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[实用新型]一种新型架桥机-CN201922013442.0有效
发明人：李秀欣;李国正;岳云峰;双标;杜军峰 -专利权人：河南省宇华起重设备有限公司
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：新型架桥机，包括主梁，前支腿、后支腿、中支腿、前小车和后小车，主梁两端固定前支腿和后支腿，前支腿和后支腿之间设有中支腿，后支腿和中支腿之间设有反托装置，反托装置包括上支撑梁和下支撑梁，上支撑梁和下支撑梁之间设有反托支撑腿，中支腿包括中支腿托梁，中支腿托梁的两端设有行走轮箱，行走轮箱的顶端与主梁可移动装配，行走轮箱内设有行走轮，行走轮的转轴转动连接在行走轮箱上，前支腿的顶端设有液压缸，液压缸前支腿的底端设前支腿托梁，所述前支腿托梁的两端通过法兰盘分别与前支腿固定，前支腿托梁的下端也有对称在设置的行走机构。
一种新型架桥

[实用新型]一种用于重型吊车的行走装置-CN202221791553.X有效
发明人：宋丰伟 -专利权人：宋丰伟
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B66C23/36 文献下载
摘要：本申请涉及起重机械设备的技术领域，尤其涉及一种用于重型吊车的行走装置，包括重型吊车本身、若干基座支腿及若干履带行走装置；所述基座支腿用于支撑重型吊车本身，每个所述基座支腿下端转动铰接履带行走装置；每个履带行走装置设有独立控制系统，可围绕与基座支腿的铰接点在地面90°水平转向；所述基座支腿包括上支腿、下支腿及连接上、下支腿的伸缩装置，当1组所述履带行走装置就地转向，另1组所述行走装置所对应的基座支腿的伸缩装置开始工作，从而降低就地转向的履带行走装置所承受的压力
一种用于重型吊车行走装置

[发明专利]一种机器人行走装置-CN201710861874.X有效
发明人：罗之洪;夏烨;曾嘉想;罗强 -专利权人：广州市华科尔科技股份有限公司
申请日： 2017-09-21 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B62D57/028 文献下载
摘要：一种机器人行走装置，包括机器人主体及连接机器人主体的第一支腿、第二支腿、第三支腿和第四支腿，所述每条支腿下端分别设有驱动电机和行走轮，所述驱动电机带动行走轮，所述第一支腿下端设有第一行走轮，所述第二支腿下端设有第二行走轮，所述第三支腿下端设有第三行走轮，所述第四支腿下端设有第四行走轮，所述四条支腿呈十字形分布，形成第一轴和第二轴，所述第一支腿和第三支腿下端的驱动电机分别驱动第一行走轮和第三行走轮以第一轴为中心转动，所述第二支腿和第四支腿下端的驱动电机分别驱动第二行走轮和第四行走轮以第二轴为中心转动本发明能够使机器人的行走更加稳定，增加了机器人的整体平衡。
一种机器人行走装置

[实用新型]一种机器人行走装置-CN201721217502.5有效
发明人：罗之洪;夏烨;曾嘉想;罗强 -专利权人：广州市华科尔科技股份有限公司
申请日： 2017-09-21 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： B62D57/028 文献下载
摘要：一种机器人行走装置，包括机器人主体及连接机器人主体的第一支腿、第二支腿、第三支腿和第四支腿，所述每条支腿下端分别设有驱动电机和行走轮，所述驱动电机带动行走轮，所述第一支腿下端设有第一行走轮，所述第二支腿下端设有第二行走轮，所述第三支腿下端设有第三行走轮，所述第四支腿下端设有第四行走轮，所述四条支腿呈十字形分布，形成第一轴和第二轴，所述第一支腿和第三支腿下端的驱动电机分别驱动第一行走轮和第三行走轮以第一轴为中心转动，所述第二支腿和第四支腿下端的驱动电机分别驱动第二行走轮和第四行走轮以第二轴为中心转动本实用新型能够使机器人的行走更加稳定，增加了机器人的整体平衡。
支腿行走轮下端驱动电机第二轴第一轴机器人行走装置中心转动机器人本实用新型机器人主体连接机器人十字形分布整体平衡驱动垂直

[实用新型]支腿旋转式变轨门式起重机-CN202121658257.8有效
发明人：邢希瑞;景明义;姜坤;韩军霞;李思南;戴明睿 -专利权人：山东省路桥集团有限公司
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种支腿旋转式变轨门式起重机，支腿可旋转并且可同时行走于移动模架和已浇筑箱梁上。一种支腿旋转式变轨门式起重机，包括主梁、横联梁和支腿，支腿连接在主梁下方，且通过横联梁和主梁连接，主梁顶部连接提升卷扬机，其还包括外侧行走机构、内侧行走机构和旋转机构；支腿为柔性支腿，支腿下部设置旋转支腿；外侧行走机构，设置在支腿底部；内侧行走机构，设置在旋转支腿底部；旋转机构，设置在支腿下部，能够驱动旋转支腿旋转。
旋转式变轨门式起重机

