信息通过计算机进行处理得到最终检测报告本发明能够替代传统的人工检测方案，而且解决了金银锭外观检测中移动困难、检测周期长、精度低、效率低、受人为因素干扰大的问题，提供了一种精准高效的金银锭外观检测装置和方法。
一种基于视觉金银外观检测装置方法

[发明专利]一种基于单目视觉物体尺寸检测方法、系统及可存储介质-CN202211147605.4在审
发明人：王启立;冯鸣杰;高涵;李鹏程;钱钰延;马艳龙;周世民 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于单目视觉物体尺寸检测方法、系统及可存储介质，涉及物体识别与定位技术领域，其中方法包括以下步骤：S1：利用所述图像采集模块采集待测物体的图像信息，并对所述图像信息进行处理，得到对应的图像颜色阈值及色块像素数；S2：获取所述待测物体的坐标信息，并将所述坐标信息与所述色块像素数进行追踪；S3：识别所述待测物体的形态；S4：利用所述激光测距模块获取与所述待测物体的被检测距离，利用被检测距离及色块像素数的相对比例得到所述待测物体的尺寸；本发明通过对标志物进行色块捕捉来定位、实时追踪被检测物，稳定性强。
一种基于目视物体尺寸检测方法系统存储介质

[发明专利]物体检测方法及装置-CN202010285497.1在审
发明人：魏立明;林嘉宇;洪志铭 -专利权人：联发科技股份有限公司
申请日： 2020-04-13 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G01S13/931 文献下载
摘要：一种物体检测方法包括：获得第一偏移值和第二偏移值；通过将第一偏移值与第一基准阈值相加来设置第一检测阈值；通过将第二偏移值与第二基准阈值相加来设置第二检测阈值，以及，至少根据第一检测阈值和第二检测阈值对检测输入进行物体检测第一基准阈值被确定为用于检测是否存在具有物体特性的第一值的至少一个物体。第二基准阈值被确定为用于检测是否存在具有物体特性的第二值的至少一个物体。第二值不同于第一值。
物体检测方法装置

[发明专利]一种X射线分层摄影检测方法与系统-CN201010181111.9有效
发明人：陈忠;张宪民 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2010-05-18 - 公布日： 2010-09-22 - 主分类号： G01N23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种X射线分层摄影检测方法与系统，系统包括X射线管、平面X射线探测器、载物台、控制与计算装置，载物台位于X射线管与X射线平面探测器之间，计算装置控制载物台的X轴方向、Y轴方向平动和X射线平面探测器的旋转检测方法是对被检物体进行递进逐行检测，每行进行旋转平移随动扫描，获得被检物体的多角度X射线成像；对所述ZX中心截面的成像进行组合叠加，以重建被检物体的截线；通过拟合得到被检物体ZX中心截面的外轮廓；根据被检测物体的检测水平截线长度和设定的判定准则
一种射线分层摄影检测方法系统

[发明专利]信息输入装置、方法及程序以及信息输入/输出装置-CN200910171751.9无效
发明人：津崎亮一;古江伸树;奥村光男;黑川慎吾;山口和范;原田勉;建内满 -专利权人：索尼株式会社
申请日： 2009-09-02 - 公布日： 2010-08-25 - 主分类号： G06F3/048 文献下载
摘要：本发明提供了一种信息输入装置、方法及程序以及信息输入/输出装置，信息输入装置可响应外部接近物体的信息的输入而执行高便利性的处理，其包括：具有检测外部接近物体的检测功能的输入面板，该输入面板在置于显示面板上的状态中使用；基于输入面板获取的外部接近物体的检测信号，检测外部接近物体的位置和面积值的位置检测部件；以及图像生成部件，该图像生成部件以在外部接近物体的被检测位置处、显示在显示面板上的显示对象的尺寸允许根据外部接近物体的被检测面积值而改变的方式
信息输入装置方法程序以及输出

[发明专利]一种信息技术的可调影像测试装置-CN202011094762.4在审
发明人：池万乐;张笑笑 -专利权人：温州职业技术学院
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： G01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种信息技术的可调影像测试装置，包括工作台，所述采集摄像装置底部连接有多个光线传感器，且光线传感器检测底部采光信号并将该信号传递至控制显示器处，所述采集摄像装置底部设有调整被测物体有采集摄像装置之间的采光角度的调整组件，本发明在使用本方案中装置推物体进行影像测试时，通过将待检测的物体放置在所设调整组件处的放置板上，检测时，通过光线传感器检测被测物体与采光摄像装置之间的光线，并将检测的信号传递至控制显示器处，便于通过调整组件和采集摄像装置之间的不同采集角度有利于被检测物体根据采集摄像装置调整自身位置，从而提高采集摄像装置对检测物体处采集影像的精确度。
一种信息技术可调影像测试装置

