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[实用新型]一种液压缸伸长补偿结构及山地丘陵玉米收获机-CN202320445611.1有效
发明人：郑泽亮;李学文;高玉凯;曹振坤 -专利权人：潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种液压缸伸长补偿结构及山地丘陵玉米收获机，该液压缸伸长补偿结构包括液压缸，液压缸的伸缩端安装有伸长补偿器一，且液压缸的尾端安装有伸长补偿器二，伸长补偿器一和伸长补偿器二分别用于改变其起身与液压缸的连接位置本实用新型的有益效果是结构简单，设计合理，有效调节液压缸的行程，避免液压缸的伸缩端弯矩加大而导致断裂，延长液压缸的使用寿命，节约成本。
一种液压缸伸长补偿结构山地丘陵玉米收获

[实用新型]主被动组合式液压补偿系统-CN202022766919.5有效
发明人：李云峰;郭培军;吕涛;刘鹏;李建文;逄仁德;孙涛;韦培福 -专利权人：山东海洋工程装备研究院有限公司;山东海洋工程装备有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： F15B11/17 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种主被动组合式液压补偿系统，属于海洋工程技术领域。本实用新型包括液压缸Ⅰ和液压缸Ⅱ、托架和海上固定模块，托架承托于海上固定模块底部，托架下方安装有液压缸Ⅰ和液压缸Ⅱ，液压缸Ⅰ连接有主动补偿系统，液压缸Ⅱ连接有被动补偿系统，其中：主动补偿系统包括进油回路和蓄能回路；被动补偿系统包括释压回路和增压回路；托架通过主动补偿系统及被动补偿系统控制液压缸Ⅰ及液压缸Ⅱ，相对于海上固定模块位置恒定和压力恒定。本实用新型在举升上部模块的过程中主被动补偿交替工作，且设有能量回收再利用装置，可实现精确的升沉补偿，很大程度上减少能量浪费。本实用新型可广泛运用于海洋工程场合。
被动组合式液压补偿系统

[发明专利]具有能量回收再利用功能的主被动补偿系统及方法-CN202011337417.9有效
发明人：李云峰;郭培军;吕涛;刘鹏;李建文;逄仁德;孙涛;韦培福 -专利权人：山东海洋工程装备研究院有限公司;山东海洋工程装备有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： F15B11/17 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有能量回收再利用功能的主被动补偿系统及方法，属于海洋工程技术领域。本发明包括液压缸Ⅰ和液压缸Ⅱ、托架和海上固定模块，托架承托于海上固定模块底部，托架下方安装有液压缸Ⅰ和液压缸Ⅱ，液压缸Ⅰ连接有主动补偿系统，液压缸Ⅱ连接有被动补偿系统，其中：主动补偿系统包括进油回路和蓄能回路；被动补偿系统包括释压回路和增压回路；托架通过主动补偿系统及被动补偿系统控制液压缸Ⅰ及液压缸Ⅱ，相对于海上固定模块位置恒定和压力恒定。本发明在举升上部模块的过程中主被动补偿交替工作，且设有能量回收再利用装置，可实现精确的升沉补偿，很大程度上减少能量浪费。本发明可广泛运用于海洋工程场合。
具有能量回收再利用功能被动补偿系统方法

[发明专利]一种船舶起重机波浪补偿辅助装置和补偿方法-CN201610790337.6在审
发明人：戴炼;朱云;于会民;严兴腊;翁朝阳 -专利权人：润邦卡哥特科工业有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： B66C23/53 文献下载
摘要：本发明涉及一种船舶起重机波浪补偿辅助装置，包括导轨、小车、钢丝绳卡钩、纵向补偿液压缸、横向补偿液压缸和PLC控制器，其中小车沿所述导轨运动；纵向补偿液压缸固定在小车上方，纵向补偿液压缸设置有第一活塞杆；第一活塞杆与钢丝绳卡钩连接；横向补偿液压缸设置有第二活塞杆；第二活塞杆与小车连接；纵向补偿液压缸和横向补偿液压缸分别连接到PLC控制器。另外，本发明也涉及一种船舶起重机波浪补偿方法。本发明提供的船舶起重机波浪补偿辅助装置结构简单，操作方便；通过本发明提供的补偿辅助装置和补偿方法，能够实时补偿船舶横摇、纵摇以及横移、纵移对起吊钢丝绳所带来的耦合影响。
一种船舶起重机波浪补偿辅助装置方法

