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[发明专利]血管状态评估方法与血管状态评估装置-CN201910675498.4在审
发明人：谢成典;李爱先 -专利权人：宏碁股份有限公司
申请日： 2019-07-25 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种血管状态评估方法与血管状态评估装置。所述方法包括：获得对应于目标使用者的至少一血管造影图像；从所述血管造影图像中选择目标图像；根据所述目标图像中的目标血管图案的分布状态判断所述目标使用者的血管类型；建立对应于所述目标血管图案的血管拓朴结构，其包含所述目标血管图案中的血管的宽度的信息与所述目标血管图案中的血管分叉点的信息；以及根据所述血管类型与所述血管拓朴结构自动分析所述目标使用者的血管状态。
血管状态评估方法装置

[发明专利]血管中心线提取方法及装置、血管拉直方法及装置-CN202211727562.7在审
发明人：刘俊;张欢;王少康;陈宽 -专利权人：推想医疗科技股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06T7/68 文献下载
摘要：本申请提供了一种血管中心线提取方法及装置、血管拉直方法及装置、电子设备和计算机可读存储介质，涉及医学图像处理领域。该方法包括：基于头颈部CTA图像、头颈部CTA图像的血管分段数据，确定多个目标血管区域各自的血管分割数据、血管骨架和区域CTA图像；针对多个目标血管区域中每个目标血管区域，基于目标血管区域的区域CTA图像中像素的CT值、目标血管区域的血管分割数据，确定血管骨架的起点和终点之间的最优路径；基于最优路径确定目标血管区域的中线，得到目标血管区域对应的中线；融合目标血管区域的血管骨架和目标血管区域对应的中线，得到目标血管区域对应的血管中心线该方法能够有效缓解中线偏移问题，从而得到更准确的血管中心线。
血管中心线提取方法装置拉直

[发明专利]一种血管识别方法、终端及可读介质-CN201811447942.9有效
发明人：王策;吴叶芬 -专利权人：上海联影医疗科技股份有限公司
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种血管识别方法、终端及可读介质，其中方法包括：从获取的第一血管模型的至少一条第一血管中确定第一目标血管，获取第一目标血管的参数模型；获取待识别图像，利用第一血管模型对待识别图像进行定位，确定待识别图像对应的第二血管模型，并对第二血管模型中的第二目标血管进行提取；根据第一目标血管确定第二目标血管上的映射点，及映射点与第一目标血管的距离；根据第一目标血管的参数模型，确定映射点属于第一目标血管的参数模型的概率；根据距离和概率确定第二目标血管为第一目标血管的相似值，并根据相似值识别第二目标血管。本发明实施例提供的血管识别方法、装置、终端及可读介质，提高了血管识别正确率及识别可靠性。
一种血管识别方法终端可读介质

[发明专利]血管扫描路径的规划方法、装置、存储介质及终端设备-CN202011505244.7有效
发明人：罗耀忠;熊飞;吴跃宝;李文佳;程昆明;蒲光英;王筱毅;李明;梁志成 -专利权人：深圳市德力凯医疗设备股份有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本申请公开了一种血管扫描路径的规划方法、装置、存储介质及终端设备，所述方法包括获取目标部位的DSA图像；基于预设的图像分割模型，确定所述DSA图像中的目标血管区域；基于所述目标血管区域，确定所述目标血管对应的检查路径；基于所述检查路径，确定所述目标血管对应的扫描路径。本申请通过图像分割模型确定DSA图像中的目标血管区域，并基于获取到目标血管区域确定目标血管的血管走向，并基于血管走向来规划扫描路径，这样以血管走向作为扫描路径引导，可以提高扫描路径与目标血管的匹配度，从而可以提高基于扫描路径对目标血管扫描的准确性
血管扫描路径规划方法装置存储介质终端设备

[发明专利]血管分割方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310761432.3在审
发明人：王明阳;郝增号;刘恩佑;张欢;王少康;陈宽 -专利权人：推想医疗科技股份有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种血管分割方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：将含有目标血管的原始医学图像输入至血管分割初始模型中，得到初始血管分割概率图；对初始血管分割概率图进行二值化处理，得到初始血管分割概率图对应的血管分割二值图；对原始医学图像与所述血管分割二值图的交集区域进行滤波，得到血管目标位置采样点集合；基于血管目标位置采样点集合进行逐点分割预测，得到各血管目标位置采样点对应的分割预测概率值，基于各血管目标位置采样点对应的分割预测概率值对初始血管分割概率图进行更新，得到目标血管分割概率图，基于目标血管分割概率图确定目标血管分割预测结果。上述技术方案，能够有效提升血管分割结果的完整性。
血管分割方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种血管狭窄分析方法及装置-CN202011222711.5在审
发明人：王思雯;张番栋;俞益洲;李一鸣;乔昕 -专利权人：杭州深睿博联科技有限公司;北京深睿博联科技有限责任公司
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种血管狭窄分析方法，所述方法先从目标心脏CT血管造影图像中确定一包括血管和斑块的目标图像区域，再利用该目标图像区域进行分割，得到分割后的血管图像和斑块图像，并可以根据所述分割后的血管图像和斑块图像，确定所述目标心脏CT血管造影图像对应的目标血管狭窄分析结果，这样，由于斑块尺寸相比于血管和背景非常小，且目标图像区域相对于目标心脏CT血管造影图像而言，去除了大量的冗余信息，故可以使得预设的分割模型可以避免目标心脏CT血管造影图像中大量冗余信息的干扰，精确的分割目标图像区域中的斑块和血管，即提高了斑块和血管的分割精确度，从而可以提高目标心脏CT血管造影图像对应的目标血管狭窄分析结果的准确度。
一种血管狭窄分析方法装置

