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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]行走辅助装置-CN201810538147.4在审
发明人：穂积正男 -专利权人：穂积正男
申请日： 2018-05-30 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： A61H3/06 文献下载
摘要：本发明提供一种能够使视觉障碍者安全且很容易地到达目的地的行走辅助装置。首先,行走辅助装置(1)的使用者对麦克风(2)说出与目的地有关的声音信息。接下来，行走辅助装置1进行判定已输入声音信息的处理，并进行分析声音信息的处理，在识别到声音信息的情况下，设定目的地信息。接下来，行走辅助装置1通过GPS(3)获取使用者的当前位置信息，通过照相机5设定监视信息，并根据当前位置信息和目的地信息来设定路径信息。接下来，行走辅助装置(1)将已设定的路径信息和监视信息输出到骨传导扬声器(6b)，并进行放大从外部收集到的声音并输出到耳机(6d)的处理。
行走辅助装置声音信息目的地信息监视信息路径信息骨传导扬声器视觉障碍输入声音麦克风输出耳机照相机判定放大外部分析安全

[发明专利]行走辅助装置-CN202010737216.1在审
发明人：彭军强;张雨;边庆普;于志宏;李桂玲;刘锡恒;曹月真;王素芹;薛鹤娟;周月侠;张月华;刘桂丽;刘艳明;司皓同;蒋桂彪;孙晓飞;郑磊磊;李志辉 -专利权人：衡水职业技术学院
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： A61H3/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种行走辅助装置，属于肢体辅助技术领域，行走辅助装置包括外框架、提拉机构和助力机构，外框架底部设有滚轮，外框架用于匡扶人体且设有用于支撑人体上肢的承托部，提拉机构设于外框架上且具有可升降的绑带，绑带用于连接人体并协助人体起立，助力机构设于外框架上且具有可移动的接触件，接触件用于接触并驱动人体腿部移动；本发明提供的行走辅助装置，能够解决人们无法自主进行康复训练以及自主行走的问题。
行走辅助装置

[发明专利]行走辅助装置-CN202010978518.8在审
发明人：柴田由之;松冈祐树;金谷学;粂野俊贵;安井裕策 -专利权人：株式会社捷太格特
申请日： 2020-09-17 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： A61H3/04 文献下载
摘要：本发明提供行走辅助装置。行走辅助装置具备手柄、作用力检测单元和控制装置。控制装置在通过一方的手柄检测出前方作用力，通过另一方的手柄未检测出后方作用力时，进行前进控制，在通过一方的手柄检测出后方作用力，通过另一方的手柄未检测出前方作用力时，进行后退控制，在通过右手柄检测出后方作用力
行走辅助装置

[发明专利]行走辅助装置-CN202010952442.1在审
发明人：本田修;饶平名知真;和田吉典 -专利权人：株式会社捷太格特
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： A61H3/04 文献下载
摘要：行走辅助装置具备：主框架，其具有左右一对的手柄框架；左右一对轴部件；左右一对的滑动部件；左右一对的把手部件；左右一对的操作力方向检测装置，它们分别设置于一对的上述手柄框架的相互对置的侧壁部，并构成为检测经由一对的上述把手部件分别相对于一对的上述滑动部件而作用于一对的该滑动部件的轴向的操作力的方向；以及左右一对的传递部件，它们构成为将作用于一对的上述滑动部件的上述轴向的上述操作力分别传递到一对的上述操作力方向检测装置。
行走辅助装置

[发明专利]行走辅助装置-CN202211037709.X在审
发明人：本田幸夫;筒井博司;张韶志 -专利权人：幸福原力（江苏）机器人智能科技有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： A61N1/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种行走辅助装置，包含固定在使用者骶骨位置的骶骨刺激装置，骶骨刺激装置通过骨盆固定装置固定在骶骨处，并且骨盆固定装置可根据使用者的骨盆形状和大小来调节。控制装置通过加速传感器传输的信息，控制骶骨刺激装置对骶骨施加前推力。当使用者抬起左腿时，骶骨刺激装置向使用者的骶骨右侧施加前推力，当使用者抬起右腿时，骶骨刺激装置向使用者的骶骨左侧施加前推力。使用者感受到向前行走的动力，对于迈出第一步达到非常好的效果，这是市面上已开发的膝盖以上或下半身整体步行辅助产品所不具备的功能。
行走辅助装置

[发明专利]行走辅助装置-CN201880072100.1有效
发明人：渡边英彦;岩本裕司;青野孝行;松浦年宏 -专利权人：株式会社熊谷组;株式会社法铁克
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： A61H3/04 文献下载
摘要：为了提供提升了升降机构的耐久性、支承构件的升降动作性能、以及支承构件的旋转动作性能的行走辅助装置，包括底座(2)、移动部件(3)、站立就座动作辅助部件(4)、以及用于连结使用者佩戴的佩戴件和站立就座动作辅助部件(4)的连结部件(5)，站立就座动作辅助部件(4)包括设于底座(2)的固定支柱(6)、升降构件(7)、升降驱动部件(8)、以及升降引导部件(9)，升降构件(7)包括与升降驱动部件(8)连结且用于进行升降动作的升降体
行走辅助装置