[发明专利]工程车辆补偿式单纵臂液压主动悬挂系统-CN201210561340.2无效
发明人：高英杰;宁博;宋渭滨;高雪涛 -专利权人：徐州燕大传动与控制技术有限公司
申请日： 2012-12-21 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： B60G17/00 文献下载
摘要：本发明公开一种工程车辆补偿式单纵臂液压主动悬挂系统，其悬挂臂（4）的一端连接轮边驱动系统（6），其另一端连接横向位移补偿机构（11）的补偿滑块（2），补偿滑块（2）与补偿液压缸（1）相连接，补偿液压缸（1）与车体铰链连接，悬挂臂（4）中部连接悬挂液压缸（5），悬挂液压缸（5）与车体铰链连接。所述补偿液压缸（1）和悬挂液压缸（5）通过管道与液压控制阀块（9）相连接，液压控制阀块（9）通过管道与恒压液压油源（8）相连接。本发明由两个液压缸驱动一个悬臂，控制器根据地面状况或者人为输入参数实时控制两个液压缸，使得悬挂轮轴按照指定的要求运动。具有占用空间小、底盘离地间隙调节量大等优点。
工程车辆补偿式单纵臂液压主动悬挂系统

[发明专利]一种串并联六自由度主动波浪补偿平台-CN201811531204.2有效
发明人：唐刚;鲁鹏;胡雄 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： B63B17/00 文献下载
摘要：本发明提出串并联六自由度主动波浪补偿平台，包括第一补偿系统，其包括：底座，固定在船体上；第一补偿平台；第一液压缸、第二液压缸以及第三液压缸分别固定在底座上，第一液压缸、第二液压缸以及第三液压缸内缸的一端分别与第一补偿平台连接；中部电动缸，一端设置有万向连接器，与万向连接器连接有扭转电动机，扭转电动机与第一补偿平台固定;第二补偿系统以及第三补偿系统。还提供串并联六自由度主动波浪补偿平台的补偿方法。本发明提供的串并联六自由度主动波浪补偿平台，利用液压缸、电动缸和传感器解决补偿问题，结构简单合理，能够将六个自由度的补偿简化成三个补偿系统，且三个补偿系统分工合作又相互联系，简化问题，同时增强了补偿效果
一种串并联自由度主动波浪补偿平台

[发明专利]机床横梁液压预应力补偿装置-CN202010271904.3在审
发明人：舒宇;王子成;朱爱民;李吉峰 -专利权人：威海丰润机械有限公司
申请日： 2020-04-09 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： B23Q23/00 文献下载
摘要：本发明提供一种机床横梁液压预应力补偿装置，设有横梁组件，横梁组件包括中间横跨梁、右支撑方形箱体和左支撑方形箱体，中间横跨梁包括水平肋板、右肋板和左肋板，横梁组件上部设有横梁上表面，横梁组件一侧位于中间横跨梁底部设有液压缸放置槽，液压缸放置槽内部设有液压缸支撑点和液压缸应力补偿支点，液压缸支撑点和液压缸应力补偿支点之间旋转设有液压缸；其解决了现有为了克服横梁变形提高横梁刚性的传统方法存在加工工艺复杂、调节不灵活、不可靠等问题，本发明可广泛应用于机床横梁液压预应力补偿，尤其适合于大型机床横梁的液压预应力补偿。
机床横梁液压预应力补偿装置

