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[发明专利]混合动力车辆的变速控制装置以及变速控制方法-CN201711435189.7有效
发明人：桑原清二;铃木裕介;仲西直器;臼井公二彦 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： B60W10/11 文献下载
摘要：本发明提供一种变速控制装置及变速控制方法，所述变速控制装置以如下方式而对多级自动变速器的变速级的切换进行控制，即，使在预定的车速下成为与EV行驶模式的边界区域的再生行驶模式中被选择的变速比，大于在预定的车速下成为与EV行驶模式的边界区域的HV行驶模式中被选择的变速比，并且，以如下的方式而对多级自动变速器的变速级的切换进行控制，即，即使车速以及参数为相同，也使在从再生行驶模式起被切换到了EV行驶模式的情况下被选择的变速级的变速比，大于在从HV行驶模式起被切换到了EV行驶模式的情况下被选择的变速级的变速比。
混合动力车辆变速控制装置以及方法

[发明专利]基于单侧电机驱动的无人履带车指定目标位置的行驶控制系统和方法-CN202111103625.7有效
发明人：赵坤;张前 -专利权人：江苏英拓动力科技有限公司
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明属于无人履带车控制领域，提供基于单侧电机驱动的无人履带车指定目标位置的行驶控制方法，包括以下步骤：获取基础信息：获取单侧电机驱动时车速与所述无人履带车行驶曲率ρ0和目标道路信息；处理基础信息：基于单侧电机驱动时车速与所述无人履带车行驶曲率ρ0获得两者之间的函数关系；路径分段划分：根据目标道路信息将所述无人履带车单电机驱动出发点和目标终点的行驶路径分段化；分段行驶：无人履带车按照目标车速和所在分段目标行驶角度分段行驶本发明旨在无人履带车有一侧电机故障时的单侧电机驱动行驶至目标终点。
基于电机驱动无人履带指定目标位置行驶控制系统方法

[发明专利]一种路面技术状况展现方法及系统-CN202110256331.1在审
发明人：侯芸;张艳红;董元帅;洪海;闫旭亮;樊永伟;钱振宇;周晶 -专利权人：中国公路工程咨询集团有限公司;中咨公路养护检测技术有限公司
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：本发明提供一种路面技术状况展现方法及系统，包括：获取路面技术状况评价数据信息；确定公路线路三维坐标信息；基于所述路面技术状况评价数据信息分别得到待展现路段行驶车速、待展现路段车辆行驶颠簸参数和待展现路段车辆行驶滑动参数；根据所述公路线路三维坐标信息、所述待展现路段行驶车速、所述待展现路段车辆行驶颠簸参数和所述待展现路段车辆行驶滑动参数，获得待展示路段三维动态展示结果。本发明通过三维车辆在路面行驶的车速、偏向和起伏颠簸效果，以更形象直观的方式展现PQI、RQI和SRI等路面技术状况，能显著提升公路养护信息系统的用户体验。
一种路面技术状况展现方法系统

[发明专利]车辆控制方法、装置、车辆和存储介质-CN202310541827.2在审
发明人：周智;唐安春;汪德林 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;宁波吉利汽车研究开发有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B60T8/00 文献下载
摘要：该方法包括：获取车辆在正常行驶状态下的第一距离信息和实时车速；基于第一距离信息和预设的距离信息，确定车辆处于偏移行驶状态；获取车辆处于偏移行驶状态时的行驶数值信息；基于实时车速和行驶数值信息，确定车辆处于跑偏行驶状态；基于第一距离信息和实时车速、以及车辆的轮速，确定车辆处于跑偏行驶状态时的跑偏方向、跑偏程度以及车轮滑移率；基于跑偏方向、跑偏程度以及车轮滑移率，对车辆的车轮制动器进行控制，以对车辆进行车辆纠偏。
车辆控制方法装置存储介质

[发明专利]车辆巡航的控制方法、装置、电子设备和车辆-CN202110573383.1在审
发明人：胡康;孙明 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B60W30/16 文献下载
摘要：本公开涉及一种车辆巡航的控制方法、装置、电子设备和车辆，该方法包括：响应于接收到车辆巡航指令，获取车辆的当前行驶速度，车辆巡航指令用于指示车辆按照指定巡航车速进行巡航；在当前行驶速度与指定巡航车速不同的情况下，确定当前行驶速度与指定巡航车速的速度差值；在速度差值小于或等于预设速度差值阈值的情况下，控制车辆按照第一加速度加速至指定巡航车速，并按照指定巡航车速进行巡航；或者，在速度差值大于预设速度差值阈值的情况下，控制车辆按照第二加速度加速至指定巡航车速，并按照指定巡航车速进行巡航，第一加速度与第二加速度不同。
车辆巡航控制方法装置电子设备