[发明专利]行走辅助装置-CN201210208899.7无效
发明人：王清伟 -专利权人：上海市第一中学
申请日： 2012-06-21 - 公布日： 2014-01-15 - 主分类号： A61H3/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种行走辅助装置，包括一辅助架；复数个滑轮，所述滑轮设于辅助架的底部；一捆绑带，所述捆绑带架设于所述辅助架内，所述捆绑带通过连接带与所述辅助架连接，所述捆绑带的底部开设有两个孔，所述辅助架包括四根竖杆使用者将捆绑带穿上，将两条腿穿过捆绑带底部的两个孔，通过连接带将捆绑带连接于辅助架，便可完成装备，在使用过程中，通过手扶辅助架的横杆掌握平衡，走路时无需提起辅助架，利用辅助架底部的滑轮便可行走，本装置简单实用
行走辅助装置

[发明专利]行走辅助装置-CN200710137322.0无效
发明人：芦原淳 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2007-07-20 - 公布日： 2008-02-27 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：一种行走辅助装置，其具有：使用者可跨坐的落座构件(1)、和从下方支承落座构件(1)的左右一对腿支架(5)、(5)，各腿支架(5)被横向摆动自如地连接在落座构件(1)之上，其可抑制落座构件(1)以支承轴(
行走辅助装置

[发明专利]行走辅助装置-CN200710128650.4无效
发明人：日木丰 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2007-07-09 - 公布日： 2008-01-16 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：一种行走辅助装置，其经负荷传递部(1)可将腿支架(5)产生的力传递至使用者躯体，其中，所述腿支架包括：经第一关节部(3)被连结于负荷传递部(1)的第一支架部(6)、经第二关节部(4)被连结于脚部安装部(
行走辅助装置

[实用新型]行走辅助装置-CN201921237157.0有效
发明人：包仁人;李学威;刘博;陈禹希;刘光宇;吴琼 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2019-08-01 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： A61H3/04 文献下载
摘要：本实用新型属于医疗康复设备，具体地说是一种行走辅助装置，车身框架上分别安装有主动驱动轮毂电机轮及支撑脚轮，扶手框架的一端连接于车身框架上，另一端为自由端；上部支撑框架的一端与车身框架铰接，另一端安装有扶手升降柱本实用新型具有辅助站立、辅助行走、移程等功能，安全性能高，适用范围广，功能多样，可满足各种类型使用者的使用需求。
行走辅助装置

[发明专利]行走辅助装置-CN201080070750.6有效
发明人：今井田昌幸;大泽宏次 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2010-12-16 - 公布日： 2013-08-21 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种具备缓解跌倒时的冲击的安全装置的行走辅助装置。行走辅助装置(100)包括安装到用户上的大腿连杆(20)和小腿连杆(30)、以及马达(26)和控制器(12)。
行走辅助装置

[发明专利]行走辅助装置-CN200980162451.2有效
发明人：中岛一诚;真锅周平 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2009-11-13 - 公布日： 2012-09-12 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：提供一种能够在适当的时刻对膝关节施加转矩的行走辅助装置。该行走辅助装置包括执行器、反力传感器以及角度传感器。行走辅助装置被安装在使用者的腿上。执行器能够对使用者的一条腿的膝关节施加转矩。行走辅助装置基于检测出的地面反力和检测出的髋关节角，来确定对膝关节开始施加使下肢向后摆动的方向的转矩的时刻。
行走辅助装置

[发明专利]行走辅助装置-CN201080031618.4有效
发明人：海老原康弘;大石耕太;村田康弘 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2010-04-02 - 公布日： 2012-05-23 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：行走辅助装置包括：大腿单元，配置在使用者的大腿上；小腿单元，配置在使用者的小腿上；脚单元，配置在使用者的脚上；膝位置关节单元，将大腿单元和小腿单元可摆动地连结；以及脚踝位置关节单元，将小腿单元和脚单元可摆动地连结
行走辅助装置

[发明专利]行走辅助装置-CN201080062670.6有效
发明人：小西健太 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2010-11-25 - 公布日： 2012-10-10 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：提供一种能够转换电池而不会引起行走辅助能力下降的行走辅助装置。行走辅助装置(100)包括：包括向用户的一条腿的关节施加转矩的致动器的腿装具(10)；向致动器供应电力的电池(50)；以及控制器(12)。
行走辅助装置

[发明专利]行走辅助装置-CN200680004679.5有效
发明人：池内康;野田达哉;芦原淳;日木丰 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2006-05-29 - 公布日： 2008-02-06 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：一种行走辅助装置，其具有使用者跨坐的落座构件(1)、和前后方向上摆动自如地被连结于设置于落座构件的下方的连结部(3)的腿支架(2L)、(2R)，其中，连结部(3)构成为腿支架(2L)、(2R)前后方向上的摆动支点位于落座构件
行走辅助装置

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