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[实用新型]货物码垛机行走总成-CN201420197530.5有效
发明人：邓社平 -专利权人：重庆社平科技有限公司
申请日： 2014-04-22 - 公布日： 2014-08-27 - 主分类号： B66F9/07 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种货物码垛机行走总成，包括下行走轨道和沿下行走轨道行走的行走机构，还包括上导向平衡轨和与上导向平衡轨滑动配合的龙门架，行走机构包括行走底盘和分设于行走底盘前后两端的主动行走组件和从动行走组件，龙门架与行走底盘固定连接，主动行走组件和从动行走组件均为可沿下行走轨道上沿行走的单轮行走结构；其结构紧凑，在满足货物通行的前提下，在相对较窄的巷道横向空间内即可实现行走，从而提高立体仓库内储货架间的紧凑性
货物码垛行走总成

[实用新型]智能机器人行走机构-CN201420716396.5有效
发明人：于环;王兴华;左韵琳;贾栋;宋喆 -专利权人：于环;王兴华;左韵琳;贾栋;宋喆
申请日： 2014-11-26 - 公布日： 2015-04-01 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能机器人行走机构，其特征在于：由6个舵机、两个对称设置的行走构件组成，两个行走构件分别与上部的连接板螺纹连接，所述的行走构件由1号行走构件、2号行走构件、3号行走构件和行走底板组成，1号行走构件与连接板之间为螺纹连接，1号行走构件与2号行走构件之间为螺纹连接、2号行走构件与3号行走构件之间为螺纹连接，所述的2号行走构件、3号行走构件和行走底板分别与相对应的三个舵机连接。本实用新型能够解决机器人的行走、翻滚问题，构件之间的尺寸比例巧合既保证了机器人运动过程中的平稳性，又可以实现其旋转的准确度。
智能机器人行走机构

[实用新型]一种墙板双向双工位注浆系统-CN201820917080.0有效
发明人：傅俊元;傅晓斌 -专利权人：泉州市三联机械制造有限公司
申请日： 2018-06-13 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： B28B13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及轻质复合墙板生产领域，尤其涉及一种墙板双向双工位注浆系统，包括机架、行走轨道、复数个墙板成型机、发泡搅拌站、注浆车，所述注浆车包括设于行走轨道上的行走架、可沿行走架纵向行走的行走平台、驱动行走平台进行纵向行走的纵向驱动装置、设于行走平台上的浆料容器、设于行走架上的提升移动机构，所述提升移动机构包括可沿行走架横向行走的行走座、驱动行走座横向行走的横向驱动装置、设于行走座上的提升装置，所述行走轨道上设有用于承载浆料容器来往于发泡搅拌站与注浆车的转运车
行走架行走轨道行走平台行走座注浆车提升移动机构横向行走浆料容器注浆系统纵向行走搅拌站双工位发泡墙板横向驱动装置轻质复合墙板纵向驱动装置本实用新型墙板成型机驱动搅拌效率墙板成型生产效率提升装置转运车复数承载

[实用新型]一种周转车及周转车的运动装置-CN201922066130.6有效
发明人：郭宏亮 -专利权人：深圳市博研商用设备有限公司
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： B62B3/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种周转车及周转车的运动装置，包括行走底盘、行走轮、行走驱动组件和导向机构。行走底盘用于起承载作用，行走轮设置在行走底盘底部，并与行走底盘转动连接。行走驱动组件用于驱动行走轮转动，以带动行走底盘沿直线在多个台板间运动。导向机构包括第一导向件和第二导向件，第一导向件与行走底盘连接，第二导向件沿行走底盘的运动路径间隔设置，行走底盘被驱动时，能够带动第一导向件与第二导向件配合，以对行走底盘的运动起导向作用。通过行走驱动组件驱动行走底盘运动，通过导向机构对行走底盘的运动起导向作用，无需铺设轨道，解决了铺设地面轨道阻碍物料运输、行人通过和地面轨道需要调水平的问题。
一种周转运动装置

[实用新型]一种水电站启闭机-CN202022171516.6有效
发明人：谢高杰;张慧 -专利权人：郑州江智自动化技术有限公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： E02B7/36 文献下载
摘要：该启闭机包括：行走机构、机架、横梁和轨道小车；所述行走结构能够在所述水电站的预设轨道上行走，所述机架位于所述行走机构上，所述横梁安装于所述机架上方，所述轨道小车能够在所述横梁上移动；所述行走机构包括：前行走单元、后行走单元和行走连接件，所述前行走单元和所述后行走单元通过所述行走连接件，沿所述轨道的前后方向连接在一起；所述机架可拆卸安装于所述行走连接件上；其中，所述前行走单元、所述后行走单元均包括两个沿所述轨道的前后方向设置的行走模块，两个所述行走模块通过行走架固定连接在一起。
一种水电站启闭