[发明专利]一种防止铁路列车超速的方法和装置-CN202310012403.7在审
发明人：赵伟宏;肖茂波;董晓辉;冯慕白;刘国旭;崔颖;姜波;吴坎;陈国春;陈宏然;詹雨博;杨浩;李堃;郭小龙 -专利权人：沈阳铁路信号有限责任公司
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B61L15/00 文献下载
摘要：本发明提供一种防止铁路列车超速的方法和装置，包括以下步骤：监控单元通过测速装置，计算得出列车当前运行车速，判断当前运行车速是否大于原始设定车速值；根据列车运行防护设备向监控单元发送的通信数据的类型，判断当前列车运行防护设备是否启动；通过列车当前运行车速与原始设定车速值的对比结果与列车运行防护设备的开关状态判断当前列车行驶状态，主控单元根据当前列车行驶状态判断是否紧急制动，预警单元根据当前列车行驶状态判断是否发出预警信息；本发明在不可避免人为操控列车的情况下提供防止列车超速的装置和方法，当列车车速大于原始车速设定值和列车运行防护设备未启动同时发生时，控制列车制动停车，保证了列车的运行安全。
一种防止铁路列车超速方法装置

[发明专利]基于RFID无线通讯的减速带-CN201610573516.4有效
发明人：徐小强;黎苗苗 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2016-07-20 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： E01F9/529 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于RFID无线通讯的减速带，包括：车速采集模块，设置在机动车上，用于采集车速信号；单片机，用于将车速信号通过脉冲计数转换为机动车的实时车速；RFID无线通讯模块，用于将实时车速无线传出；RFID阅读器，用于无线接收实时车速信息并输出至电路板；电路板，用于将实时车速与限速值比较并输出电信号；升降机构，包括电机、可折叠杆、移动台及升降减速带，电机与电路板通过导线连接以接收电信号。本发明在限速路段按照要求速度行驶时，升降减速带下降，保证机动车平稳行驶；机动车不按限速要求行驶时，升降减速带保持升起状态，机动车通过时会出现颠簸以提醒驾驶员减速。
基于 rfid 无线通讯减速

[发明专利]一种安全驾驶预警方法及系统-CN202011172897.8有效
发明人：李名才;赵振峰;张科凡 -专利权人：惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B60W40/105 文献下载
摘要：应用于安全驾驶预警系统，所述方法包括：获取当前车辆行驶时的天气状况、路面情况和道路拥堵状况；根据当前车辆行驶时的天气状况、路面情况和车辆拥堵状况，得到当前道路行驶过程中的安全车速；将当前行车车速与安全车速进行比对，根据比对情况输出车速控制预警和行车环境异常预警。本发明通过对当前行车环境的监控，提前预知天气状况、车辆状况、路面状况，进行智能控制，根据当前环境判断其安全车速并与当前车速进行比对，从而对驾驶员进行车速预警，有效避免因司机疲劳或注意力不集中导致的超速行为发生
一种安全驾驶预警方法系统

[发明专利]车辆的牵引力控制装置-CN201480077765.3有效
发明人：中野晃太郎;小林裕幸 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2014-03-31 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： B60L9/18 文献下载
摘要：本发明提供一种即使是滑移率较大的路面也能够使车辆始终稳定行驶的车辆的牵引力控制装置。在利用虚拟车速切换单元选择第1虚拟车速和第2虚拟车速中的一个来从第1虚拟车速和第2虚拟车速中的另一个进行切换时，使电动马达的转速减速至使车辆稳定行驶的阈值，在电动马达的转速低于阈值时停止电动马达的所述减速，基于切换后的虚拟车速来控制所述车辆的牵引力。
车辆牵引力控制装置

[发明专利]控制车辆安全行驶的方法、装置及存储介质-CN201710643589.0在审
发明人：吴珂 -专利权人：北京小米移动软件有限公司
申请日： 2017-07-31 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： B60C27/00 文献下载
摘要：本公开是关于一种控制车辆安全行驶的方法、装置及存储介质。所述方法包括获取车辆的车速、以及车轮与行驶路面之间的摩擦系数；根据所述车速和所述摩擦系数，计算车辆的刹车距离；在所述摩擦系数小于预设的摩擦系数阈值，或者所述刹车距离大于与所述车速相对应的安全距离时，增大车轮表面的粗糙程度这样，在因摩擦力不足对车辆安全行驶构成威胁时，车辆可以通过增大车轮表面的粗糙程度以增大车轮与行驶路面之间的摩擦力，保证车辆的行驶安全，使车辆在较滑的路面上也可以实现安全行驶。
控制车辆安全行驶方法装置存储介质