[发明专利]基于目标检测的物体遮挡比例计算方法与系统-CN202110800416.1有效
发明人：林格;全绍军 -专利权人：长视科技股份有限公司;中山大学
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于目标检测的物体遮挡比例计算方法。包括：输入待处理图像，利用目标检测器进行目标检测分割出目标物体图像，之后利用遮挡物检测器进行遮挡物检测，对遮挡物进行边缘检测计算出遮挡物所占的像素，再结合用于估计被遮挡物体在未被遮挡时占有的像素的基准值得到的被遮挡物所占像素个数从而计算出遮挡物的遮挡比例本发明还公开了一种基于目标检测的物体遮挡比例计算系统、计算机设备及计算机可读存储介质。本发明在计算遮挡比例时，采用拉普拉斯算子进行边缘信息的提取，能够更为精确的计算出原始物体所占像素以及遮挡物所占像素，从而使得本发明计算出的物体被遮挡比例更加精确。
基于目标检测物体遮挡比例计算方法系统

[实用新型]圆饼状物体理料装置-CN202021507378.8有效
发明人：杨永龙;刘久明;汤小牛 -专利权人：山东西泰克仪器有限公司
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：一种圆饼状物体理料装置，它包括振动器及与振动器固定连接的物料通道，物料通道包括自左向右依次连接的三部分,分别是:预备排队段、单层排队段和直立排队段，其特征是预备排队段的截面形状为大V形槽、单层排队段的截面形状为小V形槽；直立排队段为分别与小V形槽右端两侧壁连接并向右延伸形成的两个分离的导向件；大V形槽的侧壁宽度大于被检测圆饼状物体的直径的1.5倍。小V形槽的侧壁宽度大于被检测圆饼状物体的半径且小于被检测圆饼状物体的半径与被检测圆饼状物体的厚度之和。
圆饼物体装置

[发明专利]钻具接头定位-CN201880073218.6在审
发明人： J·S·诺尔顿 -专利权人：恩斯科国际公司
申请日： 2018-09-13 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： E21B19/16 文献下载
摘要：系统可以包括被配置为检测传感器(84)附近的物体并生成指示检测到的物体的信号的传感器(84)。该系统还可以包括处理设备(70)，其被配置为：处理指示检测到的物体的信号以确定检测到的物体的位置；获取与管状段(44)的物理特性有关的信息；以及基于该检测到的物体的位置和该管状段(44)的物理特性，计算该管状段
接头定位

[发明专利]一种障碍物检测方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202210306356.2在审
发明人：张鹏;佘思稹 -专利权人：赛宝创新（重庆）科技有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G01S17/93 文献下载
摘要：本申请涉及一种障碍物检测方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取检测区域的点云数据，将点云数据进行处理，得到预处理数据；建立坐标系，将预处理数据转换为与坐标系对应的坐标数据；将检测区域划分为若干个网格，判断网格是否被物体占据，若被物体占据，则判定网格为物体占据格，将所有网格进行加和，得到多维网格，对多维网格进行遍历，获取物体的物体信息；根据物体信息构建预测模型，对物体进行预测，得到物体的状态信息；根据状态信息构建威胁场，计算威胁系数，判断物体是否即将产生威胁，若是，则将物体判定为障碍物，发出预警。采用本方法能够多方面检测障碍物，相比使用激光雷达的传统检测技术，显著提高了检测能力。
一种障碍物检测方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]缺陷检测方法、装置、设备和存储介质-CN202111498951.2在审
发明人：李晨阳;陈想;罗斌;陈列;汪彪 -专利权人：阿里巴巴（中国）有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请提供一种缺陷检测方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：获取在多个光源方向下对被检测物体进行拍摄得到的多张第一图像；对所述多张第一图像进行光度立体成像处理，得到被检测物体对应的第二图像；将所述多张第一图像输入第一缺陷检测模型，得到第一缺陷检测结果；将第二图像输入第二缺陷检测模型，得到第二缺陷检测结果；根据第一缺陷检测结果和第二缺陷检测结果，确定被检测物体的最终缺陷检测结果。在本发明实施例提供的方案中，以可见光光源以及被检测物体为电池为例，可以结合多光源方向下采集的多个可见光图像以及光度立体图像这两种类型的图像准确地检测出电池表面是否具有缺陷。
缺陷检测方法装置设备存储介质

[发明专利]作业机械的控制系统、作业机械以及作业机械的管理系统-CN201680000852.8有效
发明人：坂井敦;皆川真范;田中大辅;龙满光广;角野洋辅 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2016-02-01 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种在运行区域中行驶的作业机械的控制系统，该作业机械的控制系统具备：位置检测机构，其检测所述作业机械的位置；非接触传感器，其检测所述作业机械的周围的物体的位置；以及控制部，其从所述位置检测机构的检测结果以及所述非接触传感器的检测结果中抽出被检测物信息，并从所述被检测物信息中去除在所述运行区域中移动的移动物体的被检测物信息、即移动物体信息。
作业机械控制系统以及管理系统

[发明专利]一种用于立体视觉成像设备性能检测的检测方法-CN201910277971.3有效
发明人：潘荣德 -专利权人：苏州莱测检测科技有限公司
申请日： 2019-04-08 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于立体视觉成像设备性能检测的检测方法，该方法所使用装置包括检测机，所述检测机内设有检测腔，所述检测腔内设有平移装置，所述检测腔前侧内壁内设有夹持装置，所述检测机内设有转动装置，本发明装置操作简单，使用方便，能够改变被测物体的尺寸形状或转动被测物体，来检测立体视觉成像性能，通过计算机比较被测物体的实际的尺寸变化曲线与成像后的尺寸变化曲线来反映设备的性能优劣。
一种用于立体视觉成像设备性能检测方法