[实用新型]一种老年人辅助行走装置-CN201420074754.7有效
发明人：王笑梅;李学军;肖航;刘凌琳 -专利权人：王笑梅
申请日： 2014-02-21 - 公布日： 2015-03-11 - 主分类号： A61H3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种老年人辅助行走装置，该装置包括前支腿、后支腿、支撑板、把手、滚轮；前支腿和后支腿铰联接前后支开，前支腿和后支腿可以收起合并在一起，支撑板与前支腿和后支腿铰联接在辅助行走装置的中部，前支腿端部设置有可弯折的把手，前支腿和后支腿的底部设置有滚轮，滚轮上设置有锁止装置。本实用新型的老年人辅助行走装置，前后支腿和滚轮可以提供可靠的行走辅助，支撑板可以供老年人休息，整个辅助行走装置可收起，前支腿和后支腿可以收起合并在一起作为手杖使用，方便灵活。
一种老年人辅助行走装置

[发明专利]行走架、行走装置及工程机械-CN201410146801.9无效
发明人：郑春红;章凯 -专利权人：三一重机有限公司
申请日： 2014-04-11 - 公布日： 2014-07-16 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种行走架、行走装置及工程机械，该行走架包括：左行走架，包括左行走架本体、以及设置于所述左行走架本体上的左侧支腿；右行走架，包括右行走架本体、以及设置于所述右行走架本体上的右侧支腿；其中，所述左侧支腿与所述右侧支腿可相对伸缩地套接因此，本发明通过将行走架的左右侧大小支腿相互套入的结构，可提供更大的展宽，使得行走架及其支腿的结构更加紧凑，可提供更高的稳定性。
行走装置工程机械

[发明专利]一种机器人行走方法-CN201710861882.4在审
发明人：罗之洪;夏烨;曾嘉想;罗强 -专利权人：广州市华科尔科技股份有限公司
申请日： 2017-09-21 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： B62D61/00 文献下载
摘要：一种机器人行走方法，所述机器人包括机器人主体及连接机器人主体的第一支腿、第二支腿、第三支腿和第四支腿，所述每条支腿下端分别设有驱动电机和行走轮，所述驱动电机带动行走轮，所述第一支腿下端设有第一行走轮，所述第二支腿下端设有第二行走轮，所述第三支腿下端设有第三行走轮，所述第四支腿下端设有第四行走轮，所述四条支腿呈十字形分布，所述机器人可直线行走、弧线行走等多种行走方式，本发明的机器人行走方法，通过接收到的指令快递转动滚轮调节方向，再通过相对侧滚轮的转动使机器人行走至指定位置
一种机器人行走方法

[实用新型]一种可拆卸的高稳定框架-CN202122531552.3有效
发明人：傅晓斌 -专利权人：泉州市三联机械制造有限公司
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可拆卸的高稳定框架，它主要解决了现有技术中砌块砖码垛机用的框架的稳定性差的问题，包括框架、移动座、驱动机构、升降机构以及设于夹持机构，框架包括码垛行走平台以及设于码垛行走平台上的四个支腿组件，位于所述码垛行走平台的横向两侧的所述支腿组件沿码垛行走平台的横向中轴线对称分布，位于所述码垛行走平台的纵向两侧的所述支腿组件沿码垛行走平台的纵向中轴线对称分布，所述支腿组件包括第一支腿、第二支腿以及连接第一支腿和第二支腿的第一连接杆，所述第一支腿与第二支腿之间的夹角为5°～45°，位于所述码垛行走平台的横向一侧的两第一支腿之间的夹角为15°～45°。
一种可拆卸稳定框架

[实用新型]一种轻量化起重机-CN201520335968.X有效
发明人：靳孝波;胡胜超 -专利权人：河南省矿山起重机有限公司
申请日： 2015-05-23 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种轻量化起重机，它包括行走轮、行走轮B，所述的行走轮连接有支腿A，所述的支腿A的一端连接有主梁，所述的支腿A的另一端连接有行走轮，所述的行走轮设置在支腿A的末端，所述的主梁的一端连接有支腿B，所述的主梁的另一端连接有支腿A，所述的主梁上设置有小车；所述的支腿B的一端连接有主梁，所述的支腿B的另一端连接有行走轮B，所述的行走轮B设置在支腿B的末端，所述的行走轮B和行走轮对称设置；本实用新型通过大量应用工字钢结构
一种量化起重机

