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- [发明专利]物体位置检测装置-CN201711222801.2有效
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增田浩三
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日立乐金光科技株式会社
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2017-11-29
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2021-11-16
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G01S17/894
- 物体位置检测装置(1)包括:距离图像生成部(10),其基于光的传播时间测量其至包含物体的被拍摄体的距离,生成2维的距离图像;生成从被拍摄体的距离图像中提取物体而得到的物体图像的物体图像生成部(16);和设置角度检测部(20),其检测距离图像生成部(10)的设置角度。物体图像生成部(16)包括差分器(17),其进行从被拍摄体的距离图像中去除物体以外的背景的去除处理,基于设置角度检测部(20)检测出的距离图像生成部(10)的设置角度,来设定差分器(17)中的背景去除的阈值
- 物体位置检测装置
- [发明专利]三维表面检测装置及三维表面检测方法-CN201210417628.2有效
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卢存伟
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卢存伟
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2012-10-26
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2017-02-01
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G01B11/25
- 本发明提供一种结构简单、成本低廉而且检测速度快、检测精度高的三维表面检测装置,用于检测表面镜面反射较强物体的表面的凹痕、伴随着较大的划痕而产生的形状变化等三维缺陷。本发明主要包括部分拍摄被测对象物体X的图像的照相装置3;笼罩在被测对象物体周围被设置为曲面状的滤光薄膜;通过上述滤光薄膜向上述被测对象物体投射曲面状结构光的曲面结构光投影单元5,该曲面结构光的强度沿着曲面状的滤光薄膜的形状呈周期性分布;对于通过照相装置3所拍摄的被测对象物体的图像进行解码处理,将其曲面状强度分布变换为直线状强度分布;通过图像处理检测出上述被测对象物体表面三维缺陷的缺陷检出单元13。
- 三维表面检测装置方法
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