“乔徽”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果158个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种血管定位方法及装置-CN201911105596.0有效
发明人：张兆东;乔徽;高强;屈瑾瑾;王博;陈波;余亮;龚倩 -专利权人：磅客策（上海）机器人有限公司
申请日： 2019-11-12 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本申请提供一种血管定位方法及装置，涉及医疗影像技术领域，该方法包括：获取连续采集的至少两帧红外血管图像中的第一红外血管图像和第二红外血管图像，第二红外血管图像的采集时刻晚于第一红外血管图像；确定第一红外血管图像中的目标血管；根据目标血管采用金字塔光流跟踪法确定第二红外血管图像中目标血管的位置。从第一红外血管图像中确定出目标血管，然后利用金字塔光流跟踪法从第二红外图像中定位目标血管的位置，由于金字塔光流跟踪法能够适应帧间变化较大的问题，因此，根据目标血管采用金字塔光流跟踪法可以准确的确定出第二红外血管图像中目标血管的位置，从而保证对目标血管进行准确定位。
一种血管定位方法装置

[发明专利]一种用于食品软包气密性检测装置及其检测方法-CN202011104485.0有效
发明人：高强;乔徽;张诗超;姜志;徐佳 -专利权人：海宁哈工我耀机器人有限公司
申请日： 2020-10-15 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于食品软包气密性检测装置及其检测方法，该一种用于食品软包气密性检测装置包括支撑部设置在所述支撑部上的红外定位装置，以及安装在所述支撑部上的第二气嘴；压力检测机构包括设置在所述支撑部上的第二输送机，与所述支撑部连接的支架，设置在所述支架上的驱动组件，安装在所述支架上的连接架，以及设置在所述连接架上的压力检测组件；翻转机构包括位于支撑部一侧、且与所述框架连接的连接件，设置在所述连接件上的伺服电机，设置在所述伺服电机上的翻转组件；激光限高机构包括设置在所述支撑部一侧的反光板，设置在所述支撑部另一侧的限高组件，完成对不合格产品的剔除工作，避免人工劳动量的提升，还能够提高检测精度。
一种用于食品气密性检测装置及其方法

[实用新型]一种基于3D视觉辅助定位的机器人拆垛工作站-CN202022595584.5有效
发明人：乔徽;张丰伟;王德钊;秦利伟;姚鹏;齐银庚;王蓬勃;徐小龙 -专利权人：海宁哈工我耀机器人有限公司
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于3D视觉辅助定位的机器人拆垛工作站，包括机械手本体，设置在所述机械手上夹持机构，以及设置在所述夹持机构上、用于识别定位塑料周转箱的视觉装置；所述夹持机构包括设置在所述机械手上的安装支架，设置在所述安装支架上的至少一组锁死组件。本装置采用了高精度和高识别率的3D视觉系统对塑料周转箱进行定位，同时配合能够适应多种箱型的夹持系统来对不同的塑料周转箱进行抓取。
一种基于视觉辅助定位机器人工作站

[发明专利]一种丝盘拆垛系统及其拆垛方法-CN202010176141.4有效
发明人：乔徽;高强;张兆东;余梅强;张亮;黄耀南;周彤;陈波 -专利权人：海宁哈工我耀机器人有限公司
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种丝盘拆垛系统及其拆垛方法，由工业机器人代替人工完成丝绸卷的抓取以及挂架的工作，人工只需要将托盘上码垛好的为拆包装的丝绸卷进行拆包，然后放在输送线上即可，提高生产效率。通过将传输线设计成环形，相比于传统的直线流水线拥有更小的占地空间，同时其循环往复的传动设计能够使得机械臂在抓取物料时更加统筹安排，不至于因传动过快或过慢影响抓取节奏。此外，本发明通过建立环境模型，并对丝盘挂架进行栅格化处理，在从传输线上抓取丝盘前对挂载路径进行计算并规划最优路线，兼顾路径距离和当前丝盘挂架上的每个挂钩的挂载数量，保证了丝盘挂架的挂载均衡以及挂载路径的最优选择，进一步提高了拆垛效率。
一种丝盘拆垛系统及其方法