[发明专利]一种车载音响在行驶中的快捷操作方法和装置-CN201710284615.5在审
发明人：陈智良 -专利权人：惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司
申请日： 2017-04-26 - 公布日： 2017-10-03 - 主分类号： B60R11/02 文献下载
摘要：本发明涉及车载电子领域，公开了一种车载音响在行驶中的快捷操作方法，包括接收车速信号；判断车速是否高于预设值，如果是则显示快捷操作界面；判断车速是否低于预设值，如果是则退出所述快捷操作界面。采用该技术方案改善了用户体验，提高行驶安全。
一种车载音响行驶中的快捷操作方法装置

[发明专利]一种安全驾驶方法及装置-CN201510768276.9在审
发明人：马少骏;吴淼;权涛 -专利权人：小米科技有限责任公司
申请日： 2015-11-11 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：该方法用于安全驾驶控制端，所述安全驾驶控制端所在设备位于当前行驶车辆中，包括：通过摄像头进行拍摄，根据拍摄数据确定所述当前行驶车辆与周围至少一辆行驶车辆之间的距离；获取所述当前行驶车辆的所在地理位置的限制车速；根据获取的所述限制车速、以及确定的每个所述距离，确定所述当前行驶车辆的安全驾驶等级，使得所述当前行驶车辆根据所述安全驾驶等级进行对应的安全驾驶。这样，可比较准确地确定当前行驶车辆与周围行驶车辆之间的距离，并可根据距离以及限制车速确定出当前行驶车辆的安全驾驶等级，使得当前行驶车辆进行对应的安全驾驶，进一步提高驾驶的安全性。
一种安全驾驶方法装置

[发明专利]一种基于车辆位置信息的车速监控方法及车速监控系统-CN201410510580.9有效
发明人：龚哲;丁伟 -专利权人：深圳市赛格导航科技股份有限公司
申请日： 2014-09-28 - 公布日： 2018-03-23 - 主分类号： G08G1/052 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于车辆位置信息的车速监控方法及车速监控系统。所述车速监控系统包括车辆监控中心、带有定位装置的多台行驶车辆、以及车辆管理部门服务器。所述车辆监控中心用于接收由已注册的行驶车辆通过定位装置定时上报的车辆位置信息，并基于该车辆位置信息对该行驶车辆进行超速分析。所述车辆监控中心还用于根据超速分析结果判断该行驶车辆进入超速行驶状态时，计算及存储该行驶车辆在超速行驶阶段的超速行驶数据，并将该行驶车辆的超速行驶数据及车辆注册信息上传到所述车辆管理部门服务器。
一种基于车辆位置信息车速监控方法系统

[发明专利]确定车辆行驶速度的方法、装置、存储介质及电子设备-CN202110328324.8有效
发明人：张梅 -专利权人：北京车和家信息技术有限公司
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B60W40/105 文献下载
摘要：本公开涉及一种确定车辆行驶速度的方法、装置、存储介质及电子设备，该确定车辆行驶速度的方法通过获取车速影响参数信息，该车速影响参数信息包括车辆行驶数据，车辆当前所处的驾驶环境信息以及车辆驾驶员的个性化信息，该个性化信息包括驾驶员信息和/或预设驾驶习惯参数信息；根据该车辆行驶数据和该驾驶环境信息生成待定行驶速度；根据该个性化信息对该待定行驶速度进行修正，以得到目标行驶速度。这样，在得到待定行驶速度之后，可以根据该个性化信息对该待定行驶速度进行修正，从而得到满足驾驶员个性化需求的目标行驶速度，能够针对不同的驾驶员提供满足每个驾驶员驾驶习惯的行车速度，能够有效提升车辆用户的体验
确定车辆行驶速度方法装置存储介质电子设备

[发明专利]一种定距行驶的导航定位方法-CN201911302271.1在审
发明人：李永连 -专利权人：陕西瑞特测控技术有限公司
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种定距行驶的导航定位方法，具体包括如下步骤：步骤1，设定当前行驶车辆与正前方行驶车辆的车距为S；设定定距行驶时的车速为v；步骤2，采集当前行驶车辆正前方的车辆图像；步骤3，对步骤2采集的车辆图像进行处理；步骤4，将步骤3所得图像发送给GPS定位模块，获取当前行驶车辆与正前方行驶车辆的实际车距S1；步骤5，根据步骤4所得实际车距S1求得车辆实际车速v1；步骤6，通过控制器调整车速v1，直至v1与v相等为止；步骤7，将S1与S进行比较，当S1不等于S时，重新调整车速，使S1与S相等本发明可以辅助驾驶员进行定距行驶，缓解驾驶员的驾驶压力。
一种行驶导航定位方法