[实用新型]一种机床横梁液压预应力补偿装置-CN202020504749.0有效
发明人：舒宇;王子成;朱爱民;李吉峰 -专利权人：威海丰润机械有限公司
申请日： 2020-04-09 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： B23Q23/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种机床横梁液压预应力补偿装置，设有横梁组件，横梁组件包括中间横跨梁、右支撑方形箱体和左支撑方形箱体，中间横跨梁包括水平肋板、右肋板和左肋板，横梁组件上部设有横梁上表面，横梁组件一侧位于中间横跨梁底部设有液压缸放置槽，液压缸放置槽内部设有液压缸支撑点和液压缸应力补偿支点，液压缸支撑点和液压缸应力补偿支点之间旋转设有液压缸；其解决了现有为了克服横梁变形提高横梁刚性的传统方法存在加工工艺复杂、调节不灵活、不可靠等问题，本实用新型可广泛应用于机床横梁液压预应力补偿，尤其适合于大型机床横梁的液压预应力补偿。
一种机床横梁液压预应力补偿装置

[实用新型]潜孔钻车的两级伸缩钻臂装置-CN201921479311.5有效
发明人：俞小平;程忠良 -专利权人：浙江巨山机械有限公司
申请日： 2019-09-06 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： E21B15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种潜孔钻车的两级伸缩钻臂装置，包括固定支座、钻臂铰座、大臂总成和推进机构，大臂总成包括摆臂、支臂液压缸和俯仰液压缸，摆臂通过摆臂支座铰接在固定支座上，摆臂上设置有摆臂补偿液压缸，摆臂补偿液压缸的液压杆固定设置在摆臂上，摆臂补偿液压缸的缸筒通过轨道设置在摆臂上，支臂液压缸通过支臂液压缸支座铰接在固定支座上，支臂液压缸的液压杆通过销轴连接到摆臂下方，俯仰液压缸的缸筒铰接固定在摆臂补偿液压缸的缸筒上端，俯仰液压缸的液压杆铰接有衬板，衬板与俯仰液压缸连接的一端还铰接有连接轴，衬板的另一端铰接在摆臂上，推进机构设置在摆臂上，连接轴的另一端与推进机构连接，衬板通过销轴与推进机构铰接。
潜孔钻车两级伸缩装置

[发明专利]液压缸系统的压力控制方法-CN202110599499.2在审
发明人：张涛;裴玲;张昌钧;刘辉 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本发明提供一种液压缸系统的压力控制方法，包括获取液压缸的流量参数，并根据流量参数计算流经液压缸的油液的油液流量；获取压力控制阀的压力参数、流经液压缸的油液的油液参数，并根据油液流量、压力参数、油液参数计算流经液压缸的油液的液动力；根据液动力、预设的补偿系数对压力控制阀的输入电流进行补偿，并根据补偿结果对液压缸的压力进行控制。本方案虑了液动力这一造成液压缸的实际压力与压力控制阀的输入电流非线性的原因，根据该液动力对压力控制阀的输入电流进行补偿，能够提高液压缸的压力的控制精度。
液压缸系统压力控制方法

[发明专利]一种实现辊式淬火机液压多缸高精度同步控制系统-CN200810012695.X无效
发明人：张福波;王贵桥;王昭东;袁国;韩毅;吴迪;张殿华 -专利权人：东北大学
申请日： 2008-08-07 - 公布日： 2009-01-07 - 主分类号： C21D1/667 文献下载
摘要：本发明辊式淬火机液压多缸高精度同步控制系统涉及一种多液压缸同步控制领域，它包括液压回路及PLC控制系统，液压回路主要由多个规格相同的油缸、液压同步马达、流量补偿阀组成；液压缸被分为5个区I～V，当淬火机上框架提升或下落时，I～IV区液压缸由液压同步马达实现初级同步调节，产生的同步误差由PLC控制系统控制流量补偿阀对I～IV区液压缸有杆侧进行流量补偿以达到液压缸的高精度同步控制，V区内液压缸的提升和下落速度主要参照I～IV区液压缸的实际运动速度，各由一个单向节流阀进行调定，其优点：采用液压同步马达配合流量补偿阀补偿的控制回路，减少了液压系统调试过程中手工调节的工作量，提高了控制精度，效率大幅提高。
一种实现淬火液压高精度同步控制系统