[实用新型]一种食品袋气密性检测流水线上的传动装置-CN202022295859.3有效
发明人：高强;乔徽;张诗超;姜志;徐佳 -专利权人：海宁哈工我耀机器人有限公司
申请日： 2020-10-15 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： B65G21/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种食品袋气密性检测流水线上的传动装置，包括框架，包括框架本体，设置在所述框架本体上的保护装置，以及安装在所述框架上的传动组件和运输组件；位置调整组件，包括对称安装在所述框架两侧的两组护栏支架，设置在所述护栏支架上、且将所述护栏支架和框架连接的一组螺钉，设置在所述护栏支架上、且穿过所述护栏支架的调节杆，以及安装在所述护栏支架另一端、用于限制产品位置的护栏，通过设置的护栏进而能够将运输皮带上的袋装食品限制在指定区域内，同时设置的调节杆，进而操作人员能够根据袋装食品的实际尺寸，进而能够调整护栏的位置，进而提升装置的使用范围。
一种食品气密性检测流水线上传动装置

[发明专利]压脉器-CN202011275381.6有效
发明人：乔徽;高强;张兆东;徐砚捷 -专利权人：磅客策(上海)智能医疗科技有限公司
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： A61B17/12 文献下载
摘要：本发明涉及压脉设备领域，具体而言，涉及一种压脉器。压脉器，包括底座、供料组件、输送通道、卷绕组件和裁断组件；卷绕组件中，第一驱动机构固定在底座上，第一驱动机构与动力轴传动连接，用于驱动动力轴转动，阻尼轴与底座转动配合，阻尼轴的回转中心线与动力轴的回转中心线重合，动力轴与阻尼轴沿垂直于回转中心线的方向排布，动力轴与阻尼轴之间存在夹缝；供料组件用于往输送通道的进料口处供给耗材并能自锁，裁断组件中，第二驱动机构固定在底座上，切刀位于供料组件和卷绕组件之间，且第二驱动机构能够驱动切刀切断耗材。本发明提供的压脉器，可调尺寸范围很广，适应能力强；更换过程非常简单，便于提高采血效率。
压脉器

[实用新型]一种码垛系统用木托盘制造设备-CN202021006618.6有效
发明人：高强;乔徽;张兆东;徐佳 -专利权人：海宁哈工我耀机器人有限公司
申请日： 2020-06-04 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B27F7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种码垛系统用木托盘制造设备，本实用属于托盘制作技术领域，设置在所述组合框架两端的第一升降输送机和第二升降输送机，设置在所述组合框架上面的、并且位于所述第一升降输送机上方的托盘治具，设置在所述组合框架的用于输送托盘的双层运输装置，设置在所述组合框架上面的、并且位于所述第二升降输送机端部的工业机器人，设置在所述工业机器人上面的可调打钉抓手，设置在所述组件框架两侧的居中定位气缸，设在所述第二升降输送机一侧的用于放置钉枪的钉枪快换支架，其中两个方向调整的托盘治具可以针对不同大小的托盘进行制作，提高了制作托盘的兼容性，有利于提高托盘的生产效率。
一种码垛系统托盘制造设备

[实用新型]耗材仓装置-CN202022635363.6有效
发明人：张兆东;乔徽;高强;徐砚捷;郭林;王学锋;徐炜新;周小晨 -专利权人：磅客策(上海)智能医疗科技有限公司
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： A61B17/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及压脉器领域，尤其是涉及一种耗材仓装置，包括耗材仓组件和托板；所述耗材仓组件和所述托板之间铰接，所述耗材仓组件和所述托板之间设有磁吸连接组件。本方案中的耗材仓组件和托板之间铰接，耗材仓组件的自由度受到铰接结构的限制，从而使得在完成卫生膜卷筒的取放后，耗材仓组件只能以固定路径完成与托板之间的固定配合，提高了卫生膜卷筒的更换效率。
耗材装置