[实用新型]一种用于管道巡检的行走装置-CN202020527979.9有效
发明人：孔凡坊;游亦强;刘尚孟;黄志请;曾璧环;林珑;潘益伟;金琰斌;张翼;王珠峰;王瑞;罗涛;李云龙 -专利权人：温州电力建设有限公司;国网浙江省电力有限公司温州供电公司
申请日： 2020-04-10 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： G07C1/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于管道巡检的行走装置，包括行走底盘和摄像组件，行走底盘包括行走主动轮和行走从动轮，行走底盘上设有异步电机，摄像组件设置在行走底盘上，异步电机上连接有控制组件，控制组件上设有与摄像组件相连的显示组件；本实用新型的优点：依靠行走底盘上的行走主动轮和行走从动轮来控制行走底盘在管道内的自动行走，且行走主动轮和行走从动轮能确保行走底盘行走过程的稳定性，行走过程中能通过摄像组件对管道进行摄像处理，并通过显示组件实时的接收摄像组件拍摄的图像信息
一种用于管道巡检行走装置

[实用新型]一种电控自行走公路箱梁外模-CN202220657438.7有效
发明人：南玉明;马银祥;李金库;许发元;孙武彬;李英俊;李加诚;莫旭林 -专利权人：青海玉明金属结构制造有限公司;青海省交控建设工程集团有限公司
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：一种电控自行走公路箱梁外模，涉及箱梁模板的技术领域，其结构为：包括模板、花架、桁架、内侧升降行走装置、外侧升降行走装置和电控系统，所述模板通过桁架固定连接花架，所述桁架上设置有内侧升降行走装置，所述花架上设置有外侧升降行走装置；所述内侧升降行走装置包括升降结构A和行走结构A；所述外侧升降行走装置包括升降结构B和行走结构B；所述内侧升降行走装置和外侧升降行走装置连接电控系统。本实用新型的有益效果在于：结构简单，在现有模板上直接安装自行走装置，通过升降杆和电机调整模板的高低，通过行走结构的行走机构控制模具行走，通过行走结构的转向机构控制行走方向，大大提高了箱梁模板的使用效率和实用性
一种行走公路箱梁外模

[发明专利]机器人及机器人的行走方法-CN202010152462.0在审
发明人：马锁才;李义山;郭眶眶 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-03-06 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本申请提供一种机器人，机器人包括机身、第一行走装置、第二行走装置、第三行走装置以及第四行走装置，第一行走装置和第二行走装置对称的分布于机身的两侧，第三行走装置和第四行走装置对称的分布于机身的两侧，第一行走装置、第二行走装置、第三行走装置以及第四行走装置中每个包括第一行走足和第二行走足，第一行走足和第二行走足交替的作为行走足或支撑足。此外，本申请还提供了一种上述机器人的行走方法。本申请提供的机器人及机器人的行走方法，通过对机器人的行走步态进行合理的时序控制，实现机器人的匀速行走。
机器人行走方法

[实用新型]一种机器人行走机构及排爆机器人-CN201721323718.X有效
发明人：王俊岭;张洪石;李和;杨颖;郭长青;赵琪;李静;李朋远;梁臣;闫虎 -专利权人：北京京金吾高科技股份有限公司
申请日： 2017-10-13 - 公布日： 2018-05-11 - 主分类号： F42D5/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种机器人行走机构及排爆机器人，涉及机械设备领域。该机器人行走机构包括第一行走机构和第二行走机构，第一行走机构和第二行走机构均包括行走电机、离合器、减速齿轮箱、车轴、主动行走轮和从动行走轮，减速齿轮箱的输出端与主动行走轮和车轴传动连接，车轴与从动行走轮传动连接，第一行走机构的从动行走轮与第二行走机构的主动行走轮传动连接，第一行走机构的主动行走轮与第二行走机构的从动行走轮传动连接。结构紧凑，在行走过程中运行平稳，对地形的适应能力强。该排爆机器人包括上述机器人行走机构，在作业过程中运行平稳。
一种机器人行走机构

[发明专利]一种自行走装置的行走控制方法及自行走装置-CN201911271184.4在审
发明人：郑鑫;周国扬;刘楷 -专利权人：南京苏美达智能技术有限公司
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种自行走装置的行走控制方法及自行走装置。本发明在现有的自行走装置中增加简单的判断机制，通过统计所述自行走装置沿同一方向运行的时间t和距离I，在所述时间t达到时长阈值和/或所述距离I达到距离阈值时，控制所述自行走装置转向，避免自行走装置无效的朝同一方向运转本发明能够在不增加传感设备，不增加硬件成本，不改变电路架构的同时，通过简单的控制，以最小的运算开销将现有自行走装置从错误的行走路径中纠正至正确的行走方向。
一种行走装置控制方法