[发明专利]血管三维重建方法、医疗设备及存储介质-CN202010221582.1有效
发明人：刘向东;滕忠照;沈金花 -专利权人：南京景三医疗科技有限公司
申请日： 2020-03-26 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及血管三维重建方法、医疗设备及存储介质。其中方法包括获取目标医学图像序列；对各个目标医学图像中的血管轮廓进行采样，得到与目标医学图像对应的血管轮廓点集合；基于当前目标医学图像中血管轮廓的数量，确定当前目标医学图像中血管的阶段；血管的阶段为分叉前血管、分叉中血管或者分叉后血管；根据当前目标医学图像中血管的阶段以及当前血管轮廓点集合，对目标医学图像序列进行插值处理形成插值血管轮廓；基于各个目标医学图像的血管轮廓以及插值血管轮廓，进行血管的三维重建。针对血管的不同阶段进行不同的插值处理，使得插值结果更加符合血管的生理结构，使得三维重建后的血管更为真实。
血管三维重建方法医疗设备存储介质

[发明专利]一种血管定位方法及装置-CN201911105596.0有效
发明人：张兆东;乔徽;高强;屈瑾瑾;王博;陈波;余亮;龚倩 -专利权人：磅客策（上海）机器人有限公司
申请日： 2019-11-12 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本申请提供一种血管定位方法及装置，涉及医疗影像技术领域，该方法包括：获取连续采集的至少两帧红外血管图像中的第一红外血管图像和第二红外血管图像，第二红外血管图像的采集时刻晚于第一红外血管图像；确定第一红外血管图像中的目标血管；根据目标血管采用金字塔光流跟踪法确定第二红外血管图像中目标血管的位置。从第一红外血管图像中确定出目标血管，然后利用金字塔光流跟踪法从第二红外图像中定位目标血管的位置，由于金字塔光流跟踪法能够适应帧间变化较大的问题，因此，根据目标血管采用金字塔光流跟踪法可以准确的确定出第二红外血管图像中目标血管的位置，从而保证对目标血管进行准确定位。
一种血管定位方法装置

[发明专利]血管成像系统、方法、设备、电子设备及存储介质-CN202311093740.X在审
发明人：朱彦聪;胡浩晖;陈蕾;张勇 -专利权人：深圳开立生物医疗科技股份有限公司
申请日： 2023-08-29 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A61B8/06 文献下载
摘要：本申请的实施例提供了一种血管成像系统、方法、设备、电子设备及存储介质。血管成像系统包括：超声设备，用于采集目标对象的血管内超声图像；造影设备，用于采集目标对象的冠脉造影图像；处理设备，与超声设备和造影设备分别连接，用于：确定目标对象的心动周期内的舒张期无波形间期；从超声设备和造影设备各自采集的图像中分别获取目标对象的目标血管在舒张期无波形间期内的目标超声图像和目标造影图像；基于目标超声图像和目标造影图像进行血管重建，生成目标血管的血管模型；基于血管模型中的血管参数，确定目标血管的血流储备分数。该方案可以减少受试者的不适，可以节约受试者的受试成本，并有利于提高目标血管的血流储备分数的计算精度。
血管成像系统方法设备电子设备存储介质

[发明专利]血流储备分数FFR值确定模型的生成方法及其装置-CN202111547739.0在审
发明人：张超;赵清华;毛益进;曾勇;岳会强;李俊辉;刘伟 -专利权人：深圳市阅影科技有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06F30/28 文献下载
摘要：其中，该方法包括：从原始血管图像中提取目标血管段的中心线，其中，原始血管图像为目标血管的血管图像；从原始血管图像中分割得到目标血管段对应的目标血管的血管轮廓；基于血管轮廓对目标血管进行血管重建，得到目标血管模型；生成目标血管模型的血流储备分数FFR值与目标血管模型的中心线上每个中心点的特征信息之间的映射关系，并基于映射关系得到多维特征数据；利用多维特征数据对预定初始网络模型进行训练，得到FFR值确定模型。
血流储备分数 ffr 确定模型生成方法及其装置