[实用新型]裁断装置及半弓式电子压脉器-CN202022637390.7有效
发明人：高强;乔徽;张兆东;徐砚捷;陈波;徐炜新;龚倩;王学锋 -专利权人：磅客策(上海)智能医疗科技有限公司
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： A61B17/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及电子压脉器技术领域，具体涉及一种裁断装置及半弓式电子压脉器。本实用新型提供的裁断装置用于电子压脉器，包括：剪刀组件、裁断支座和驱动组件，剪刀组件与驱动组件均连接于裁断支座，且驱动组件位于剪刀组件的进料一侧；驱动组件包括驱动电机、裁断凸轮和裁断驱动件，裁断凸轮的一端与驱动电机连接，另一端连接有裁断驱动件；裁断驱动件偏心连接于裁断凸轮，且能够抵接于剪刀组件，以驱动剪刀组件进行裁断。驱动电机通过带动裁断凸轮旋转，来带动裁断驱动件转动并与剪刀组件相抵接，进而驱动剪刀组件的刃口闭合，裁断效果好，同时驱动组件位于剪刀组件的一侧，且驱动电机通过旋转驱动剪裁，提高了空间利用率。
裁断装置半弓式电子压脉器

[实用新型]手肘支撑装置-CN202022637391.1有效
发明人：张兆东;乔徽;高强;徐砚捷;徐炜新;龚倩;郭林;王学锋 -专利权人：磅客策(上海)智能医疗科技有限公司
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： A61B17/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及压脉器领域，尤其是涉及一种手肘支撑装置，包括从动仓和主动仓；所述从动仓包括第一转向轴和第一压紧轴，所述第一转向轴与所述从动仓之间转动连接；所述第一压紧轴与所述从动仓之间设有第一弹性件；所述主动仓内设有转轴，所述转轴由外部驱动装置驱动。通过轴体结构转动时的阻尼提供卫生膜耗材实现张紧状态所需的反向阻力，该阻力与转轴处的牵引力配合使得卫生膜耗材在牵引过程中处于张紧状态。
手肘支撑装置

[实用新型]上料识别组件及压脉器-CN202022637673.1有效
发明人：高强;乔徽;张兆东;徐砚捷;李军;陈波;徐炜新;龚倩 -专利权人：磅客策(上海)智能医疗科技有限公司
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： A61B17/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及压脉设备领域，具体而言，涉及一种上料识别组件及压脉器。上料识别组件包括安装座、活动件、位置检测元件和控制器；安装座和位置检测元件均固定设置在压脉器的供料通道的上方，活动件具有铰接部、触发部和工作部，铰接部与安装座铰接，工作部挡在压脉器的供料通道上；供料通道内的耗材能够将工作部顶起，当工作部被顶起时，触发部能够转动到位置检测元件的触发区域；位置检测元件与控制器电连接，且控制器用于与压脉器的供料机构电连接。压脉器包括上述上料识别组件。本实用新型提供的上料识别组件及压脉器，可实现耗材的定长输出，精度较高，不但减少了耗材的浪费，而且提高了压脉效率。
识别组件压脉器