[实用新型]一种自装卸式箱式行走装置-CN201821611062.6有效
发明人：郭维;胡德敏;王衡;于百业 -专利权人：徐州海伦哲专用车辆股份有限公司
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： B65D25/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自装卸式箱式行走装置箱体的下端设有行走机构，所述行走机构包括行走轮一、行走轮二以及垂直支撑机构和水平支撑机构，垂直支腿安装在垂直支腿箱内部并可在垂直支腿箱内部垂直伸缩；水平支腿安装在水平支腿箱内并可以水平支腿箱内部水平伸缩；水平支腿箱安装车架的两侧，水平支腿的伸缩端与垂直支腿箱的下端相连，垂直支腿的底部分别与两个行走轮一和两个行走轮二铰接；箱体的下端分别开设有与行走轮一和行走轮二尺寸相适应的凹槽一和凹槽二，凹槽一和凹槽二上端开设有与垂直支腿箱尺寸相适应的嵌槽
垂直支腿行走轮水平支腿下端本实用新型箱式装置行走机构行走装置自装卸式装卸水平支撑机构垂直伸缩垂直支撑动力装置快速作业水平伸缩上端伸缩端箱安装车架铰接嵌槽

[发明专利]一种斜坡作业用门座式起重机-CN201710639604.4在审
发明人：王熙俊 -专利权人：泰富重工制造有限公司
申请日： 2017-07-31 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： B66C5/02 文献下载
摘要：本发明提供一种斜坡作业用门座式起重机，包括门架及行走机构，所述行走机构包括垂直于所述门架行走方向设置的两组支腿组件，每组所述支腿组件包括固定支腿和保证门架在斜坡行走时保持水平状态的伸缩支腿，沿所述门架的行走方向，所述固定支腿位于所述伸缩支腿的前方。
门架斜坡固定支腿伸缩支腿行走机构支腿组件起重机门座方向设置施工进度水平状态两组垂直节约施工保证

[实用新型]一种斜坡作业用门座式起重机-CN201720942275.6有效
发明人：王熙俊 -专利权人：泰富重工制造有限公司
申请日： 2017-07-31 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： B66C5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种斜坡作业用门座式起重机，包括门架及行走机构，所述行走机构包括垂直于所述门架行走方向设置的两组支腿组件，每组所述支腿组件包括固定支腿和保证门架在斜坡行走时保持水平状态的伸缩支腿，沿所述门架的行走方向，所述固定支腿位于所述伸缩支腿的前方。
门架斜坡本实用新型固定支腿伸缩支腿行走机构支腿组件起重机门座方向设置施工进度水平状态两组垂直节约施工保证

[发明专利]一种设置有履带、轮式悬挂行走机构的起重机支腿-CN201210452200.1无效
发明人：李纲;马小峰;孙永胜;吕明华;孟瑞艳;刘学利;陈战营;赵东源 -专利权人：郑州新大方重工科技有限公司
申请日： 2012-11-13 - 公布日： 2013-02-13 - 主分类号： B60S9/10 文献下载
摘要：一种设置有履带、轮式悬挂行走机构的起重机支腿，其特征在于：所述的起重机支腿包括前端安装有支腿油缸的支腿本体，通过连接件与支腿本体相结合的履带行走机构和轮式悬挂行走机构；在所述的履带行走机构和轮式悬挂行走机构中至少有一种行走机构中设置有用于调节行走机构高度的升降装置由于本发明将支腿、轮胎式行走机构和履带式行走机构三者做成一个整体，这样就可以针对不同路面选择合适的行走机构工作。
一种设置履带轮式悬挂行走机构起重机

[实用新型]一种设置有履带、轮式悬挂行走机构的起重机支腿-CN201220595434.7有效
发明人：李纲;马小峰;孙永胜;吕明华;孟瑞艳;刘学利;陈战营;赵东源 -专利权人：郑州新大方重工科技有限公司
申请日： 2012-11-13 - 公布日： 2013-04-24 - 主分类号： B66C23/78 文献下载
摘要：一种设置有履带、轮式悬挂行走机构的起重机支腿，其特征在于：所述的起重机支腿包括前端安装有支腿油缸的支腿本体，通过连接件与支腿本体相结合的履带行走机构和轮式悬挂行走机构；在所述的履带行走机构和轮式悬挂行走机构中至少有一种行走机构中设置有用于调节行走机构高度的升降装置由于本实用新型将支腿、轮胎式行走机构和履带式行走机构三者做成一个整体，这样就可以针对不同路面选择合适的行走机构工作。
一种设置履带轮式悬挂行走机构起重机

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