[发明专利]一种井内钻具行走机构-CN202010988026.7在审
发明人：高科;张聪;谢晓波 -专利权人：吉林大学
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： E21B23/00 文献下载
摘要：一种井内钻具行走机构包括上部行走机构、电机双接头和下部行走机构，上部行走机构通过电机双接头与下部行走机构连接，上部行走机构与下部行走机构结构相同；上部行走机构由第一行走内衬、第一行走外壳、第一行走电机、第一行走传扭轴、第一行走传压杆和固定螺母组成；通过第一行走电机内转子带动第一行走传扭轴旋转，将扭矩通过第一行走传扭轴传递给第一行走传压杆，由于第一行走传压杆只能进行轴向移动，将传递来的扭矩转换成轴向力，实现第一行走内衬的伸缩，进而实现钻具的行走给进，同时该结构具有反向行走功能，给井下钻具行走给进技术的发展提供了新的思路和方向，极具创新意义且意义十分重大，应用性前景极广。
一种井内钻具行走机构

[发明专利]一种移动式三维激光扫描仪-CN202210074838.X有效
发明人：蒋孟瑾;王皓;卜晓梅;张林玲;李媛 -专利权人：重庆交通大学工程设计研究院有限公司
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种移动式三维激光扫描仪，其包括激光扫描仪和行走系统，行走系统包括行走支架和四个设置于行走支架的行走机构，激光扫描仪安装于行走支架，行走机构包括两个行走转环和多个环绕行走转环设置的行走辊，行走转环转动连接于行走支架，两个行走转环的外边沿朝向相远离的方向凹陷成型有安装部，安装部呈V形的折板状结构，行走辊的两端分别转动连接于两个行走转环的安装部，且行走辊的转动轴线与行走转环的转动轴线呈45°夹角，环向相邻的两个行走机构的行走辊竖向的投影呈轴对称设置，行走支架设置有四个驱动四个行走机构的行走转环转动的驱动件。
一种移动式三维激光扫描仪

[实用新型]一种井内钻具行走机构-CN202022057348.8有效
发明人：张聪;高科;谢晓波 -专利权人：吉林大学
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： E21B23/00 文献下载
摘要：一种井内钻具行走机构包括上部行走机构、电机双接头和下部行走机构，上部行走机构通过电机双接头与下部行走机构连接，上部行走机构与下部行走机构结构相同；上部行走机构由第一行走内衬、第一行走外壳、第一行走电机、第一行走传扭轴、第一行走传压杆和固定螺母组成；通过第一行走电机内转子带动第一行走传扭轴旋转，将扭矩通过第一行走传扭轴传递给第一行走传压杆，由于第一行走传压杆只能进行轴向移动，将传递来的扭矩转换成轴向力，实现第一行走内衬的伸缩，进而实现钻具的行走给进，同时该结构具有反向行走功能，给井下钻具行走给进技术的发展提供了新的思路和方向，极具创新意义且意义十分重大，应用性前景极广。
一种井内钻具行走机构

[发明专利]环形导轨同步带驱动机构-CN202011039874.X在审
发明人：孙雅华 -专利权人：苏州锃道研磨技术有限公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：一种环形导轨同步带驱动机构，包括外缘沿周向延伸的环形导轨的机架、滑动设置于所述环形导轨上的多个行走装置，每个所述行走装置包括滑动设置于所述环形导轨上的行走架，所述机架与所述行走架之间设置有用于驱动所述行走架沿所述环形导轨移动的行走动力机构，所述行走动力机构包括轴心线沿铅垂方向延伸的至少两个行走带轮、内齿与至少两个所述行走带轮相配合的行走传动带；所述行走架包括行走体，每个所述行走体位置相对固定地设置于所述行走传动带上，本发明提供一种新的环形导轨同步带驱动机构，通过行走带轮驱动行走工作带移动，同步带动所有行走装置环形移动，结构简单，行走稳定，控制方便。
环形导轨同步带驱动机构

[发明专利]桥面吊机及其前行走支撑机构-CN202011613537.7在审
发明人：刘振川;刘金伟;何传锋;班盛钧;李刚 -专利权人：中交路桥华南工程有限公司;中交路桥建设有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本申请提供一种桥面吊机及其前行走支撑机构，其中，所述前行走持恒机构设于支撑桁架的后压杆前端，包括前行走机构及前支撑机构，前行走机构包括行走轨道、行走接头及推拉油缸，行走接头固定于后压杆的前端，行走轨道亦与后压杆连接并可相对后压杆滑动，行走接头与行走轨道配合且行走接头可相对行走轨道滑动，推拉油缸设于行走接头与行走轨道之间，推拉油缸的缸筒与行走轨道固定，推拉油缸的活塞杆伸出端与行走接头连接；前支撑机构包括支撑油缸。通过前行走机构与前支撑机构的配合实现桥面吊机的自行走，无需重新拆装，结构方便，利用前支撑机构在吊装箱梁中支撑，避免桥面吊机滑动，提高吊装过程的稳定性。
桥面及其行走支撑机构