[实用新型]料盘组件及半弓式电子压脉器-CN202022637720.2有效
发明人：高强;乔徽;张兆东;徐砚捷;陈波;徐炜新;龚倩;郭林 -专利权人：磅客策(上海)智能医疗科技有限公司
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： A61B50/33 文献下载
摘要：本实用新型涉及电子压脉器技术领域，具体涉及一种料盘组件及半弓式电子压脉器。本实用新型提供的料盘组件用于安放耗材，包括：料盒、第一导向辊轮和第二导向辊轮，第一导向辊轮、第二导向辊轮和耗材均位于料盒的内部；耗材沿第一轴线旋转，第一导向辊轮能够将耗材导向第二导向辊轮；料盒开设有出料口，出料口与第二导向辊轮对应设置；第二导向辊轮的轴线垂直于第一轴线，以使耗材能够沿第一轴线的方向经出料口向外侧输出。由于第一导向辊轮与第二导向辊轮的设置，使耗材在料盒内传输的过程中，产生了90°转向，进而能够使此料盘组件能够侧向安装于下一级装置，缩短料盘组件与下一级及装置整体长度，提高了空间利用率。
组件半弓式电子压脉器

[实用新型]送料通道系统及半弓式电子压脉器-CN202022635427.2有效
发明人：张兆东;乔徽;高强;徐砚捷;郭林;王学锋;龚倩 -专利权人：磅客策(上海)智能医疗科技有限公司
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： A61B17/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及电子压脉器技术领域，具体涉及一种送料通道系统及半弓式电子压脉器。本实用新型提供的送料通道系统用于电子压脉器，包括：供料机构、第一送料通道单元和第二送料通道单元，第一送料通道单元形成有第一送料腔，第二送料通道单元形成有第二送料腔，供料机构能够使耗材沿第一送料腔和第二送料腔输送；在竖直方向上，第一送料腔的进料口尺寸大于出料口尺寸，第二送料腔的进料口尺寸大于出料口尺寸。耗材能够精准且容易的进入到第一送料通道单元的第一送料腔、第二送料通道单元的第二送料腔及供料机构中，耗材不会发生聚积，不用使电子压脉器停止工作并进行人工纠正，节省了人力，提高了工作效率，同时降低了运维成本。
通道系统半弓式电子压脉器

[实用新型]供料装置及半弓式电子压脉器-CN202022639359.7有效
发明人：乔徽;高强;张兆东;徐砚捷;陈波;徐炜新;龚倩;王学锋 -专利权人：磅客策(上海)智能医疗科技有限公司
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： A61B17/132 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种供料装置及半弓式电子压脉器，涉及医疗器械的技术领域。本实用新型提供的供料装置，包括供料机构、驱动机构和压紧机构。供料机构包括主动轮和从动轮，驱动机构包括减速编码电机，减速编码电机和主动轮连接以带动主动轮转动，压紧机构用于施加一个由从动轮指向主动轮的压紧力，进而增大主动轮和从动轮之间的摩擦力，进而驱动耗材上料。本实用新型提供的供料装置解决了供料机构摩擦力不足容易出现耗材相对于主动轮和传动轮发生打滑现象的问题。
供料装置半弓式电子压脉器

[实用新型]耗材压脉组件及压脉器-CN202022635403.7有效
发明人：乔徽;高强;张兆东;徐砚捷;陈波;徐炜新;龚倩;王学锋 -专利权人：磅客策(上海)智能医疗科技有限公司
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： A61B17/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及压脉设备领域，具体而言，涉及一种耗材压脉组件及压脉器。耗材压脉组件包括供料机构和卷绕机构，所述供料机构用于往所述卷绕机构处供给卫生耗材，并能在停止供料时自锁；卷绕机构包括驱动器、安装座、主动轴和从动轴，驱动器和安装座固定设置，驱动器与主动轴传动连接，用于驱动主动轴绕回转中心线转动；从动轴为阻尼转轴，从动轴安装在安装座上，主动轴的回转中心线与从动轴的回转中心线重合，主动轴和从动轴沿垂直于回转中心线的方向排布，主动轴与从动轴之间存在夹缝。压脉器包括上述耗材压脉组件。本实用新型提供的耗材压脉组件及压脉器，可调尺寸范围很广，适应能力强，基本能够满足所有患者的压脉需求。
耗材组件压脉器

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
下一页»
尾页
共 158 条