[发明专利]一种用于中间耳轴液压缸的调整装置-CN202210439817.3有效
发明人：钟立公;李国华;郭琼琼;徐沈平 -专利权人：靖江特殊钢有限公司
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B21B37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于中间耳轴液压缸的调整装置，涉及金属管材轧制设备技术领域，包括定位机构、位差机构，底板上对称设置有两组液压缸，一组液压缸对应一组升降组件，液压缸的活动端转动安装在升降组件底部，芯棒放置在升降组件上；两组定位机构对称安装在第四支架上，位差机构纵向滑动安装在第五支架上，第四支架上设置有传动机构，补偿机构设置在底板上的第七支架上，位差机构通过传动机构驱动补偿丝杆在补偿液压缸内部滑动，第六支架上设置有四组调节机构，两组调节机构对应一组液压缸，补偿机构通过调节机构驱动液压缸在第六支架上滑动。补偿机构通过调节机构液压缸进行调节，补偿轧制中心；并防止液压缸反向滑动，保证轧制中心的稳定。
一种用于中间液压缸调整装置

[发明专利]海洋浮式钻井平台钻柱升沉补偿装置-CN201010140448.5无效
发明人：张彦廷;刘振东;武光斌;姜浩 -专利权人：中国石油大学(华东)
申请日： 2010-04-01 - 公布日： 2010-08-11 - 主分类号： E21B19/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种海洋浮式钻井平台钻柱升沉补偿装置，是在天车升沉补偿装置中采用复合液压缸作为升沉补偿液压缸，将液压泵输出的高压液压油经补偿控制阀通向复合式补偿液压缸内缸的无杆腔和外缸的有杆腔，从而对外缸活塞杆提供一个可以控制的附加力，该力与补偿液压缸外缸无杆腔作用的液压力的合力向天车提供支撑力。根据平台升沉运动对该附加力的方向和大小进行控制，改善升沉补偿系统的补偿效果。控制单元根据检测得到的平台垂直方向的运动速度，向液压系统发出控制指令，驱动补偿液压缸的活塞推动天车运动，补偿平台的升沉运动，使天车、游车和大钩在允许的范围内相对于井底在垂直方向上处于静止状态。
海洋钻井平台升沉补偿装置

[发明专利]海洋浮式钻井游车大钩升沉补偿装置-CN201610835929.5有效
发明人：黄鲁蒙;张彦廷;孙选建;王志坤;葛政 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2016-09-21 - 公布日： 2018-02-16 - 主分类号： F15B11/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种海洋浮式钻井游车大钩升沉补偿装置，采用双活塞式液压缸作为补偿液压缸，将高压气瓶与双活塞式液压缸的高压气腔相连，从而在活塞杆上提供一个被动补偿力；同时将液压泵输出的液压油经过比例方向阀通向双活塞式液压缸的上、下高压油腔，从而在活塞杆上提供一个可以控制大小与方向的主动补偿力，被动与主动补偿力共同驱动钻机负载实现升沉补偿功能。PLC根据运动参考单元检测到的平台升沉运动信号与激光测距仪检测到的补偿液压缸活塞杆运动信号，通过位移闭环控制来驱动活塞杆实现升沉补偿功能。本发明可以提高补偿控制精度，降低系统能耗与制造成本，提高补偿液压缸的使用寿命。
海洋钻井游车大钩升沉补偿装置

[实用新型]一种防倾覆海上作业平台-CN202022229019.7有效
发明人：王雷;李海军;崔凯;孔维涛;盛积成 -专利权人：潍柴动力股份有限公司;林德液压（中国）有限公司
申请日： 2020-10-09 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： E02B17/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及调平装置领域，公开了一种防倾覆海上作业平台，包括平台、升降组件、位移补偿组件、位移检测组件和控制器。升降组件包括至少两个液压缸、主控油路和驱动源，各液压缸的推杆连接于平台的底端，驱动源驱动各液压缸做升降运动；位移检测组件检测各液压缸的位移行程；位移补偿组件的补油泵与各液压缸的无杆腔室连通，其能可选择的驱动任意液压缸做位移补偿，使各液压缸的位移行程相等；控制器与位移检测组件信号连接，控制器控制各液压缸的升降运动及任意液压缸的位移补偿运动；本实用新型的优点在于能够使平台保持水平状态，以保证平台上的作业安全性，且结构简单，设计成本低
一种倾覆海上作业平台

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