[发明专利]血管模型的处理方法及其装置、计算机可读存储介质-CN202111670339.9在审
发明人：赵清华;毛益进;张超;高唱;刘伟 -专利权人：北京阅影科技有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06T7/68 文献下载
摘要：本发明公开了一种血管模型的处理方法及其装置、计算机可读存储介质。其中，该方法包括：响应作用于目标血管的初始血管图像上的预定操作，并基于预定操作确定初始血管图像上的特征点，其中，特征点包括以下至少之一：目标血管的血管断裂处两侧的点、目标血管的中心线断裂处两侧的点；获取特征点预定范围内各个节点的像素值；基于各个节点的像素值搜索得到目标血管的目标血管中心线；基于目标血管中心线以及目标血管中心线上各个点对应的血管半径得到目标血管模型。本发明解决了相关技术中对断裂血管或者断裂血管的中心线进行处理的方式可靠性较低的技术问题。
血管模型处理方法及其装置计算机可读存储介质

[发明专利]血管狭窄率、栓塞等级确定方法、装置及存储介质-CN202310544971.1在审
发明人：孙梦洲;梁晓云 -专利权人：东软医疗系统股份有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种血管狭窄率、栓塞等级确定方法、装置及存储介质。获取包括病灶的血管图像，病灶所处的目标血管对应有与病灶相交的目标平面；基于目标平面与目标血管的第一相交数据以及目标平面与病灶的第二相交数据可以确定目标血管的血管狭窄率。以一种新的计算辅助方式实现血管狭窄率的计算，通过确定目标血管的血管狭窄率，在临床诊断中可以更好地辅助医护人员进行血管栓塞的评估，准确地获知血管的栓塞情况。
血管狭窄栓塞等级确定方法装置存储介质

[发明专利]三维血管模型的构建方法、装置、设备及存储介质-CN202211162133.X有效
发明人：高唱;岳会强;王纯亮;张超;赵清华;毛益进 -专利权人：天津远景科技服务有限公司;北京阅影科技有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种三维血管模型的构建方法、装置、设备及存储介质，属于计算机技术领域。该方法包括：获取第一血管图像中的第一初始血管中心线和第二血管图像中的第二初始血管中心线；获取第一初始血管中心线对应的第一目标血管中心线和第二初始血管中心线对应的第二目标血管中心线，第一目标血管中心线上的血管关键点与第二目标血管中心线上的血管关键点在三维空间中重合于目标空间点处；基于第一目标血管中心线和第二目标血管中心线，获取经过目标空间点的三维血管中心线；基于三维血管中心线，构建血管对应的三维血管模型。此种方法有利于提高构建的三维血管模型的准确性。
三维血管模型构建方法装置设备存储介质

[发明专利]一种脑部血管显示装置及方法-CN202010698908.X有效
发明人：李跃华;魏小二;周佳;尚凯;李菁;宋新雨;房劬;刘维平;傅琪钲 -专利权人：上海市第六人民医院;上海杏脉信息科技有限公司
申请日： 2020-07-20 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： A61B6/03 文献下载
摘要：本发明提供一种脑部血管显示装置及方法。所述脑部血管显示装置包括：脑部图像获取模块，用于获取脑部CT图像；脑部血管获取模块，用于根据所述脑部CT图像获取脑部血管；目标血管获取模块，用于根据接收到的血管选取指令获取目标血管；第一图像获取模块，用于获取所述目标血管的三维图像；第二图像获取模块，用于获取所述目标血管的平面投影图像；显示模块，用于显示所述目标血管、所述目标血管的三维图像和/或所述目标血管的平面投影图像。所述脑部血管显示装置能够单独显示一条或多条感兴趣的脑部血管，从而满足医务人员的需求。
一种脑部血管显示装置方法

[发明专利]血管图像测量信号增强方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211124475.2在审
发明人：孙任飞 -专利权人：深圳市维普医疗科技有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种血管图像测量信号增强方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：生成血管的多个深度位置的血管图像测量信号，依次将每个血管图像测量信号确定为待处理的目标血管图像测量信号，针对每个目标血管图像测量信号的信号增强流程包括以下步骤：基于参考血管图像信号和衰减系数，计算目标血管图像测量信号的信号预测值；基于前一个深度位置的血管图像测量信号的系统随机噪声和过程误差，计算目标血管图像测量信号的过程误差；基于预设的背景噪声和目标衰减系数的过程误差，计算目标血管图像测量信号的增益值；基于目标血管图像测量信号、目标血管图像测量信号的信号预测值和增益值，计算得到增强后的血管图像测量信号。
血管图像测量信号增强方法装置电子设备存储介质

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